phát biểu bài toán điều khiển thích nghi kháng nhiễu và xây dựng thuật toán tổng quát
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ NẠP NĂNG LƯỢNG ĐIỆN MẶT TRỜI SỬ DỤNG CHO NGUỒN CHIẾU SÁNG ĐƯỜNG PHỐ CÔNG SUẤT 100 W
... Nội dung nghi n cứu trình bày bao gồm phần sau: Nguyên lý điều khiển trình nạp NLMT vào Acqui Thiết kế phần mạch lực thực thi nạp theo cấu trúc Cuk Tổng hợp điều khiển Kết thực nghi m Phạm ... người sử dụng: - Bộ điều khiển số cho điều khiển motor biến đổi nguồn ( DSC Motor Control & Power Conversion Family) - Bộ điều khiển số cho sensor (DSC Sensor Family) - Bộ điều khiển số đa mục đích ... Kỹ Thuật GVHD: TS Lưu Hồng Việt CHƯƠNG III: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN 3.1 Tổng quan vi điều khiển dsPIC30F4011: Họ vi điều khiển 16bit dsPIC công ty công nghệ Microchip Technology Inc sản xuất, phát...
- 83
- 794
- 1
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải
... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... với nhiều nhiễu, điều lại bất lợi Hệ số cao vòng thích nghi gây nhiễu đƣa tới đầu vào đối tƣợng Bộ điều khiển thứ hệ u + Bộ điều Đối tƣợng y khiển Bộ điều khiển thứ hai hệ Luật - Thích Nghi + Mô ... số thích nghi lớn 2.4 Kết luận chƣơng Chƣơng trình bày khái niệm hệ thống thích nghi, phải sử dụng điều khiển thích nghi, nhƣ phân loại hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển thích nghi...
- 88
- 301
- 0
tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI
... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp ... Nguyên lý hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích...
- 22
- 626
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI
... niệm mô hình mẫu, điều khiển thích nghi tham số, điều khiển thích nghi tín hiệu, điều khiển thích nghi trực tiếp gián tiếp đưa thảo luận Các bước thiết kế điều khiển thích nghi dựa lý thuyết ... hai hệ y Luật Thích Nghi Bộ điều khiển + Mô hình mẫu Hình 2-9: Điều khiển thích nghi trực tiếp Thiết kế điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp ... Nguyên lý hệ thống điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng để thiết kế điều khiển Mạch điện tử thực chức điều khiển thích nghi tương tự xây dựng dựa theo công thức toán dạng biểu thức tích...
- 22
- 570
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI GIẢI BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ĐỘNG CƠ NỐI CỨNG TRỤC
... ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU MRAC 2.1 Lịch sử phát triển hệ điều khiển thích nghi 2.2 Khái quát hệ điều khiển thích nghi u - + Bộ DK - Đối tượng y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu ... Bộ điều chỉnh dòng điện DC2 dùng điều khiển thích nghi Bộ điều chỉnh dòng điện dùng điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu MRAC (bộ điều chỉnh tối ưu độ lớn điều chỉnh dòng điện 1) Xây dựng điều ... thiết kế điều khiển thích nghi gián tiếp u + - Bộ điều khiển Đối tượng Bộ điều khiển Thích nghi Mô hình chỉnh định Hình 2.12: MRAS áp dụng để nhận dạng xP + - CHƯƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN, THIẾT...
- 24
- 294
- 0
Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... đợi [48] Chương 3: Dựa mô hình toán học xây dựng chương 2, tiến hành xây dựng chương trình thuật toán khảo sát tính toán Thiết kế tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi luồng tham chiếu KGNDC cách ... Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ XỬ LÝ SONG SONG ĐA CPU CHUYÊN DỤNG……… 53 3.1 Xây dựng phần mềm khảo sát 53 3.1.1 Xây dựng mô đun phần mềm khảo sát 53 3.1.2 Xây dựng ... đoạn hoạt động Để thực điều này, cần xây dựng thuật toán phù hợp theo chức nhiệm vụ cho hệ Đỗ Xuân Tiến [22] đề cập phương pháp xây dựng thuật toán song song cho việc tổng hợp thiết kế hệ xử...
- 103
- 794
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
... CHƯƠNG 3: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI LI-SLOTINE CHO HỆ CHUYỂN ĐỘNG ROBOT ALMEGA 16 3.1 NỘI DUNG PHƯƠNG PHÁP: Khi mô hình robot rõ không xác định xác tham số mô hình luật điều khiển thích nghi ... 3.1.2.Sơ đồ cấu trúc luật điều khiển Li-Slotine : KDr τ dk θ ,θ& Robot &ˆ p = − Γ yT r Hình 3.7 Mô hình luật điều khiển Li-Slotine Các bước tiến hành thuật toán điều khiển thích nghi theo Li-Slotine ... Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghi n cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot...
- 47
- 697
- 13
tóm tắt luận án nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng
... đầu vào Bộ điều khiển thích nghi sử dụng công nghệ FPGA λ Eyc ∆e - Bộ điều khiển thích nghi m Bộ điều khiển FPGA FPGA ĐT ĐK E Eout El E p PE p QEl Hình 3.10: Sơ đồ khối điều khiển thích nghi ... được, dựa vào mối quan hệ E hoàn toàn xác định tham số cần tổng hợp thiết kế thỏa mãn yêu cầu cho lớp toán xác định 3.3 Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi Luận án xây dựng hệ điều khiển tương ... dụng chương việc xây dựng hệ thống có cấu điều khiển thích nghi luồng tham chiếu tới KGNDC cho hệ xử lý song song đa CPU chuyên dụng Chương Xây dựng mô hình điều khiển thích nghi cho hệ xử lý...
- 26
- 490
- 0
nâng cao chất lượng điều khiển hòa đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển thích nghi
... Phng phỏp nghi n cu - Nghi n cu cỏc ti liu lý lun v phng phỏp iu khin thớch nghi Backsteping - Mụ phng Off-Line trờn c s s dng phn mm matlab/simulink/plecs - Thc nghim trờn c s mụ hỡnh thớ nghim ... khin m thớch nghi cú phng phỏp v cu trỳc c bn: + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi trc tip c tng quỏt trờn s hỡnh (3.5) + B iu khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip ... phỏp iu khin thớch nghi 2.2.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh...
- 112
- 447
- 0
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán
... tƣợng Bộ điều khiển y Bộ điều khiển + + Thích nghi Mô hình mẫu Hình 2-1 Hệ thích nghi tham số u + - Bộ điều khiển + - Đối tƣợng Bộ điều khiển Thích nghi y + Mô hình mẫu Hình 2-2 Hệ thích nghi tín ... điều khiển thích nghi (thứ hai) phụ tác động chậm (Hình 2-3) Bộ điều khiển thứ hệ - u + Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 2-3 Điều khiển ... sử phát triển hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) đời năm 1958 để đáp ứng yêu cầu thực tế mà hệ điều khiển truyền thống không thoả mãn đƣợc Trong hệ điều khiển truyền thống, điều...
- 92
- 577
- 0
Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho
... tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham số thích ... Nội Hướng nghi n cứu chính: Điều khiển tối ưu bền vững, điều khiển thích nghi, hệ mờ mạng Nơron, điều khiển trình 613 Ngô Mạnh Tiến: Học Đại học Bách Khoa Hà Nội, chuyên ngành Điều khiển tự động ... học chuyên ngành Điều Khiển Tự Động, Bộ môn Điều Khiển Tự Động-Viện Điện-Đại học Bách Khoa Hà Nội Hướng nghi n cứu chính: Điều khiển thích nghi, mô hình hóa mô phỏng,hệ thống điều khiển nhúng Nguyễn...
- 7
- 405
- 3
Áp dụng phương pháp điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ roto day quấn
... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp ủiu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut ủiu khin ủc nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... PHP IU KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b ủiu khin thớch nghi cú mụ hỡnh ... sỏnh - C cu thớch nghi Cỏc tiờu chun IP cú th l: Cỏc ch s tnh, cỏc ch s ủng, cỏc ch s ca cỏc thụng s, hm ca cỏc bin thụng s v cỏc tớn hiu vo C cu thớch nghi cú th l: - Thớch nghi thụng s - Tng...
- 80
- 522
- 0
Bài giảng hệ thống điều khiển thông minh chương 5 điều khiển thích nghi và điều khiển học
... hành Hai phương pháp điều khiển thích nghi: Điều khiển thích nghi gián tiếp Điều khiển thích nghi trực tiếp 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 12 Điều khiển thích nghi gián tiếp Nhận ... So sánh điều khiển học điều khiển thích nghi Giống nhau: Cả hệ thống điều khiển thích nghi điều khiển học thực thi cách sử dụng thuật toán chỉnh định thông số Hai phương pháp điều khiển sử ... Chöông ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ À ĐIỀU Ề KHIỂN Ể HỌC 10 June 2010 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Noäi dung chöông Điều khiển Điề khiể thích hí h nghi hi Điều khiển học 10 June 2010...
- 61
- 438
- 1
MÔ TẢ NGHIỆP VỤ VÀ PHÁT BIỂU BÀI TOÁN.doc.DOC
... thuốc tân dợc Mặc dù chơng trình cha đợc hoàn hảo, song trình nghi n cứu tìm hiểu giúp em học hỏi đựoc nhiều điều bổ ích phơng pháp xây dựng chơng trình ứng dụng tin học 15 ... nhờ ngời ta dễ dàng tìm kiếm đợc ghi Phép toán tìm kiếm ghi file liệu phép toán quan trọng sau tìm kiếm xong ngời ta tiến hành loại bỏ ghi bổ sung ghi vào trớc sau ghi mà ta tìm đợc II.1.2 Kiến ... tâm xây dựng hệ thống thông tin Phân tích hệ thống nhằm xác định nhu cầu thông tin tổ chức Nó giúp cung cấp liệu sở cho việc thiết kế hệ thống thông tin sau Thiết kế hệ thống cho phơng án tổng...
- 15
- 2,053
- 6
ứng dụng lý thuyết điều khiển thích nghi bền vững nâng cao chất lượng hệ truyền động quấn băng vật liệu
... khin thớch nghi KTNBV iu khin thớch nghi bn vng MRAC H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu STR H iu khin thớch nghi t chnh DSTR H iu khin thớch nghi t chnh trc tip ISTR H iu khin thớch nghi t chnh ... khin thớch nghi cú s chớnh sau õy: - H iu khin thớch nghi iu chnh h s khuch i; - H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu; - H iu khin thớch nghi t chnh (STR) 1.1.2.1 H iu khin thớch nghi iu chnh ... thớch nghi bn vng ng dng cho cỏc s thớch nghi vi cỏc lut iu khin thụng thng 2.1 CC LUT THCH NGHI BN VNG Cỏc lut thớch nghi lm cho h bn vng i vi cỏc sai lch mụ hỡnh v nhiu c gi l lut thớch nghi...
- 76
- 851
- 2
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... khin thớch nghi bn vng dựng cỏc b ỏnh giỏ tham s c bit (lut thớch nghi bn vng) t c tớnh bn vng theo mong mun, lỳc ú lut iu khin ca h dựng lut iu khin thụng thng nh: iu khin thớch nghi theo mụ ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...
- 89
- 750
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose