... cao áp z x y động trợ động Bộ điềuchỉnh Hỡnh 1.2: H thng tựđộngđiềuchỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp Hệ thống tựđộngđiềuchỉnh vòng quay hoạt động gián tiếp có thêm động trợ động để khuếch ... chế độ hoạt độngđiều tốc: điềutốc chế độ, điềutốc hai chế độ, điềutốc nhiều chế độ, điềutốc giới hạn Phân loại theo tín hiệu nhóm điều chỉnh: điềutốc học, điềutốcthuỷ lực, điềutốc ... khả tự ổn định vòng quay) Cũng từ thấy động hoạt động gần chế độ vòng quay định mức hệ số tựchỉnh cao, nghĩa động hoạt động ổn định tin cậy §3 Khái niệm phân loại điềutốcđộngđiêzeltàu thuỷ...
... thống : - Hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điện điềuchỉnh trì theo lượng đặt trước khơng đổi Trang : - Hệ điềuchỉnh tùy động (hệ bám) hệ điềuchỉnh vị trí cần điều khiển truyền độngtheo lượng ... mạch vòng tốcđộ 3.2.1 Cấu trúc chung Hệ thống điềuchỉnhtốcđộ hệ thống mà đại lượng điềuchỉnhtốcđộ góc động điện, hệ thường gặp thực tế kỹ thuật Hệ thống điềuchỉnhđiềuchỉnhtốcđộ hình ... điện 1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điện 1.1.1 khái niệm phân loại mục tiêu hệ điềuchỉnhtựđộng truyền động điệnlà phải dảm bảo giá trị yêu cầu đại lượng điề chỉnh Hệ...
... hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vơ lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn ... thống điềutốc điện thủy lực: 2.1 Tủđiềutốc 2.2 Tủ khởi độngđiềutốc 2.3 Van cốđiềuchỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tựđộngđiều ... phần khí tủđiềutốcTủđiềutốc kiểu )/P-150-11 phần khí thủy lực điềuchỉnh điện thủy lực dùng để tựđộngđiềuchỉnh tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hướng tâm, hướng trục chế độ khác nhau,...
... hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn ... thống điềutốc điện thủy lực: 2.1 Tủđiềutốc 2.2 Tủ khởi độngđiềutốc 2.3 Van cốđiềuchỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tựđộngđiều ... phần khí tủđiềutốcTủđiềutốc kiểu )/P-150-11 phần khí thủy lực điềuchỉnh điện thủy lực dùng để tựđộngđiềuchỉnh tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hướng tâm, hướng trục chế độ khác nhau,...
... hướng nước Cơ cấu có truyền động độc lập, truyền động tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vơ lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ngăn ... thống điềutốc điện thủy lực: 2.1 Tủđiềutốc 2.2 Tủ khởi độngđiềutốc 2.3 Van cốđiềuchỉnh van định hướng xecvomoto 2.4 Thiết bị phản hồi 2.5 Bộ bảo vệ tần số chống lồng tốc Hệ thống tựđộngđiều ... phần khí tủđiềutốcTủđiềutốc kiểu )/P-150-11 phần khí thủy lực điềuchỉnh điện thủy lực dùng để tựđộngđiềuchỉnh tần số quayđiều khiển tuabin thủy lực hướng tâm, hướng trục chế độ khác nhau,...
... nớc Cơ cấu có truyền động ®éc lËp, bé trun ®éng b»ng tay 14.1 vµ bé truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quay trơc h¹n chÕ 18 Trơc h¹n chÕ quay sÏ tác động ... việc tựđộngđiểutốc qua biến đổi điện thuỷ lực Trong trờng hợp phải dung vô lăng cấu hạn chế độ mở 14.1 để khởi động, ngừng, trì tần số quay thay đổi phụ tải tổ máy Khởi động tổ máy chế độđiều ... cách quay vô lăng 14.1 phía đóng Khi tổ máy phảitựđộng cắt khỏi lới máy hớng nớc đạt tới độ mở không tải * Trình tự chuyển tổ máy từđiều khiển tay điều khiển tựđộng ngợc lại Khi chuyển từ điều...
... chiều Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng u cầu cơng nghệ máy sản xuất .Điều chỉnhtốcđộ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động điện ... chọn phương pháp điềuchỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốcđộquay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện ... truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiết kế điềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động...
... chiều Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu cơng nghệ máy sản xuất .Điều chỉnhtốcđộ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động ... chọn phương pháp điềuchỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốcđộquay với mơmen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện ... Điềucó ý nghĩa lúc khởi độngđộng - Độ sụt tốc tuyệt đối toàn dải điềuchỉnh ứng với mômen điềuchỉnh xác định nên dải điềuchỉnh đều, trơn, liên tục Tuy phương pháp đòi hỏi cơng suất điều chỉnh...
... để ta điềuchỉnh dải điện áp dải điềuchỉnh cho Điềuchỉnhtốcđộ phương pháp thích hợp trường hợp Mt=const toàn dải điềuchỉnh b.2) Điềuchỉnhtừ thông độngĐiềuchỉnhtừ thông kích thích động ... chọn phương pháp điềuchỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốcđộquay với mômen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện ... truyền động điện thường vào số tiêu kinh tế ,kĩ thuật ,các tiêu tính thiết kế điềuchỉnhđộng điện Trong thực tế có phương pháp điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều + Điềuchỉnh điện áp cho phần ứng động...
... chọn phương pháp điềuchỉnh tối ưu, trước hết ta xét đặc tính động điện Đó quan hệ tốcđộquay với mơmen (hoặc dòng điện) động +Đặc tính tự nhiên động cơ: động vận hành chế độ định mức (điện ... chiều Điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều nội dung truyền động điện nhằm đáp ứng yêu cầu công nghệ máy sản xuất .Điều chỉnhtốcđộ dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ thống truyền động ... giảm Điềucó ý nghĩa lúc khởi độngđộng - Độ sụt tốc tuyệt đối tồn dải điềuchỉnh ứng với mơmen điềuchỉnh xác định nên dải điềuchỉnh đều, trơn, liên tục Tuy phương pháp đòi hỏi cơng suất điều chỉnh...
... Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquayĐộng 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquayĐộng 3.3 Nguyên lí hoạt động: Ý nghĩa mạch kiểm soát động DC quay theo ý người ... đóng lại làm động ngưng ngưng hoạt động Ngoài ra, để dễ dàng kiểm tra,ta điềuchỉnhtốcđộquayđộng qua khuyếch đại điện áp - 16 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốcđộquayĐộng PHẦN KẾT ... Điều khiển tốcđộquayĐộng PHẦN SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNGCƠ KHỐI ĐIẾUCHỈNHTỐCĐỘQUAYCỦAĐỘNGCƠ ENCODER...
... thái xác lập Tác động nhiễu đầu ra: Đầu ra: 15 Sai lệch : Nhận xét: Khi tác động nhiễu đầu hệ ổn định đầu trở trạng thái xác lập 16 BÀI THỰC HÀNH SỐ TỔNG HỢP BỘ ĐIỀUCHỈNHTỐCĐỘQUAY TRÊN KGTT ... simulink thống với tác động nhiễu đầu Đáp ứng đầu Đồ thị đáp ứng với điều khiển thiết kế phương pháp gán điểm cực với tác động nhiễu đầu Nhận xét: Mặc dù có tác động nhiễu đầu điều khiển đưa hệ thống ... sát hệ thống với tác động nhiễu đầu vào Đồ thị đáp ứng với điều khiển thiết kế phương pháp gán điểm cực với tác động nhiễu đầu vào Nhận xét: Mặc dù có tác động nhiễu đầu vào điều khiển đưa hệ thống...
... phỏng: Thiết kế điềuchỉnhtốcđộ cho động chiều dùng tiêu chuẩn tích phân Mơ hình động chiều cóđiềuchỉnhdòngtốcđộ Đối tượng điều khiển: 10 Hàm truyền đối tượng điều khiển động chiều sau: ... xây dựng sơ đồ cấu trúc động sau: Hình 2: Mơ hình tốn động Mơ simulink: Kết mơ phỏng: Hình 3: Đặc tính độtốcđộđộng Hình 4: Đặc tính q độdòngđộng Thiết kế khâu điềuchỉnhdòng theo Dead Beat ... 0.0003573 z^-2 - 4.377e-008 z^-3 Sampling time: 3.33e-006 >> Gk1=(Gz*GRi)/(1+Gz*GRi) Hàm truyền khâu điềuchỉnhdòngcó thêm khâu Deat-Beat là: Transfer function: 0.2383 - 0.3909 z^-1 + 0.05402 z^-2...
... đổi tốcđộquayđộngđiêzel Tiếp theo chương trình khởi độngđộng thường chương trình thay đổi tốcđộquayđộng Chương trình thực việc đưa tốcđộquayđộng đến giá trị tương ứng với tốcđộquay ... tựđộngđiều khiển thay đổi tốcđộquaycó chức sau: - Điều khiển thay đổi tốcđộquayđộng theo yêu cầu - Giới hạn tốcđộ thay đổi tốcđộquay để tránh ứng suất cơ, nhiệt đảm bảo động hoạt động ... không? Khi tăng tốcđộquayđộng tín hiệu bên phải hiệu chỉnh để tốcđộquayđộng nằm vùng tốcđộquay cộng hưởng (thường đưa tốcđộquayđộng tới giá trị tương ứng với cận vùng tốcđộquay cộng hưởng)...
... bảo điềuchỉnh 3.5 Cấu tạo nguyên lý hoạt động phần điện điềutốc (Hình vẽ 3.2 sơ đồ phần điện điều tốc) Tần số thông số cần điềuchỉnh suốt trình hoạt động hệ thống nhiệm vụ điềutốcđiềuchỉnh ... hớng nớc Cơ cấu có bé trun ®éng ®éc lËp, bé trun ®éng b»ng tay 14.1 truyền độngtựđộng 14.2 Khi động chay quay vô lăng cần 14.7 truyền động làm quay trục hạn chế 18 Trục hạn chế quay tác động lên ... ta chế tạo điềutốccó nhiêm vụ điềuchỉnh gia tốc cho d /dt =0 Bộ điềutốc gọi điềutốc gia tốc * Theo phơng trình (4) ngời ta chế tạo điềutốc thay đổi thay đổi vận tốc góc tác động cho J...
... độngđộng diesel Khởi động tay, khởi độngđộng điện, khởi độngđộng xăng phụ, khởi động khơng khí nén Khởi động khơng khí nén phương pháp chủ yếu động diesel tàuthuỷĐiều kiện để động khởi động ... ĐỘNGCƠ 3-1 Chuẩn bị khởi động khởi độngđộng I Chuẩn bị khởi động Yêu cầu chung: Trước khởi độngđộng cần phảicó giai đoạn chuẩn bị nhằm bảo đảm cho động cơ, trang thiết bị, đường ống nồi phải ... động * Công việc khởi độngđộng tiến hành theo trình tự sau: - Đặt tay ga điều khiển động vào vị trí khởi động - Khởi độngđộng khí nén, tăng dần số vòng quayđộng cho đủ để động chuyển sang làm...
... biết tốcđộđộng Tuỳ theo tốcđộđộng mà mạch điều khiển bố trí phát thêm cơng suất hay giảm cơng suất tới tốcđộ đạt yêu cầu Khâu phản hồi có tác dụng ổn định tốcđộđộng cơ, Giảm q trình q độ ... chế dòng điện điềuchỉnhtốcđộ - Tốcđộ không tải lý tưởng : ϖ = Đặc điển : - Tốcđộ n phẳng - Phạm vi điềuchỉnh rộng - Vùng điềuchỉnhtốcđộ nđc < nđm - Việc điềuchỉnhtốcđộ thực mạch phần ... điện phần ứng động đảo dấu chẩy từđộng M vào BBĐ2, động hãm tái sinh tốcđộ giảm xuống đến giá trị tơng ứng UdI độngquay ngợc Nếu cho điện áp điều khiển uc < BBĐ2 làm việc chế độchỉnh lu, BBĐ1...
... đặc tính điềuchỉnh Sơ đồ khối dạng truyền động: Sơ đồ gồm hai vòng điềuchỉnh Vòng điềuchỉnhdòng điện cóđiềuchỉnhdòng điện RI, vòng điềuchỉnhtốcđộcóđiềuchỉnhtốcđộ Rω, điềuchỉnhcó ... thiết bị hoạt động pin… Động PMDC phù hợp với thiết bị dùng động bánh chúng sinh momen quay lớn tốcđộ thấp Động PMDC đặc biệt phù hợp với việc điềuchỉnhtốcđộ thiết bị điều khiển tựđộng (với ... mạch chế độ khởi động hạn chế điện áp khởi động - Chế độ hãm: Hãm trạng thái mà động sinh mômen quay ngược chiều tốcđộquayĐộng điện chiều có trạng thái hãm: hãm tái sinh, hãm ngược hãm động +...
... điềuchỉnhtốcđộ tốt dùng nhiều trong ngành cơng nghiệp có u cầu cao điềuchỉnhtốcđộ Sau tìm hiểu động điện chiều góc độ: • Ngun lý hoạt động chung • Cấu tạo chung • Các phương pháp điềuchỉnh ... I: ĐỘNGCƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Trong sản xuất nay, động điện Không Đồng Bộ chiếm ưu so với động điện chiều Đó đời máy biến tần, việc điềuchỉnhtốcđộđộng điện Khơng Đồng Bộ việc khó khăn Do vậy, động ... trình ta thấy n (tốc độđộng cơ) phụ thuộc vào θ (từ thông), R (điện trở phần ứng), U (điện áp phần ứng) Vì để điềuchỉnhtốcđộđộng điện chiều ta có ba phương án • Điềuchỉnhtốcđộ cách thay đổi...