nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ hống quạt gió cánh phẳng
Nhận dạng và điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh phẳng
... mẫu cho hệ thống quạt gió cánh phẳng 44 4.3 Chạy thực hệ điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1 Hệ thống chưa có tác động nhiễu 54 4.3.2 Hệ thống có ... HỆ THỐNG QUẠT GIÓ CÁNH PHẲNG 1.1 Đặt vấn đề Hệ thống quạt gió cánh phẳng (QGCP) hệ thống khí động học, hệ có tính phi tuyến mạnh nhạy tác động nhiễu, hệ quạt gió cánh phẳng đối tượng tốt để nghi n ... số hệ thống QGCP hệ thống khó điều khiển để đạt chất lượng tốt Xuất phát từ lý quan điểm thân tác giả luận văn mạnh dạn sâu nghi n cứu đề tài Nhận dạng điều khiển thích nghi hệ thống quạt gió cánh...
- 77
- 768
- 3
Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi
... Có dạng nhận dạng đệ quy: - Nhận dạng On-line - Nhận dạng Off-line - Phương pháp nhận dạng không tham số nhận dạng tham số + Nhận dạng không tham số: phương pháp nhận dạng mà mô hình để nhận dạng ... NƠRON-MỜ TRONG NHẬN DẠNG VỊ TRÍ CỦA ROBOT DELTA 2.1.3 Các bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ước lượng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát Để xác định mô hình hệ thống từ liệu quan ... pháp thực nghi m gọi nhận dạng hệ thống điều khiển Như khái niệm nhận dạng hệ thống điều khiển hiểu bổ xung cho việc mô hình hóa đối tượng mà lượng thông tin ban đầu đối tượng điều khiển không...
- 65
- 3,077
- 4
Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... gia u (t ) v y(t ) , tc l mụ t ỏnh x T : u(t ) y(t ) hay y(t ) T u(t ) (2.2) u1(t) y1(t) Hệ thống kỹ thuật x1, x2, xn um(t) yp(t) Hỡnh 2.1: S h thng k thut cú nhiu tớn hiu vo v Nh cú ... vộc t sai s Cu trỳc nhn dng theo phng phỏp Gradient nh hỡnh v di õy : x(t) Đối t-ợng Tiêu chuẩn nhận dạng J x(t) = f(.) Z = h(.) u(t) Chỉnh định thông số Tính toán Gradient Hỡnh 2.4 : Nhn dng theo ... y(t + 1) hi t vi tớn hiu ca h thng thc y (t 1) ( t l s hu hn) Đối t-ợng g _ u(t) e + Bộ phận nhận dạng g y Hỡnh 3.1: S tng quỏt mụ hỡnh nhn dng B phn nhn dng g(x) c thit k cho sai lch: j j j...
- 79
- 710
- 1
Nghiên cứu hệ mờ nơron theo mô hình Takagi sugeno để nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... l nghi n cu v nhn dng v iu khin bỏm i tng; nghi n cu mng nron; nghi n cu lý thuyt m cng nh kh nng kt hp gia chỳng nhn dng v iu khin bỏm i tng ng hc phi tuyn i tng v phm vi nghi n cu i tng nghi n ... cn thit v cng l hng nghi n cu chớnh ca bn lun ny Mc ớch nghi n cu Vic iu khin h thng theo yờu cu mong mun l tn ti thc t cn nghi n cu gii quyt Hin phng tin lý thuyt v thc nghim cho phộp thc hin ... Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Hệ động học phi tuyến mô hình y y* Bộ điều khiển với luật (2.32) y u S x S (-) F(x) G(x) Mạng nơ ron Mạng nơ ron x1 Hệ động học phi tuyến thực tế x2 Hỡnh...
- 56
- 530
- 0
Hệ mờ nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực
... khong thi gian hu hn thỡ em l nghim ca phng trỡnh vi phõn tuyn tớnh [2]: ( ( (27) & emn ) + 1emn 1) + + n 1em + n em = Vi cỏc h s , , , n c chn cho tt c cỏc nghim ca phng trỡnh c trng m-nron ... governor c mụ t nh ti hỡnh H.3, ú hm truyn ca cỏc h thng chuyn ng thc t ó c nghi n cu v a v c ỏp dng nhiu cụng trỡnh nghi n cu nh [2], [7], [9], [11], ta cú th c th hoỏ cỏc chc nng Tn s t Governor ... Trng hp xột n=4, ta c cu trỳc nhn dng v iu khin h theo phng phỏp tuyn tớnh hoỏ chớnh xỏc thớch nghi nh hỡnh H.2 (24) (25) Gi y l c lng u ra, ta gi thit (22) i Gi lng mong mun l ym Khi ú sai lch...
- 6
- 368
- 1
Điều khiển thích nghi hệ thống khí động học quạt gió-cánh nhôm. doc
... MTKD C6 nghia la khOng gian trang thai cho me-to 'suy di~n la khOng gian tinh Dang tiec Ii sau hoan tat qua trinh kho'i d9ng, HDH IC).i U-dung vimg nh& cho muc dich rieng cua n6 Qua nghien ctru ... dang, co' chg suy di~n ch~n dean cti a H~ chuyen gia va cac ky thu~t phan tich ngir phap, ngir nghia tren ngon ngir may ho 8088, 80x86 cua mi?t Trinh bien dich Li~u chiing ta c6 thg ap dung nhimg ... chirng t6 tien trinh nh Sn dang that bai v a cho phep ket luan ve tinh vo nhi~m cua chirong trlnh bi nghi van co virus [2] Co th€ danh gia viec thiet ke VM qua trinh ch~n doh B-virus tren MTKD la m9t...
- 4
- 620
- 2
Nghien cứu ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển đối tượng động học phi tuyến
... bước để nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống ƣớc lƣợng mô hình hệ thống dựa liệu vào quan sát đƣợc Để xác định đƣợc mô hình hệ thống từ liệu quan sát ta phải có: - Số liệu vào – - Tập đầu vào tham ... đƣợc phƣơng pháp thực nghi m thỏa mãn yêu cầu phƣơng pháp lý thuyết đề Phƣơng pháp thực nghi m đƣợc gọi nhận dạng hệ thống điều khiển Nhƣ khái niệm nhận dạng hệ thống điều khiển đƣợc hiểu bổ xung ... 43 2.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 50 2.3.1 Khả sử dụng mạng nơron nhận dạng 50 2.3.2 Mô hình nhận dạng hệ thống sử dụng mạng nơron 51 2.3.3 Nhận dạng hệ thống sử dụng...
- 101
- 920
- 4
TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
... đáp ứng HTĐK thích nghi RBFN, điều kiện mặt đường thay đổi, v thay đổi d(t) lớn V KẾT LUẬN Nhìn vào đáp ứng hệ thống điều khiển ABS thấy với phương pháp tổng hợp điều khiển thích nghi mà báo đưa ... dạng được, tính toán lượng điều khiển bổ sung thông qua mạch bù điều khiển Chất lượng điều khiển nâng cao nhiều so với hệ thống sử dụng điều khiển PID không thích nghi Tài liệu tham khảo [1] ... tổng hợp hệ thống Thứ nhất: giả thiết hệ thống sử dụng PID kinh điển vòng điều khiển; Thứ hai: sử dụng mạng nơ ron xuyên tâm – RBFN để nhận dạng hệ số ma sát mặt đường thiết kế mạch điều khiển bổ...
- 8
- 574
- 0
Báo cáo khoa học: "TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MỜ" docx
... KẾT LUẬN Nhìn vào đáp ứng hệ thống điều khiển ABS thấy v[m/s] λ0 với phương pháp tổng hợp mà báo λ(t) ω.r[m/s] đưa đạt chất lượng điều khiển tốt Hình 12 Các đáp ứng hệ thống điều khiển ABS v thay ... kế mạch điều khiển bù phi tuyến, để đáp ứng chất lượng điều khiển điều khiển phải cập nhật thay đổi cho phù hợp với ảnh hưởng phi tuyến nhiễu tác động nên hệ thống Mô hình mờ TSK sau thích hợp ... khả chệch hướng xe ô tô λ(t) v[m/s] μH-khô μH-ướt ω.r[m/s] λ0 μH-tuyết Hình Các đáp ứng hệ thống điều khiển ABS phi tuyến sử dụng PID Các kết mô áp dụng thuật toán điều khiển ABS thích nghi mờ...
- 9
- 506
- 3
Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball
... vực điều khiền hệ thống Công ty Megachem có nhiều sản phẩm nhƣ: mô hình điều khiền cánh tay rô bốt tới bậc tự do, mô hình điều khiển hệ thống lắc ngƣợc, mô hình điều khiển mức, số mô hình điều khiển ... Thiết kế điều khiển LQR kết hợp với điều khiển thích nghi bù nhiễu cho hệ thống B&B Chương 4: Kết luận chung đề tài Để thực toán điều khiển tác giả luận văn không sử dụng khối điều khiển sẵn ... phƣơng pháp điều khiển phản hồi trạng thái kết hợp với điều khiển thích nghi Điều khiển từ máy tính thông qua phần mền Matlab kết hợp với Card giao tiếp NI USB 6008 để điều khiển hệ thống B&B thông...
- 61
- 1,687
- 4
NHẬN DẠNG và điều KHIỂN CÁNH TAY máy
- 75
- 1,155
- 1
Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở
... Trng i hc k thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Hin ang cụng tỏc ti khoa K thut cụng nghip - Trng cao ng Kinh t - K thut Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghi n cu h iu khin thớch nghi m v ng dng cho h truyn ... 3.1.4 XY DNG C CU THCH NGHI THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 lý thuyt thớch nghi kinh in 3.1.4.2 iu chnh thớch nghi h s khuch i u b ... phỏp iu khin thớch nghi trc tip Hỡnh 3.2 Cu trỳc phng phỏp iu khin thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.3 iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi Hỡnh 3.4 S cu trỳc b iu khin m thớch nghi Hỡnh 3.5 Hm liờn...
- 97
- 778
- 1
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... phỏp iu khin thớch nghi bn vng (KTNBV) Ni dung l: Thit k c b iu khin tn dng c u im ca c iu khin thớch nghi v iu khin bn vng Hng nghi n cu ny ó c im t 1994 tr li õy iu khin thớch nghi bn l phng phỏp ... cụng trỡnh nghi n cu v h KTN c bit l MRAC cho cỏc cỏc i tng cú thụng s bin thiờn theo thi gian tuyn tớnh Cỏc nghi n cu ca nhng nm 90 trung vo ỏnh giỏ kt qu ca nghi n cu nhng nm 80 v nghi n cu ... khin thớch nghi + Tỡm cỏc lut iu khin bn vng ng dng vo s KTN Cỏc s s KTN cú th tr nờn bn vng bng cỏch ci tin lut thớch nghi Do ú ta tin hnh nghi n cu v hiu chnh cỏc lut thớch nghi ó xột...
- 89
- 750
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008