phân tích các hệ thống điều khiển trong miền thời gian
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu dầu 6500 tấn đi sâu nghiên cứu phân tích các hệ thống điều khiển bảng điện chính
... 6500T Chương1 Các hệ thống điện boong tàu dầu 6500T 1.1 Tổng quan hệ thống lái 1.1.1 Khái niệm Hệ thống lái hệ thống thực chức điều khiển tàu theo hành trình cho trước, lại luồng hẹp điều động tàu ... 41 Hình 3.1 Đặc tính điều chỉnh tự động điều chỉnh điện áp d , Nguyên lí, hệ thống tự động điều chỉnh điện áp _Hệ thống điều chỉnh điện áp theo độ lệch: Đây hệ thống tự động điều chỉnh không cần ... hệ thống không gây nhiễu thiết bị hệ thống 1.2 Hệ thống lái tự động tàu dầu 6500T Hệ thống lái tàu 6500T hệ thống lái PR-2600-E hang TOKIMEC INC thiết kế Hệ thống có ba chế độ lái HAND, AUTO...
- 76
- 772
- 0
Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab
... c 15 CHƯƠNG : NG D NG MATLAB TRONG PHÂN TÍCH VÀ T NG H P TRONG KHÔNG GIAN TR NG THÁI 4.1 S d ng control system toolbox 4.1.1 Phân tích h th ng Hình 4.1 Sơ đ phân tích h th ng 4.1.2 Thi t k h ... h u hi u đ phân tích thi t k h th ng không gian tr ng thái - T s phân tích t ng h p h th ng ñi u n n tính, có th xây d ng giao di n đ phân tích thiêt k cho h th ng u n phi n khơng gian tr ng ... ngư i s d ng đ phân tích t ng h p không gian tr ng thái M c đích nghiên c u - Phân tích đư c nh ng tính ch t c a h th ng không gian tr ng thái - T ng h p h th ng ñi u n không gian tr ng thái...
- 25
- 893
- 2
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH HỆ THỐNG LIÊN TỤC TRONG MIỀN THỜI GIAN
... động hệ thống 2.7-2 Đáp ứng theo thời gian hệ thống: Hằng số thời gian hệ thống Giống người, hệ thống có số đáp ứng thời gian Nói cách khác, ngõ vào(kích thích) vào hệ thống, cần có khoảng thời gian ... gian để hệ thống đáp ứng hoàn toàn với ngõ vào Thời gian trễ hay đáp ứng thời gian gọi số thời gian Ta thấy số thời gian hệ thống với độ rộng đáp ứng xung h(t ) Ngõ vào d (t ) hệ thống tức thời ... tính độ rộng tích phân chập kết luận cho thấy, hệ thống cần Th giây để đáp ứng hồn tồn với tín hiệu vào Hằng số thời gian hệ thống thị tốc độ hoạt động hệ thống Hệ thống có số thời gian bé hoạt...
- 65
- 799
- 1
nghiên cứu các quy trình thực hiện hệ thống xử lý trong miền thời gian thực trên bo mạch nhúng DSP
... Chẳng hạn hệ thống C 5000TM có file hệ thống chuẩn C 55 xTM hệ thống C 6000TM có file hệ thống chuẩn C 64 xTM C 6000TM C 55 xTM CCS cho phép lựa chọn cách cấu hình hệ thống sử dụng file hệ thống ... đồng thời gian thực, truyền thông host-to-target với cơng cụ phân tích thời gian thực DSP/BIOS cung cấp nhiều đoạn tuyến có mức ưu tiên khác nhau, trừu tượng hóa phần cứng phân tích thời gian ... Tools Các cơng cụ phân tích hỗ trợ cho môi trường CCS cách cho phép phân tích tính thời gian thực ứng dụng DSP/BIOS Ta giám sát trực quan ứng dụng DSP chạy với ảnh hưởng lên tính thời gian thực...
- 111
- 489
- 0
Tín hiệu và hệ thống rời rạc trong miền thời gian
... trình sai phân: N,M>0 ak(n), br(n) phương trình sai phân 2.4.2 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUY N TÍNH HSH N M k =0 r =0 ∑ ak y( n − k ) = ∑ br x( n − r ) V i: ak , br 2.4.3 Gi I PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUY ... x(n)*h(n) d Cách tìm t ng ch p nhanh e Dùng hàm Matlab conv(x,h) d Các tính ch t c a t ng ch p Giao hoán: y(n) = x(n)*h(n)=h (n)*x(n) K t h p: y(n) = x(n)*[h1(n)*h2(n)] = [x(n)*h1(n)]*h2(n) Phân ph ... 2.4 Phương trình sai phân mơ t h th ng r i r c 2.5 C u trúc h th ng r i r c 2.6 Tương quan gi a tín hi u 2.4 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN MÔ T H TH NG R I R C 2.4.1 PHƯƠNG TRÌNH SAI PHÂN TUY N TÍNH N M...
- 65
- 516
- 1
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p10 potx
... äøn âënh sau thåìi gian lỏu vọ haỷn goỹi laỡ mọ hỗnh Vuợ truỷ phúng Caùc quaù trỗnh Vuợ truỷ phúng tổồng tổỷ nhổ V trủ måí, nhỉng xy cháûm dáưn v tiãún tåïi äøn âënh lục thåìi gian tiãún âãún vä ... ạnh sạng sau 10100 nàm Lục ny V trủ chè cn cạc qu cáưu sàõt, neutron v cạc hnh tinh lỉu lảc khäng gian bao la, âen täúi, nhiãût âäü cåỵ10-60 K Sau 101500 nàm, nhiãût âäü v trủ l 10-1000 K, ton bäü ... ra, tiãu hy hãút cạc hảt nhán nhẻ Sau 1012 nàm, táút c mi ngäi âãưu tàõt, v trủ s l mäüt khäng gian bao la, âen täúi v lảnh lo, chỉïa cạc xạc dảng qu cáưu sàõt, neutron hồûc läù âen v cạc hnh...
- 5
- 428
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p9 pdf
... låïn gi l Big Bang Vủ näø ny tảo khäng gian - thåìi gian v toaỡn bọỹ Vuợ truỷ, theo quaù trỗnh daợn nồớ nhổ sau: Bng 1.1 Tọm tàõt lëch sỉí ca V trủ Thåìi gian Nhiãût âäü Thnh pháưn ca V trủ Âàûc ... nghiãûm cho biãút v trủ âang dn nåí, cạc thiãn thãø âang råìi xa Váûy nãúu âi ngỉåüc lải thåìi gian, cạc thiãn thãø s tiãún lải gáưn nhau, thãø têch v trủ s co dáưn lải Tải mäüt thåìi âiãøm no ... lỉûc: Âiãûn hảt nhán nàng lỉåüng âäưng nháút (HN), háúp dáùn (HD) -32 25 10 s 10 K Dn nåí tảo khäng gian, ngỉng lỉûc: HN, âiãûn tỉì (ÂT) kãút v HD -12 15 10 s 10 K Nhiãût âäü gim, tảo hảt quarks lỉûc:...
- 5
- 325
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p8 pdf
... riêng khối lợng đẳng tích Cv, nhiệt dung riêng thể tích đẳng tích Cv, nhiệt dung riêng mol đẳng tích Càv) 1.4.2.3 Quan hệ loại nhiệt dung riêng * Quan hệ loại nhiệt dung riêng Trong trình nhiệt ... đơn vị đo môi chất, vào trình nhiệt động, phân loại nhiệt dung riêng theo nhiều cách khác nhau: phân theo đơn vị đo môi chất theo trình nhiệt động * Phân theo đơn vị đo: Theo đơn vị đo lờng ta ... khí hỗn hợp theo ài: 8314 8314 = (1-57) R= µ ∑ ri µ i 1.3.4.3 ThĨ tích riêng hỗn hợp: Thể tích riêng hỗn hợp xác định đợc biết thể tích riêng vi khí thành phần khối lợng gi Tõ v = V/G, biÕn ®ỉi...
- 5
- 365
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p7 ppsx
... Vandecvan đa thêm vào hệ số hiệu chỉnh đợc xác định thực nghiệm kể đến ảnh hởng thể tích thân phân tử lực tơng tác phân tử chất khí Về áp suất: khí lý tởng, phân tử lực tơng tác nên phân tử tự chuyển ... khÝ thùc sÏ lµ: a (1-36) P + ∆p = p + v VỊ thĨ tÝch: Các phân tử khí thực tích khác không Giả sử tổng thể tích thân phân tử có 1kg khí b không gian tự cho chuyển động chúng giảm xuống (v - b) Vởy ... RT v Trong ®ã : a b hệ số có giá trị xác định, phụ thuộc vào chất chất khí, b tổng thể tích thân phân tử có 1kg khí 14 Trong phơng trình này, cha kể đến ảnh hởng số tợng vật lý phụ nh tợng phân...
- 5
- 323
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p6 pot
... khÝ thùc KhÝ lÝ tởng khí mà thể tích thân phân tử chúng vô bé lực tơng tác phân tử không Ngợc lại, khí thực khí mà thể tích thân phân tử khác không tồn lực tơng tác phân tử Nếu khí thực có áp suất ... thay đổi thể tích: Công thay đổi thể tích công môi chất thực có thay đổi thể tích Công thay đổi thể tích đợc trình bày hình 1.2 10 Với 1kg môi chất, tiến hành trình áp suất p, thể tích thay đổi ... Nếu trình tiến hành vô chậm để có đủ thời gian xác lập trạng thái cân thực tế coi hệ thực trình cân Do đó, muốn thực trình cân phải tiến hành vô chậm, nghĩa điều kiện bên phải thay đổi vô chậm...
- 5
- 324
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p5 docx
... thể phân hệ nhiệt động thành hệ cô lập hệ đoạn nhiệt, hệ kín hệ hở * Hệ cô lập hệ đoạn nhiệt Hệ cô lập hệ không trao đổi chất, không trao đổi nhiệt công với môi trờng xung quanh Hệ đoạn nhiệt hệ ... nhiệt với môi trờng Trong thực tế, hệ hoàn toàn cô lập đoạn nhiệt, mà gần với sai số cho phép đợc Hệ kín hệ hở: Hệ kín hệ không trao đổi chất với môi trờng xung quanh Hệ hở hệ có trao ®ỉi chÊt ... 1.1.2 Hệ nhiệt động 1.1.2.1 Hệ thống thiết bị nhiệt Trong thực tế ta gặp nhiều hệ thống thiết bị nhiệt nh máy lạnh, máy điều hoà nhiệt độ, thiét bị sấy, chng cất,...
- 5
- 472
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p4 doc
... trình dùng làm tài liệu học tập cho sinh viên ngành kỹ thuật hệ cao đẳng làm tài liệu tham khảo cho cán kỹ thuật ngành có liên quan Các tác giả mong đợc tiếp nhận cảm ơn ý kiến góp ý nội dung ... dung hình thức giáo trình Th góp ý gửi theo địa chỉ: Khoa Công nghệ Nhiệt-ĐIện lạnh, Trờng đại học Bách khoa-Đại học Đà Nẵng Các tác giả ... giao õọỹng vồùi hỗnh thang õồn (hổ) ta tờnh âæåüc biãn âäü thæûc tãú h = ro hæ Âãø âỉåüc thåìi gian thỉûc => tth = tbng : 5- Dổỷng caùc quaù trỗnh quaù õọỹ hỗnh thang gáy nãn 6- Cäüng tung âäü...
- 5
- 261
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p3 pdf
... Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I Vỏỷy baỡi toaùn laỡ phaới tỗm giaù trở tọỳi ổu cuớa ( Kât T KI ) ỉïng våïi cạc Tdt τ xạc ... = 0,87 Váûy våïi M xạc âënh ta cọ KP xạc âënh 86 r β W(iΩ)HH Re Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I ,87 K dt τ Vê duû M =1,62 => K P = 7.4.3- Bäü PI v âäúi tỉåüng khäng cọ tỉû cán bàòng W(P)HH ... âọ phủ thüc vo âäü trãø tuût âäúi ca âäúi tỉåüng õióửu chốnh 87 Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I Vỗ vỏỷy thổỷc tóỳ ngổồỡi ta thờch dng cạch náng cao cháút lỉåüng âiãưu chènh bàòng viãûc ci...
- 5
- 263
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p2 pot
... Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I Tổỡ hỗnh veợ ta coù : O A = OA ⎞ ⇒⎜ ⎟ ⎝ BA ⎠ = R2 + J2 BA = R2 + J2 = M (1 − R ) + J (1 − ... Ta tháúy âỉåìng W(iω)ât = W(iω)HH ; (KP = 1) vaì β = ar sin 81 M Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I Ta tháúy vng trn bạn kênh r v vng trn bạn kênh RM âäưng dảng ⇒ r = ⇒ R M = r K P tu tha mn ... W(i)õt phaới nhỏn våïi KPtỉ giạ trë ca chn tỉì âiãưu kiãûn K P tu R M = M ⇒ K P tu = KP =1 r r M −1 Trong mäüt säú trỉåìng håüp âãø thûn tiãûn toạn ( M = 1,1÷2 ) M Nãúu láúy M = 1,62 ⇒ =1 M −1 Vaì...
- 5
- 264
- 0
Giáo trình phân tích các hệ thống lạnh trong ứng dụng điều chỉnh tối ưu của hệ thống điều chỉnh một vòng p1 pot
... Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I 3- Láúy âỉåìng thàóng Y∗−Y = Y∗∗ Y** Váûy âäúi tỉåüng ban âáưu ta chia lm âäúi tỉåüng Y ∗ ... vng Xn1 Xn2 W(P)ÂT(Xn2) Xâk W(P)ÂT(Xn1) W(P)BÂC W(P)ÂT(Xâk) 76 Y TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I óứ thóứ hióỷn roợ hån cháút váût l ta thỉåìng chuøn táút c âáưu vo ( Xâ/c ; Xn1 ; Xn2 ) ... W (iω ) dt K P ⇒ W (iω ) lk = Láúy âảo hm ta âỉåüc 78 1 + TI2ω Tặ ĩNG HOẽA QUAẽ TRầNH NHIT - PHệN I / W (iω ) dtnk TI ω W (iω ) dt nk d ⇒ + W (iω ) lk = 2 dω W (iω ) dt KP W (iω ) dt + TI...
- 5
- 297
- 0
Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán
... trình bày cách ngắn gọn kiến thức hệ thống điều khiển truyền thống hệ thống điều khiển máy tính, phân tích mặt mạnh mặt yếu hệ thống điều khiển; phân tích điểm khác biệt hai dạng toán điều khiển ... mối quan hệ hiệu suất (được hiểu chất lượng hệ thống điều khiển vòng kín) chu kỳ lấy mẫu h ba loại hệ thống điều khiển gồm: điều khiển liên tục, điều khiển rời rạc (điều khiển số) điều khiển qua ... số vấn đề hệ thống điều khiển truyền thống 15 1.2.1 Điểm cực vòng kín 15 1.2.2 Phân tích ổn định hệ thống điều khiển vòng kín 17 1.2.3 Phân tích đáp ứng hệ thống điều khiển vòng...
- 116
- 434
- 0
Phương pháp nâng cao chất lượng truyền thông tin thời gian thực trong các hệ thống điều khiển phân tán
... chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín (thuộc cộng đồng điều khiển) CHƢƠNG 2: GIAO THỨC ĐIỀU KHIỂN TRUY NHẬP ĐƢỜNG TRUYỀN SỬ DỤNG SÁCH LƢỢC ƢU TIÊN LAI CHO CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUA ... hệ thống điều khiển a Đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển lắc ngược gắn xe đẩy, xe đẩy di chuyển đường phẳng nằm ngang có chiều dài giới hạn b Hệ thống điều khiển phản hồi miền thời gian ... thái K d b Phân tích ổn định hệ thống điều khiển vòng kín có trễ Sự ổn định hệ thống điều khiển vòng kín phụ thuộc vào ma trận vòng kín cl Với ứng dụng điều khiển q trình có trễ thời gian ...
- 27
- 339
- 0
9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... trận Vậy hệ thống không điều khiển trạng thái hoàn toàn [B 9.6.4 Khả điều khiển ngõ Trong thực tế điều khiển hệ thống, thường ta cần điều khiển ngõ điều khiển trạng thái hệ thống Tính điều khiển ... khả điều khiển ngõ Hệ thống điều khiển hệ có hệ thống phụ khơng có kết nối với tín hiệu ngõ vào 9.6.5 Tính ổn định hệ thống Với hệ thống điều khiển chưa hoàn chỉnh, hệ trạng thái không điều khiển ... kế hệ thống điều khiển không gian trạng thái Thật vậy, điều kiện tính điều khiển quan sát giải vấn đề tồn thiết kế hệ thống điều khiển Tuy nhiên, việc giải vấn đề không thực hệ thống không điều...
- 45
- 655
- 1
CHƯƠNG 9 PHÂN TÍCH hệ THỐNG điều KHIỂN TRONG KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI
... đến kết luận: Hệ thống điều khiển trạng thái hoàn toàn Tính điều khiển tín hiệu Trong thiết kế thực tế hệ thống điều khiển, cần điều khiển tín hiệu trạng thái hệ thống Tính điều khiển trạng thái ... thiết kế hệ thống điều khiển không gian trạng thái Thực ra, điều kiện điều khiển quan sát đònh tồn nghiệm hoàn toàn vấn đề thiết kế hệ thống điều khiển Nghiệm vấn đề không tồn hệ thống xét hệ thống ... TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯC Tính điều khiển tính quan sát Một hệ thống gọi điều khiển điểm t0 vector điều khiển không cưỡng chuyển hệ thống từ trạng thái bắt đầu x(t0) đến trạng thái khác khoảng thời gian...
- 107
- 426
- 1
Phân tích và nghiên cứu hệ thống điều khiển trong công đoạn nghiền xi măng
... trúc điều khiển phân tán với vào phân tán 2.3 Hệ thống điều khiển phân tán DCS 2.3.1 Phân loại hệ thống điều khiển phân tán DCS a Các hệ DCS truyền thống Các hệ DCS truyền thống thường sử dụng điều ... thực điều khiển tinh chế độ làm việc hệ thống thiết bị công nghệ công nghệ điều khiển tự động làm việc thời gian thực Theo hướng này, hệ điều khiển chia thành 02 cấp bản: • Hệ thống điều khiển /điều ... nghệ thông tin, điện tử thúc đẩy hệ thống điều khiển phân tán đời Đó hệ thống điều khiển tích hợp chọn vẹn phần cứng phần mềm để xây dựng hệ điều khiển tự động Hiện giới có hệ điều khiển phân...
- 124
- 378
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25