p c bo dieu khien dieu toc luu luong thanh bo dk da tac dung phuong phap dieu

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN BẰNG kỹ THUẬT KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI có sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP GIẢM bậc mô HÌNH

... vào đ c tính ca c đầu vào và của hệ [35], [37] Một hạn chế kha c của phương pha p ghe p hơ p của phần lớn ca c phương pha p giảm bâ c là ca c trạng thái của mô hình giảm bâ c không ... định, phe p chiếu tối ưu đươ c phát hiện Thông qua ca c thành phần của phe p chiếu, ca c tham số của mô hình giảm bâ c đươ c xa c lâ p theo ca c tham số của mô hình giả định Ca c ... cách chuyển về hệ tọa độ của hệ thống, mà tại tất cả ca c thành phần của eAtB c cùng đơn vị độ lớn , tư c là chọn P cho W c2 (P) = I Từ Wc2 = VcΣcVcT, ta c thể chọn P = Vc c Một...

114
322
0

quản lý 600 học sinh điều dưỡng trung học và y sỹ đa khoa thực hiện chỉ tiêu lâm sàng từ năm 2010- 2011 đã áp dụng phương pháp cho học sinh tự quản lý chỉ tiêu lâm sàng

Danh mục: Tài liệu khác

... nâng cao kỹ th c hành h c sinh phải h c lâm sàng c ch c hiệu Chính c ng t c tổ ch c h c lâm sàng phải tốt chất lượng đào tạo lâm sàng đạt hiệu cao Sau xin giới thiệu phương ph p để nâng cao chất ... thuật cho h c sinh làm người bệnh mẫu m c sư phạm, nêu cao gương h c sinh c đạo đ c nghề nghi p, c tinh thần thái độ h c t p cao để em h c t p Bên c ch đó, giáo viên phải c kiến th c, phương ph p ... ch c th c : Mô hình phân c ng chăm s c bệnh viện mô hình phân c ng th c t p theo nhóm h c sinh H c sinh đến khoa th c t p giáo viên phân c ng theo nhóm, theo đơn nguyên khoa phòng.Phân c ng c ...

10
321
0

Tự động điều chỉnh tua bin hơi tàu thủy

Danh mục: Tài liệu khác

... ca c c thụng s cu to n quỏ trỡnh chuyn tip tua bin c th nghiờn cu tớnh ng hc xy tua bin ca c c quỏ trỡnh kh c cú th da vo chng trỡnh (4.9)(4.17) c ng vi c c phng trỡnh biu th s thay i p sut ... t1, p2 ) e = f8(, p1 , t1, p2 ) Phng trỡnh ca mụmen tua bin phỏt c dng: M = fa (p1 , t1, p2 , ) Nhng li c t1 = f4 (p1 ) cho nờn c th vit : M = f10 (p1 , p2 , ) (4.12) Mụmen cn Mc i vi tua bin hi ch yu ph ... Mo - Moc - Mopt = (4.10) Trờn c s c c phng trỡnh (4.9) v (4.10) rỳt c phng trỡnh c dng sau: d J = M d M c M pt (4.11) dt Theo c ch tớnh toỏn c ng sut ca tuabin phỏt da trờn c s c c phng trỡnh...

8
178
0

phân tích đánh giá tổng hàm lượng thủy ngân trong một số loài nghêu, sò và vẹm thuộc bờ biển đà nẵng bằng phương pháp chiết trắc quang phân tử uv-vis

Danh mục: Hóa học

... đ c, H2SO4 đ c, HClO4 đ c, HCl đ c; dung dịch NH3 đ c 25%, CHCl3, Cu2+ 1000ppm HNO3 2%, nư c cất hai lần 2.2 C ch pha loại dung dịch [7, 14, 16] 2.2.1 Pha dung dịch chuẩn 0.005mg Hg/ml (5ppm) C n ... kh c ph c như c điểm người ta dung phương ph p thêm 1.7.3.2 Phƣơng ph p thêm Nguyên t c chung phương ph p thêm: Lấy dung dịch chất phân tích làm dung dịch C hai phương ph p thêm: Thêm mẫu chuẩn ... tra C ng c n lưu ý tính bách khoa, đa dạng phương ph p chiết tr c quang C c phương ph p chiết tr c quang hiệu dựa chiết ph c chelat nghiên c u cho phần lớn nguyên tố 1.7 Phƣơng ph p tr c quang phân...

54
1,043
3

Chương 4: TIẾN BỘ CÔNG NGHỆ XÂY DỰNG - PHƯƠNG PHÁP CHỌN LỰA AHP potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... đến quan trọng kh c tiêu tính giá trị sử dụng TS Lương Đ c Long - KS 42 Phương Ph p Phân Tích C p BậcAHP Analytical Hierarchy Process Phương ph p AHP dùng để chọn lựa phương án c ng nghệ tốt muốn ... Phương ph p dùng trị số tổng h p khơng đơn vị đo để x p hạng phương án  Phương ph p giá trị - giá trị sử dụng  Phương ph p AHP  Phương ph p kh c TS Lương Đ c Long - KS 23 Phương ph p dùng ... tính chất ph c vụ c ng c ng đòi hỏi chất lượng ph c vụ chủ yếu: Cho vi c thi chọn PA thiết kế, cho điểm chọn nhà thầu Ít dùng cho khâu lựa chọn PA theo g c độ hiệu tài TS Lương Đ c Long - KS 24...

77
1,659
45

Nghiên cứu chống sạt lở bờ sông Đồng Tháp, dùng phương pháp phân tích trực tiếp

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... đƣ c xem ứng xử đàn hồi chạm đƣờng bao chống c t biến dạng dẻo xảy ứng xử dẻo lý tƣởng τ T τ C cu O' O υcu cU c σ3 c U σ c cU c cUcc U Ω σ1 cUc cUc Hình 1.4 Mơ hình Morh s c chống c t nƣ c đất c ... đƣ c, x c định đƣ c cấu trƣợt t p h p phần tử c biến dạng dẻo kh c khơng Đây phƣơng ph p hiệu để đƣa c u phá hoại – c u trƣợt, nhiên vi c phát triển sang tốn chiều đòi hỏi vi c xử lý hình h c ph c ... nghiên c u [11,14] Ngồi phƣơng ph p khơng lƣới với kỹ thuật tích phân nút khử hồn tồn tƣợng x p xỉ phƣơng ph p khơng lƣới c b c cao [2] Gần đây, phƣơng ph p phần tử hữu hạn trơn đƣ c phát triển cho...

59
909
1

Nghiên cứu chống sạt lở bờ sông Đồng Tháp, dùng phương pháp phân tích trực tiếp (LV thạc sĩ))

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

...

61
441
0

Tài liệu Luận văn:Nghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậcNghiên cứu phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu đa bậc giảm số khoa công suất ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... U TE n p ngõ c c t step-pulse ) wave c th t ng h p t k b c ( C c thành ph sóng v ,s x : Hình 6: C khóa Ta c c c c th 1tiên phân p tham chi ph g c 2ph b cho m sóng ra, b c ch s tích hình ... th s chuy m h c l c c hình 1.2 7 Không gi b diode k , b không yêu c t c thi ,b ph p s n p c Có d h h kh c cho m s c pha : òng s n cho c n b t c d , c th c ng su t làm gi M s : qu cho ph p bi ... ên m chân lân c t kh c so v s H U TE c thi thay s c t c dc bus [4] [21] C c c c nb C H - Hình 1.2: C - M b ngh bên m th t h pha ki B èm flying-capacitor c , nói c ch kh c, hai ho m t 1.2 cho...

145
766
1

điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha 220v bằng phương pháp uf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... (Space) c khả cung c p dòng từ 10 mA đến 20 mA Ngoài tất ngõ c ch c chống ch p mạch Chuẩn RS-232 c khả truyền với t c độ 20.000 bps c p đủ ngắn truyền với t c độ 115.200 bps C c phương ph p ... ứng RC0-RC7  RC0 làm ngõ dao động ngõ vào Timer1  RC1, RC2 c ch c năng: Ngõ PWM, Capture, Compare RC1 ngõ vào dao động Timer1  RC3: Ngõ vào xung đồng  RC6: Chân phát liệu nối ti p  RC7: Chân ... linh kiện, tùy thu c số tính trang bị thêm C c kiểu đế c m 40PIN-PDIB, 44PIN-PLCC, 44PIN-TQFP Tóm tắt c u tr c phần c ng 2.1 Sơ đồ chân PIC 16F877A (40PIN-PDIB) 2.1.1 Sơ đồ chân GVHD: Ths Trần...

55
2,193
10

THIẾT kế bộ BIẾN đổi có đảo CHIỀU CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG điện một CHIỀU KHI đảo CHIỀU QUAY HOẶC KHI DỪNG cần hãm tái SINH HOẶC KHI GIẢM tốc độ DÙNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN PHỤ THUỘC TUYẾN TÍNH

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sơn c ch điện trư c đặt c c từ C c cuộn dây kích từ đặt c c từ nối nối ti p với - C c từ phụ: c c từ phụ đặt tự từ dùng để c i thiện đổi chiều.Lõi th p c c từ phụ thường làm th p khối thân c c ... p hình chữ V p chặt lại Giũa vành p trụ tròn c ch điện mica Đuôi vành g p c cao lên tí để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến g p dể dàng - C c phận kh c: Gồm c c nh quạt tr c máy + C nh ... để cung c p điện cho động c đảo chiều quay 2.1.3 Nguyên lý điều chỉnh điện p phần ứng Để điều chỉnh điện p phần ứng động điện chiều c n c thiết bị nguồn máy phát điện chiều kích từ đ c l p, ...

81
1,872
7

điều khiển tốc độ hệ động cơ không đồng bộ biến tần đa bậc npc dùng phương pháp dtc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... điện c độ méo hài th p, tổn hao c ng suất giảm - Mô nghịch lưu p pha b c NPC Sơ đồ nhánh nghịch lưu p b c NPC pha a hình phụ l c Vi c th c điều chế nghịch lưu p b c giống nghịch lưu b c Chỉ ... nghiên c u t p trung vào phương ph p Với phương ph p DTC c điển, nhà nghiên c u nhận thấy nhiều như c điểm c n kh c ph c Từ phương ph p DTC c i tiến kiểm nghiệm chứng minh phương ph p DTC với độ ... Bộ nghịch lưu đa b c chứa c p diode k p c mạch nguồn DC phân chia thành số c p điện p nhỏ nhờ chuỗi tụ điện m c nối ti p Giả sử nhánh mạch DC gồm n nguồn c độ lớn m c nối ti p Điện p pha -...

98
352
1

Thiết kế bộ chỉnh lưu có đảo chiều cho động cơ điện 1 chiều, dùng phương pháp điều khiển riêng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... môn h c : Điện tử c ng suất + Nh c điểm phơng ph p khống chế g c phụ thu c vào dạng điện p tần số lới, độ x c g c điều khiển th p - Khống chế đứng phơng ph p tạo g c thay đổi c ch dịch chuyển ... không đ c m c cho ph p Với nhiệt độ môi trờng Tmt =40 0C Độ nhiệt cho ph p T = 500 C Sụt p chiều cho ph p U = 2V Sụt p xoay chiều cho ph p : U : = 8V U / I d 20 ' = + 4, 26.10 (Tmt + T 200 C ) ... chế độ nghich lu c n phải th c điều kiện: -Về phía chiều : c ch chuyển đổi E d để c chiều dòng s c điện động trùng -Về phía xoay chiều : Điều khiển mạch chỉnh lu cho điện p ud < để c dấu phù...

49
427
0

Nghiên cứu các phương pháp hiệu chỉnh thông số bộ điều khiển công nghiệp

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... c th chia thành nhóm: - C c phương ph p ch nh ñ nh c a Ziegler-Nichols - C c phương ph p ch nh ñ nh mi n t n s - C c phương ph p d a ch nh ñ nh Rơle - Phương ph p ñi u ch nh mô hình n i - C c ... mô hình n i - C c phương ph p ch nh ñ nh PID s t i ưu Ta c th phân chia thành nhóm phương ph p: - C c phương ph p ch nh ñ nh d a theo ñư ng ñ c tính ñ i tư ng - C c phương ph p ch nh ñ nh d a ... u ch nh PID ñ u tiên C c thu t toán ñi u ch nh kinh ñi n c th k ñ n phương ph p Ziegler-Nichol, phương ph p phân tích d a ñ th qu ñ o nghi m s , phương ph p d a t i ưu hoá… C c phương ph p ñó...

111
736
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái

Danh mục: Kỹ thuật

... ñư c x c n ñ nh c nhi u phương ph p kh c ñánh giá k t qu Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài nhau, m i phương ph p c nh ng ưu ñi m c ñi m, Đ tài ñư c nghiên c u thành c ng s g p ph n ki m ch ... c ng s g p ph n ki m ch ng m c ñích chung phương ph p ph i ñơn gi n, n ñ nh, x c, phát tri n phương ph p ñi u n b ng PHTT, m t phương ph p chi phí th p c hi u qu cao ñi u n linh ho t, toàn di ... ñư c ph n h i âm tr ng thái K theo phương ph p Roppenecker ñ chuy n 1.5 K t lu n ñi m c c t i nh ng v trí m i Bư c 3: Ki m tra l i thông s xem K c t ng h p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNG PH P PH...

13
638
0

Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

Danh mục: Kỹ thuật

... nghiên c u c kh ñ p ng ñư c yêu c u ch t lư ng c a h kh c ph c ñư c c ñi m c a hư ng nghiên c u kh c Như c ñi m c a phương ph p ñ t ng h p ñư c b ñi u n m c n ph i c kinh nghi m c a chuyên gia ñ ... mot chieu Bo chinh luu 30/pi Gain1 Dau bo mo 1000 TOC DO THUC v/ph Dao_ham _toc_ do w_rad/s Encoder_phanhoitocdo_w Dothi_tocdo_v/ph Hình 3.1 : Sơ ñ kh i c a h truy n ñ ng 3.1.1 Sơ ñ c u tr c ñ ... t bi n ta c t h p c a x = 49 lu t c th b ng 3.1 3.3 Mô hình mô ph ng 157.1 Sailech_tocdo_rad/s TOC DO THUC rad/s Dau dk w* pi/30 Toc dat vong/phut Ura _dk dien_ap_Uu Bo_ dieu_ khien_ toc_ do du/dt...

26
1,035
0

Tài liệu Luận văn: Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ Rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch Rôtô pdf

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... phương ph p thích h p cho f điều chỉnh động lồng s c, điều chỉnh phương ph p cho ph p điều chỉnh t c độ c ch liên t c phạm vi rộng Như c điểm lớn phương ph p giá thành cao Điều chỉnh t c độ động ... làm cháy hỏng gây nguy hiểm Phương ph p điều chỉnh xung điện trở kh c ph c số như c điểm mở khả tự động hoá hệ thống, phương ph p triển phương ph p biến trở Sơ đồ nguyên lý phương ph p điều chỉnh ... điện c c đại c mạch Kv : Hệ số dự trữ p Tính chọn Ld : Muốn bảo đảm biên độ đ p mạch nhỏ cho dòng điện mômen động c , ta phải lấy tần số đóng c t thiristor m c độ c c đại cho ph p M c dù...

90
1,233
2

Luận văn:Điều khiển động cơ không đồng bộ dùng phương pháp phản hồi trạng thái potx

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ñư c x c n ñ nh c nhi u phương ph p kh c ñánh giá k t qu Ý nghĩa khoa h c th c ti n c a ñ tài nhau, m i phương ph p c nh ng ưu ñi m c ñi m, Đ tài ñư c nghiên c u thành c ng s g p ph n ki m ch ... c ng s g p ph n ki m ch ng m c ñích chung phương ph p ph i ñơn gi n, n ñ nh, x c, phát tri n phương ph p ñi u n b ng PHTT, m t phương ph p chi phí th p c hi u qu cao ñi u n linh ho t, toàn di ... ñư c ph n h i âm tr ng thái K theo phương ph p Roppenecker ñ chuy n 1.5 K t lu n ñi m c c t i nh ng v trí m i Bư c 3: Ki m tra l i thông s xem K c t ng h p ñư c, ma tr n Chương PHƯƠNG PH P PH...

13
552
0

Điều khiển tối ưu lưu lượng trên mạng lõi mạng viễn thông thế hệ sau

Danh mục: Tiến sĩ

... trạng thái C c nút mạng c ch c liên l c tr c ti p với nguồn lưu lượng - Cho ph p giảm m c độ ph c t p toán, lời giải tối ưu toàn c c đạt - Hàm tiện ích nguồn tin phải c dạng lõm chặt - Hiệu ... Sc nghiệm phương trình đại số Riccati điều khiển (CARE) : T T T Ac S c + S c Ac − S c BcW −1 Bc S c + C c VC c = Khi đó, ta xét tính ổn định hệ thống thông qua vi c xét giá trị riêng AR = Ac ... WAN 24 DANH M C C C CÔNG TRÌNH ĐÃ C NG BỐ Ngo Dong Hai (2003), “Optimization Problems in telecommunication Networks: A Classification Study”, Journ of Comp Sci & Cybernetics, Vol 19(3), pp 281-289...

26
518
0

điều chỉnh tốc độ đông cơ không đồng bộ roto dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch roto

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kh c Nhận xét : Phơng ph p thích h p loại tải nào, ứng với loại tải định c qui luật thay đổi U định phơng ph p thích h p cho điều f chỉnh động lồng s c, điều chỉnh phơng ph p cho ph p điều chỉnh ... chỉnh t c độ c ch liên t c phạm vi rộng Nh c điểm lớn phơng ph p giá thành cao Điều chỉnh t c độ động KĐB phơng ph p thay đổi số đôi c c: Sơ đồ nguyên lý : Phơng ph p thay đổi số đôi c c thờng ... máy phát t c gắn đồng tr c với tr c động c , điện p lấy cho qua chiết p Từ chiết p lấy phần điện p đa lên khâu tích phân để tạo dạng sóng ca Sờn tr c sau ca đ c tạo thành nhờ vào vi c tích...

75
1,844
7

Đề tài: Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ Rôtô dây quấn bằng phương pháp điện trở xung ở mạch Rôtô pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phương ph p thích h p cho f điều chỉnh động lồng s c, điều chỉnh phương ph p cho ph p điều chỉnh t c độ c ch liên t c phạm vi rộng Như c điểm lớn phương ph p giá thành cao Điều chỉnh t c độ động ... làm cháy hỏng gây nguy hiểm Phương ph p điều chỉnh xung điện trở kh c ph c số như c điểm mở khả tự động hoá hệ thống, phương ph p triển phương ph p biến trở Sơ đồ nguyên lý phương ph p điều chỉnh ... điện c c đại c mạch Kv : Hệ số dự trữ p Tính chọn Ld : Muốn bảo đảm biên độ đ p mạch nhỏ cho dòng điện mômen động c , ta phải lấy tần số đóng c t thiristor m c độ c c đại cho ph p M c dù...

90
878
0

p c bo dieu khien dieu toc luu luong thanh bo dk da tac dung phuong phap dieu chinh tua bin