nguyên lý cực tiểu pontryagin hamilton

... hiệu điều khiển biến trạng thái ta có lời giải đơn giản 2.1.3.3 Nguyên lý cực tiểu Pontryagin _ Hamilton a Nguyên lý cực tiểu Pontryagin Cho hệ thống: & x = f ( x, u , t ) (2.82) Kết hợp hàm ... trị hàm Hamilton Điều kiện viết sau: H ( x∗ , u ∗ , λ ∗ , t ) ≤ H ( x∗ , u , λ ∗ , t ) thỏa mãn tất giá trị u (2.87) Yêu cầu tối ưu biểu thức (2.87) gọi nguyên lý cực tiểu Pontryagin: “Hàm Hamilton ... nguyên lý cực tiểu Pontryagin: “Hàm Hamilton phải cực tiểu hóa tất giá trị u cho giá trị tối ưu trạng thái biến trạng thái” Chúng ta thấy nguyên lý cực tiểu hữu dụng Đặc biệt ý nói biểu thức H ( x∗...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:43

... kho ng cách ng&n nh1t % n nghi#m lý t Khái ni m v nghi m lý t V! m&t lí thuy t, nghi m lý t ng: ng nghi m mb ot i u tiêu c a toán Trên th"c t th"c hi n, nghi m lý t nh n c (t;c có th chF - 32 ... kho ng cách ng n nh#t n nghi m lý t 2.2.1 Nghi m lý t ng 32 ng c cho b i yêu c u ng $i s% d ng ho&c theo ý ki n chuyên gia 35 2.2.2 Nghi m lý t ng có th t" xác nh trình tính ... −x Xét toán (2.1) v

Ngày tải lên: 21/10/2014, 05:40

... toỏn tỡm kim, ti u húa da trờn nguyờn lý tin húa t nhiờn Gii thut di truyn c hỡnh thnh da trờn quan nim: quỏ trỡnh tin húa t nhiờn l quỏ trỡnh hon ho v hp lý nht, t quỏ trỡnh ny ó mang tớnh ti ... lai ghộp v chn lc t l l ma trn nguyờn s T nhng ký hiu v kt qu trờn Rudolph ó chng minh nh lý sau: nh lý 1: Gi s hm thớch nghi khụng n nh mt giỏ tr thớch nghi cho mi cỏ th, gii thut di truyn n ... i*(k) nh lý 2: Gii thut di truyn vi chin lc u tỳ sa i nh trờn v pm (0, 1) hi t n ti u ton cc Chng minh: T nhng phõn tớch trờn, ta cú Q+ l khụng phõn ly c v Q0 l ma trn nguyờn s Theo lý thuyt...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 21:49

... 1.3.5 Phng phỏp tỡm nghim cú khong cỏch nh nht n nghim lý tng Phng phỏp ny gi nh cú mt nghim lý tng, X l tt hn X nu khong cỏch t X n nghim lý tng nh hn khong cỏch tng ng ca X nh ngha: Gi s X , ... luyn thộp (Simulated Annealing), Tabu search, Tớnh toỏn tin húa (Evolutionary computation) V mt lý thuyt tng quỏt, cỏc phng phỏp GO cú tớnh hi t mnh, hay ớt v nguyờn tc cng d hiu vic thc hin v ... tõm hc liu http://www.lrc.tnu.edu.vn/ hc tham gia nghiờn cu, ci tin v ng dng nú gii nhiu bi toỏn lý thuyt v thc t ti Thut toỏn by n PSO, gii thut di truyn v ng dng gii cỏc bi toỏn ti u a mc tiờu...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 21:36

... ca r K t lun Khúa lun trỡnh by mt s khỏi nim c bn v lý thuyt ti u vector v mt s dng m rng ca nh lý ABB C th: Chng trỡnh by mt s kin thc c bn lý thuyt ti u vector nh: Tp li, nún, quan h th t, cỏc ... nghiờn cu cu trỳc ca Sw v Vw Trc ht ta nhc li mt kt qu c bn ca Arrow, Barankin v Brackwell : n h lý A B B Cho X, Y l khụng gian hu hn chiu v nún sinh th t l a din Gi T : X > Y l toỏn t tuyn tớnh ... ) , x ) < r u i = ú, T* l toỏn t liờn tc ca T Do ú, T (Q) l mt a din X B c chng minh 25 n h lý 2.1 Gi s nún sinh th t c l a din Kh ú, tn ti hu hn cỏc a din H i , H q X cho S w = U ^=1 Hi Do...

Ngày tải lên: 23/10/2015, 11:34

... hữu hiệu lí tưởng (hoặc cực tiểu lí tưởng) A tương ứng với C y x, ∀y ∈ A; Tập điểm cực tiểu lí tưởng A kí hiệu IE (A, C); (b) x ∈ A điểm hữu hiệu (cực tiểu- Pareto không cực tiểu) A tương ứng với ... không mặt Γ Kết luận Khóa luận trình bày số khái niệm lý thuyết tối ưu vector số dạng mở rộng Định lý ABB Cụ thể: Chương trình bày số kiến thức lý thuyết tối ưu vector như: Tập lồi, nón, quan hệ ... ) (W E (g (Γ) , C2 )) = j=1 Do đó, cần chứng minh rằng, với số nguyên j ∈ [1, p], g −1 (Ej ) hợp hữu hạn đa diện X Cố định số nguyên j ∈ [1, p] ý rằng, m g −1 m Pi ∩ g (Ej ) = i=1 −1 Pi ∩ (G...

Ngày tải lên: 23/10/2015, 12:37

... xung đột với nên việc cố gắng làm tăng giá trị tiểu, cực đại mục tiêu kéo theo giảm (tăng) cực đại, cực tiểu mục tiêu khác, việc tồn phương án lý tưởng Thông thường cách tốt tìm phương án nhằm ... tối đa 200 64 MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Bài toán tối ưu hóa đa mục tiêu đặt yêu cầu tìm phương án tốt để đạt cực tiểu, cực đại nhiều mục tiêu lúc, có phương án ta gọi phương án lý tưởng Tuy nhiên toán ... max hàm f(x) = x2 với x số nguyên đoạn [0,31] Để sử dụng giải thuật di truyền ta mã hóa số nguyên x đoạn [0,31] số nhị phân có độ dài 5, chẳng hạn chuỗi 11000 mã số nguyên 24 Hàm thích nghi xác...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 14:26

... h ti a l 50 v s M U Lý chn ố ti Bi toỏn ti u húa a mc tiờu t yờu cu tỡm phng ỏn tt nht t c cc tiu, cc i nhiu mc tiờu cựng lỳc, nu cú mt phng ỏn nh yy thỡ ta gi l phng ỏn lý tng Tuy nhiờn bi ... song, Trong lý thuyt th ta cú cỏc quan h: k nhau, liờn thụng, Quan h hai ngụi cng c s dng khoa hc mỏy tớnh, nht l cỏc mụ hỡnh quan h c s d liu nh: cỏc quan h: mt - nhiu, nhiu nhiu Trong lý thuyt ... thng nh lý 1.5: Cho X c Rn l mt li v gi s rng hi: Rn > R l hm li, i = , k Khi ú bt ng thc hi < vi i = , k khụng cú k nghim X ex, tn ti i > cho x^ = ^ v VxeX, tha i=\ XV ( x ) ố i=1 nh lý 1.6...

Ngày tải lên: 21/06/2016, 07:25

... h ti a l 200 64 M U Lý chn ti Bi toỏn ti u húa a mc tiờu t yờu cu tỡm phng ỏn tt nht t c cc tiu, cc i nhiu mc tiờu cựng lỳc, nu cú mt phng ỏn nh vy thỡ ta gi l phng ỏn lý tng Tuy nhiờn bi toỏn ... Trong lý thuyt th ta cú cỏc quan h: k nhau, liờn thụng, Quan h hai ngụi cng c s dng khoa hc mỏy tớnh, nht l cỏc mụ hỡnh quan h c s d liu nh: cỏc quan h: mt - nhiu, nhiu - nhiu Trong lý thuyt ... thng nh lý 1.5: Cho X c Rn l mt li v gi s rng /li: Rn > R l hm li, i = Khi ú bt ng thc hi < Yi i = l - ,- k- khụng cú k nghim i=l X m e x , tn ti ,i > cho X ^ i=1 = v VxeX, tha ^0 nh lý 1.6 (...

Ngày tải lên: 21/06/2016, 08:43

... /i(x) trờn Mnh bc cu nu: Va, aRb A => -],gian aRc /jlviii) (jc),/ (lý )Phn l cỏc hm chun húa tng ng ca v 2jtoỏn Trong ú: 2~ gi ỏn lý xut hn so hin tng di truyn Cỏc thut tin húa cú nhng ta c , ... 24 =ynh (Do fX l nh (x),f2(x)) :tri lmc vector hm mc tiờu lý 1.5 chỳng ta ch cn chng minh iu kin cn ca nh lý EKvx y GK.y X GK(-K) = {0} Do ú: y = X Khi ú giỏ tr hm tiờu t c tng ... chn lc tlý nhiờn, cho gii thut c thc thi, qun th cỏc li gii khụng biu din c cỏc chn cỏc th, ln no, doghộp) mi l t phn cỏ th ln 1s cỏc v 4bi c toỏn chn ti u 1tc ln hoỏ u cú c mó hoỏ s (gi lýca xỏc...

Ngày tải lên: 21/06/2016, 10:08

... đạt (cực đại hay cực tiểu) nhiều mục tiêu lúc phương án ta gọi phương án lý tưởng Trong toán tối ưu nhiều mục tiêu thường mục tiêu xung đột với nên việc cố gắng làm “tăng” giá trị cực đại hay cực ... nhiều lý thuyết sở làm tảng giúp tìm phương án tối ưu để giải vấn đề như: lý thuyết thống kê, lý thuyết định, lý thuyết tối ưu, vận trù học,… Do tính ưu việt hiệu quả, tối ưu hóa nhiều mục tiêu lý ... nên việc cố gắng làm “tăng” giá trị cực đại hay cực tiểu mục tiêu làm “giảm” gía trị cực đại hay cực tiểu mục tiêu khác nên việc tồn phương án lý tưởng Vì cách tốt tìm phương án nhằm thỏa mãn tất...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 10:20

... đạt (cực đại hay cực tiểu) nhiều mục tiêu lúc phương án ta gọi phương án lý tưởng Trong toán tối ưu nhiều mục tiêu thường mục tiêu xung đột với nên việc cố gắng làm “tăng” giá trị cực đại hay cực ... nhiều lý thuyết sở làm tảng giúp tìm phương án tối ưu để giải vấn đề như: lý thuyết thống kê, lý thuyết định, lý thuyết tối ưu, vận trù học,… Do tính ưu việt hiệu quả, tối ưu hóa nhiều mục tiêu lý ... nên việc cố gắng làm “tăng” giá trị cực đại hay cực tiểu mục tiêu làm “giảm” gía trị cực đại hay cực tiểu mục tiêu khác nên việc tồn phương án lý tưởng Vì cách tốt tìm phương án nhằm thỏa mãn tất...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 20:12

... M c ủớch, yờu c u nghiờn c u c a ủ ti T NG QUAN 2.1 Lý lu n c b n v c c u s d ng ủ t h p lý 2.1.1 C s lý lu n c a vi c xỏc ủ nh c c u s d ng ủ t canh tỏc 2.1.2 Nguyờn t ... t h p lý tr thnh m t lnh v c nghiờn c u khoa h c ủó, ủang ủ c nhi u t ch c cng nh nhi u n c trờn th gi i quan tõm v nghiờn c u Xõy d ng c c u s d ng ủ t h p lý l cụng c cho cỏc nh qu n lý ủi ... thớ nghi m - Mụ hỡnh toỏn h c: c thnh l p trờn c s phõn tớch lý thuy t b n ch t c a h th ng c n nghiờn c u Cỏc lý thuy t v nguyờn lý c b n ủ i v i h th ng cựng v i nh ng gi thuy t ủn gi n hoỏ...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 15:34

... compact, tồn nghiệm cực tiểu x1 ¯ toán cực tiểu vô hướng: l1 f (x) x∈Ω (2.5) nghiệm cực tiểu toán cực tiểu vô hướng: l2 f (x) x∈Ω 26 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên (2.6) http://www.lrc-tnu.edu.vn ... Pascoletti-Serafini với x thuộc nghiệm K -cực tiểu yếu K -cực tiểu chúng ¯ ta có tính chất sau cho điểm làm trội điểm f (¯) x ¯¯ Định lý 2.2.7 Nếu điểm (t, x) nghiệm cực tiểu (SP(a,r)) ¯ ¯ cho k := a + ... với (t, x) nghiệm cực tiểu địa phương Định lý 2.2.2 Ta xét toán tối ưu vô hướng (SP(a,r)) với a ∈ Rm , ¯¯ r ∈ L(K) Nếu (t, x) nghiệm cực tiểu toán (SP(a,r)) x ¯ nghiệm cực tiểu tương ứng với...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 08:47

... đa diện, nón lồi số định lý định lý tách tập lồi đa diện, định lý minimax, định lý đối ngẫu Lagrange Chương 2: trình bày toán (VP), trình bày định lý Malivert hệ định lý điều kiện cần đủ nghiệm ... sử dụng cho chương tập lồi, tập lồi đa diện, nón lồi số định lý quan trọng Định lý tách tập lồi đa diện, Định lý minimax, Định lý đối ngẫu Lagrange 19 Chương Bài toán tối ưu véc-tơ phân thức ... compact inf sup f (u, v) = sup inf f (u, v) v∈D u∈C u∈C v∈D Định lý minimax định lý đối ngẫu Lagrange (sẽ phát biểu đây) hai định lý quan trọng Cho X tập a-phin, khác rỗng Rn f, g1 , , gr hàm lồi...

Ngày tải lên: 25/06/2014, 12:18

... lồi tìm cực tiểu hàm lồi f(x) tập lồi D  Quy hoạch lõm tìm cực tiểu hàm lõm f(x) tập lồi D  Quy hoạch rời rạc miền ràng buộc D tập rời rạc Trong trường hợp riêng biến nhận giá trò nguyên ta ... máy tính điện tử Mỹ QHTT có vò trí quan trọng tối ưu hóa lý Lý thứ mô hình tuyến tính đơn giản việc áp dụng Lý thứ hai nhiều toán quy hoạch nguyên quy hoạch phi tuyến xấp xỉ với độ xác cao dãy toán ... TUYẾN TÍNH a) Bài toán tổng quát: Để quán lập luận ta xét toán tím cực đại, sau ta xét cách chuyển toán tìm cực tiểu sang tìm cực đại Bài toán tổng quát QHTT có dạng: n ∑ j=1 n ∑ j=1 cjxj → max...

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:11

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:06

... Chú ý cực tiểu Pareto địa phương chặt cấp m cấp j với j ≥ m, cực tiểu Pareto địa phương chặt cấp m cực tiểu địa phương, tức Strl (m, f, M ) ⊂ LM in (f, M ) Khái niệm mở rộng khái niệm cực tiểu ... tốn tối ưu vectơ (P ), khái niệm cực tiểu Pareto địa phương chặt cấp m đưa vào [[5], Định nghĩa 3.1] Định nghĩa 2.3.1 Giả sử m ≥ số ngun Điểm x0 ∈ M gọi cực tiểu Pareto địa phương chặt cấp m ... Y , X Y khơng gian định chuẩn, M ⊂ X, Y trang bị thứ tự nón lồi D ⊂ Y Điểm x0 ∈ M cực tiểu địa phương (cực tiểu địa phương yếu) tốn (P ), ký hiệu x0 ∈ LM in (f, M ) (tương ứng x0 ∈ LWM in (f,...

Ngày tải lên: 19/11/2014, 19:33

... http://www.lrc-tnu.edu.vn M U Lớ chn ti Lý thuyt i ngu l mt b phn quan trng ca lý thuyt ti u Vi bi toỏn cc tiu ngi ta xõy dng bi toỏn i ngu cc i v thit lp cỏc nh lý i ngu mnh, yu, ngc Cỏc loi bi toỏn ... cú ngha l m ( p, q , , t ) B1 Hn na, t nh lý 1.2 (i) suy fi ( x ) hil ( p, q , , t ), i 1, , m Tớnh cc i ca ( p, q , , t ) ỳng l nh lý 1.3 nh lý c chng minh Bõy gi chỳng ta a vo mt h nhng ... FL (BFL ) DFL nh lý c chng minh nh lý 2.2 Gi s (Af) v (Ag) ỳng Khi ú, DFL = DL Chng minh S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 37 Theo nh lý 1.2(b) ta cú DFL...

Ngày tải lên: 21/11/2014, 18:05