... T 5y 2y 0 2y Xác định thành phần X, Y, Z lực thể tíchchophương trình vi phân cân thỏa vật thể PGS TS Bui Cong Thanh Bài tập (tt) 3/ Cho tenxơ ứng suất điểm: 0 5 T ... xznx yzny znz tZ tx , ty , tz thành phần lực bề mặt PGS TS Bui Cong Thanh IV PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN CÂN BẰNG TRONG(V) Phương trình vi phân cân tĩnh học: x xy xz fx ... I GiỚI THIỆU CHUNG Lực thể tích Lực bề mặt Lực thể tích: lực đơn vị thể tích - N/m3 r pdA dA dV r fdV Ex: Lực trọng trường, lực quán tính Lực bề mặt: tác dụng đơn vị bề mặt...
... sát không đáng kể: a= g sin - Nếu vật đứng yên hay chuyển động thẳng : a=0 K=tg II PHÂNTÍCH LỰC: - Phép phântích lực phép thay lực hai lực tác dụng giống hệt lực - Phép phântích lựclà phép ... lại với phép tổng hợp lực tuân theo qui tắc hình bình hành - Muốn phântích lực cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọnphương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động ... PHẲNG NGHIÊNG PHÂNTÍCH LỰC I Gia tốc vật mặt phẳng nghiêng: 1.Tính gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng biết hệ số ma sát góc nghiêng a NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁP GIẢI : B1: Chọn hệ qui chiếu...
... tiếp tuyến t tạo mômen lực µ G=rFt., phương trình mômen trở thành : IG =rFt (*) Phương trình chứa hai ẩn số Ft nên muốn giải ta cần phải tìm thêm phương trình Đó phương trình chuyển động khối tâm ... (dvG/dt) = a =r(dω o/dt) đến phương trình : ma + a = mgsinα Từ phương trình này, ta tìm lại biểu thức (III.24) gia tốc a Có thể đặt câu hỏi có bảo toàn mà, phântích đầu tiết này, bỏ qua vai ... điểm đặt lực ma sát có vận tốc nên công lực ma sát không ảnh hưởng đến vật Vai trò lực ma sát đảm bảo cho vật lăn mà không trượt đảm bảo cho độ giảm chuyển toàn thành động tịnh tiến động quay vật...
... sát không đáng kể: a= g sin - Nếu vật đứng yên hay chuyển động thẳng : a=0 K=tg II PHÂNTÍCH LỰC: - Phép phântích lực phép thay lực hai lực tác dụng giống hệt lực - Phép phântích lựclà phép ... lại với phép tổng hợp lực tuân theo qui tắc hình bình hành - Muốn phântích lực cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọnphương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động ... PHẲNG NGHIÊNG PHÂNTÍCH LỰC I Gia tốc vật mặt phẳng nghiêng: 1.Tính gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng biết hệ số ma sát góc nghiêng a NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁP GIẢI : B1: Chọn hệ qui chiếu...
... sát không đáng kể: a= g sin - Nếu vật đứng yên hay chuyển động thẳng : a=0 K=tg II PHÂNTÍCH LỰC: - Phép phântích lực phép thay lực hai lực tác dụng giống hệt lực - Phép phântích lựclà phép ... lại với phép tổng hợp lực tuân theo qui tắc hình bình hành - Muốn phântích lực cho theo hai phương phải vào biểu cụ thể tác dụng lực để chọnphương III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động ... MẶT PHẲNG NGHIÊNG PHÂNTÍCH LỰC I Gia tốc vật mặt phẳng nghiêng: 1.Tính gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng biết hệ số ma sát góc nghiêng a NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁP GIẢI: B1: Chọn hệ qui chiếu...
... yêu cầu HS vận dụng công thức để tình thời gian quãng đường vật chuyển động đến vị trí cao * Các lực tác dụng lên vật : - Trọng lực tác dụng lên vật, phântích thành hai lực thành phần Px Py Px ... dụng lên vật góc = 300 so với phương nằm ngang Hệ số ma sát Chọn O, Ox, MTG trượt vật mặt phẳng nghiêng = 0,2 Vật truyền vận tốc ban đầu v0 = (m/s) theo phương song * Các lực tác dụng lên ... mgcos Fms = .N = .Py = .mgcos GV : Áp dụng định luật II Newton cho vật : HS : - Px – Fms = ma - mgsin - .mgcos = ma Ta chọn : - Gốc toạ độ O : vị trí vật bắt đầu chuyển động - Chiều dương...
... bị trượt VẬT LÝ 10 Lực phântích thành hai thành phần : GV : Lúc Trái Đất có tác dụng trọng lực lên vật không ? + Thành phần Py = mgcos vuông góc với mặt phẳng, thành HS : Trái Đất tác dụng ... lên vật phần tạo thành áp lực GV : Như mặt phẳng bắt đầu nghiêng, vật lên mặt phẳng nghiêng Py trọng lực P phântích thành hai lực PX Py cân với phản lực pháp Thầy phântích hình vẽ GV : Ta ... nghiêng + Thành phần Px = mgsin xuống, Py có tác dụng ép vật lên mặt phẳng nằm mặt phẳng nghiêng nghiêng không cho vật bay khỏi mặt phẳng hướng xuống dưới, thành phần nghiêng Các em cho biết công...
... gia tốc: a1 = a2 = a = 4,83 (m/s2) Nhận xét: Khi giải loại tập cần lưu ý cho học sinh: Nếu chọn chiều dương ngược lại cho kết a < 0, kết luận hoàn toàn xác là: Vì vật chuyển động từ nghỉ nên ... động xuống kéo m1 lên Khi lực ma sát Fms m1 mặt dốc hướng xuống Các lực tác dụng vào vật phântích hình vẽ Chọn chiều dương chiều chuyển động Khi ta được: P − PSinα − K P Cosα a= m1 + m2 = = 0,5.10 ... P2 = 5N → 2+ 2) N T1max > T2max Vậy m2 lên Khi dó kết toán: ahệ = = PSinα − KP cos α − P2 1 m1 + m2 −5− 1,5 = 0,4 (m/s2) Bài toán áp dụng: Cho hệ hình vẽ: m1 = 3kg, m2 = 2kg, α = 300, g = 10 m/s2...
... Hệ quy chiếu mà chọn hệ quy chiếu quán tính hay phi quán tính ? HS : Hệ quy chiếu phi quán tính ! GV : Như vật phải chòu thêm lực không ? HS : Vật chòu thêm lực quán tính F GV hướng dẫn cho ... Nếu ta chọn hệ quy chiếu gắn liền với sợi dây ( ong) hệ quy chiếu thuộc hệ quy có chiều hướng xa tâm O ta gọi chiếu ? lực quán tính ly tâm Biều thức HS : Hệ quy chiếu phi quán tính lực quán tính ... toán em phải tìm cho giá trò gia tốc - Nếu toán thuận ( Không cho giá trò gia tốc mà cho lực ) em vận dụng đònh luật II Newton để tìm gia tốc, sau em tìm đại lượng mà đề toán yêu cầu - Nếu toán...
... sát không đáng kể: a= g sin - Nếu vật đứng yên hay chuyển động K=tg thẳng : a=0 II PHÂNTÍCH LỰC: - Phép phântích lực phép thay lực hai lực tác dụng giống hệt lực - Phép phântích lực phép ... tích lực phép làm ngược lại với phép tổng hợp lực tuân theo qui tắc hình bình hành - Muốn phântích lực cho theo hai phương phải vào biểu III CỦNG CỐ BÀI GIẢNG: Gia tốc vật chuyển động mặt phẳng ... MẶT PHẲNG NGHIÊNG PHÂNTÍCH LỰC I Gia tốc vật mặt phẳng nghiêng: 1.Tính gia tốc vật chuyển động mặt phẳng nghiêng biết hệ số ma sát góc nghiêng a NHẮC LẠI PHƯƠNG PHÁP GIẢ B1: Chọn hệ qui chiếu...
... nghiờng l 30 2) Cho thờm lng 4N vo thựng nng 3) t vt trt lờn mt nghiờng vi mt nhụm trt trờn mt nghing, mỳc vt trt vi thựng nng thụng qua dõy dn 4) Cho thờm lng vo thựng nng cho n vt trt bt u ... rt thit thc cho quỏ trỡnh hc v nghiờn cu vi mụn c hc lý thuyt núi riờng v chuyờn nghnh c khớ núi chung iu ny giỳp cho sinh viờn hc hiu sõu hn veef v mỡnh ang tỡm hiu Nú cng giỳp cho sinh viờn ... hc sut i Ngoi ngh quyt cũn nờu ra: i mi ni dung, phng phỏp dy v hc theo nh hng "coi trng vic bi dng nng lc t hc ca hc sinh tt c cỏc cp i vi bc i hc l t nghiờn cu, to iu kin cho ngi hc phỏt huy...
... khiển Robot côngnghiệp – TS Nguyễn Mạnh Tiến [4] Cơ sở Robot côngnghiệp -GS.TSKH Nguyễn Văn Khang [5] Robot côngnghiệp – GS TSKH Nguyễn Thiện Phúc [6] Phần help maple, matlab [7] Đồ án thiết ... cho khớp robot, ta chọn khớp có lực/moment động lớn Dựa vào phântích tính toán phần - tính toán lực, ta chọn khớp 3(khớp tịnh tiến) với lực động 20,601(N) để khảo sát tính chọn hệ dẫn động Trên ... tác động cuối cho lên ta cần thiết kế cấu hình robot chuỗi hở bậc tự trở lên 1.2 Các phươngán thiết kế cấu trúc khâu khớp Dựa việc phântích số bậc tự cần thiết Dưới số phươngán cấu trúc robot...
... ? I ĐẶT VẤN ĐỀ: Dùng ván làm mặt phẳng nghiêng làm giảm lực kéo vật lên hay không ? Muốn làm giảm lực kéo vật phải tăng hay giảm độ nghiêng ván ? I ĐẶT VẤN ĐỀ: PHÂN TÍCH: QUAN SÁT HÌNH VẼ H1 ... Khi kéo vật lên theo phương thẳng đứng cần dùng lực có độ lớn nào? Kể tên loại máy đơn giản học? HS2: 13.1, 13.3 (SBT) TRẢ LỜI: HS1: - Khi kéo vật theo phương thẳng đứng cần ... dài mặt phẳng nghiêng III KẾT LUẬN: - Dùng ván làm mặt phẳng nghiêng làm giảm lực kéo vật - Muốn làm giảm lực kéo phải giảm độ nghiêng miếng ván IV VẬN DỤNG: C3: Nêu hai ví dụ sử dụng mặt...
... tháng 12 năm 2008 Tiết 15 Bài 14 Đặt vấn đề Mặt phẳng nghiêng - Dùng ván làm mặt phẳng nghiêng làm giảm Lực kéo vật lên hay không ? - Muốn làm giảm lực kéo vật phải tăng hay giảm độ nghiêng ván? ... hay giảm độ nghiêng ván? Thứ ngày 12 tháng 12 năm 2008 Tiết 15 Bài 14 Đặt vấn đề Thí nghiệm a Chuẩn bị: b Tiến hành đo: Mặt phẳng nghiêng Thứ ngày 12 tháng 12 năm 2008 Tiết 15 Bài 14 Đặt vấn ... nhỏ F2 = N Thứ ngày 12 tháng 12 năm 2008 Tiết 15 Bài 14 Đặt vấn đề Thí nghiệm a Chuẩn bị: b Tiến hành đo: Mặt phẳng nghiêng Trong Muốn làm giảm thí nghiệm hình Dùng ván làm lực kéo vật nghiêng...
... ôtô uChọn F m ván dàN , Nế sử dụng c tấ < 500 i Bình nên dùg o có n i dài lực saunđâlực nà vá lợ dùn g y ? hơn= độ nghiêb)g > 500a n F củ N a) F 2000 N c) F < 500 N d) F = 500 N tấy giảván giảm ... tập CÂU : Có hai ván , thứ có chiều dài 4m , đầu kê cao 1,5 m , thứ hai có chiều dài Mặt kê cao m , đầu phẳng 2m Mặt phẳng 2lại hai Hãy vẽ ván theo tỉ lệ m 1cm rút lời : Sau vẽ ván giấy theo Trảkết ... cần lự t ( bằnghay không ? lên P vật ) Muốn làm giảm lực kéo vật phải tăng hay giảm độ nghiêng ván ? HÌNH HÌNH Giảm chiều cao kê : Trong thí C2mặt phẳng nghiêng nghiệm Tăng độ dài em làm mặtm...
... mặt đất lên xe ôtô Nếu Bình sử dụng ván dài Bình nên sử dụng lực có lợi lực sau đây: a)F = 2000N b)F > 500N c)F < 500N d)F = 500N Câu trả lời c)F < 500N Vì ván dài độ nghiêng nên Bình đưa thùng ... a) Tiến hành đo: C1: Đo trọng lượng vật P = F1 ghi kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng...
... mặt đất lên xe ôtô Néu Bình sử dụng ván dài Bình nên sử dụng lực có lợi lực sau đây: a)F = 2000N b)F > 500N c)F < 500N d)F = 500N Câu trả lời c)F < 500N Vì ván dài độ nghiêng nên Bình đưa thùng ... a) Tiến hành đo: C1: Đo trọng lượng vật P = F1 ghi kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng...
... mặt đất lên xe ôtô Nếu Bình sử dụng ván dài Bình nên sử dụng lực có lợi lực sau đây: a)F = 2000N b)F > 500N c)F < 500N d)F = 500N Câu trả lời c)F < 500N Vì ván dài độ nghiêng nên Bình đưa thùng ... a) Tiến hành đo: C1: Đo trọng lượng vật P = F1 ghi kết vào bảng 14.1 Đo lực kéo vật F2 mặt phẳng nghiêng...
... PHƯƠNG PHÁP GÁ NGHIÊNG PHÔI GÁ THEO THƯỚC GÓC, DƯỞNG GÓC mặt gia công áp sát cạnh êtô áp sát bề mặt chi tiết PHƯƠNG PHÁP GÁ NGHIÊNG PHÔI BẰNG ÊTÔ VẠN NĂNG Êtô quay theo phương Êtô quay theo phương ... nhờ êtô vạn • Gá phôi nghiêng nhờ đồ gá nghiêng Phương pháp dùng dao phay góc Phương pháp gá nghiêng đầu dao • Phương pháp phay mặt trụ dao • Phương pháp phay mặt đầu dao I TRÌNH TỰ PHAY MẶT ... MẶT PHẲNG NGHIÊNG III BÀI TẬP THỰC HÀNHPHƯƠNG PHÁP GÁ NGHIÊNG PHÔI GÁ THEO VẠCH DẤU Giao tuyến mặt phẳng nghiêng vạch dấu Gá phôi lên êtô Dùng mũi vạch để rà cho vạch dấu song song Phay phay mặt...