0

nghiên cứu phương pháp thu hoạch phơi sấy phân loại và bảo quản hồ tiêu

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV-ASV với chuẩn SysML-Modelica và Automate lai.

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUV-ASV với chuẩn SysML-Modelica Automate lai.

Điều khiển và tự động hóa

... khiển tích phân chiếu Trong nghiên cứu này, việc thiết kế điều khiển cho AUV/ASV với phương pháp luận dựa tảng thu t toán tích phân chiếu (IB) 13 hay gọi tích phân hồi tiếp Phương pháp xuất vào khoảng ... chi tiết nghiên cứu Arstein Sontag [7], [71] Thu t toán có mối liên quan lớn tới phương pháp phản hồi tuyến tính hóa; vậy, phương pháp tuyến tính hóa loại bỏ thành phần phi tuyến hệ thống thu t ... tạo thành phương pháp luận MBSE [65] Một số phương pháp luận MBSE mạnh sử dụng rộng rãi, khái quát nghiên cứu [20] tóm tắt bảng 1.1 Bảng 1.1 Một số phương pháp luận MBSE TT Phương pháp / Mô tả...
  • 122
  • 613
  • 0
Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích và thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUVASV với chuẩn SysML modelica và automate lai

Nghiên cứu phương pháp hướng đối tượng trong phân tích thiết kế điều khiển chuyển động cho thiết bị tự hành AUVASV với chuẩn SysML modelica automate lai

Khoa học xã hội

... tích phân IB Trong nghiên cứu này, việc thiết kế điều khiển cho AUV/ASV với phương pháp luận dựa tảng thu t toán chiếu tích phân (IB) Phương pháp xuất vào khoảng đầu năm 90, đánh phương pháp ... thu c lĩnh vực dân 1.4 Cấu hình cho toán áp dụng Phương pháp luận Trong nghiên cứu, phương pháp luận OOSEM sử dụng việc phân tích thiết kế thực thi AUV/ASV Kiến trúc điều khiển Nhóm nghiên cứu ... dòng chảy ảnh hưởng gió; Tín hiệu nhiễu đưa vào hệ thống qua giả lập mô vật lý iii Phương pháp nghiên cứu Trong luận án, phương pháp nghiên cứu lý thuyết kế t ̣p với thực nghiê ̣m sẽ đươ...
  • 28
  • 528
  • 0
Nghiên cứu phương pháp điều khiển phối hợp nhiều lô sấy nhằm nâng cao mức độ ổn định độ ẩm của giấy

Nghiên cứu phương pháp điều khiển phối hợp nhiều lô sấy nhằm nâng cao mức độ ổn định độ ẩm của giấy

Sinh học

... TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP BI VN BèNH NGHIấN CU PHNG PHP IU KHIN PHI HP NHIU Lễ SY NHM NNG CAO MC N NH M CA GIY Chuyờn ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 60 52 02 16 LUN VN THC S K THUT KHOA ... giy nhng nm va qua vi vic ỏp dng lý thuyt iu khin nh phng phỏp s dng b lc Kalman v iu khin ti u [3] Ngy vi c im l s dng mỏy tớnh iu khin, nờn vic s dng cỏc lý thuyt iu khin hin i ó c ỏp dng cho ... giy Ph thuc vo tc ca mỏy m ng quột ca cm bin cú hỡnh zig zag nh Hỡnh 1-6 iu ú cú ngha l s thay i ca cỏc i lng o theo CD v MD c t hp cựng trờn ng ny Trong ti liu [10] cỏc tỏc gi s dng thut toỏn...
  • 67
  • 345
  • 2
Nghiên cứu phương pháp điều khiển phối hợp nhiều lô sấy nhằm nâng cao mức độ ổn định độ ẩm của giấy

Nghiên cứu phương pháp điều khiển phối hợp nhiều lô sấy nhằm nâng cao mức độ ổn định độ ẩm của giấy

Tài liệu khác

... nhóm sấy đến nhóm sấy cuối Ống dẫn nhiệt Các ống dẫn nhiệt vào lô sấysấysấysấysấysấysấy Ống nước ngưng Hình 2-2 Mô hình hệ thống sấy nước ngưng Vì bên lô sấy coi bão hòa ... Các biện pháp sấy sử dụng • Sấy trực tiếp: tờ giấy tiếp xúc trực tiếp với lô sấySấy đối lưu: nhiệt nhận từ không khí xung quanh lô sấySấy tự do: sấy khoảng không lô sấy Sau trình sấy tờ giấy ... Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy Máy quét Hướng máy Hình 2-6 Cấu trúc vòng điều khiển độ ẩm sử dụng 01 máy quét có 06 nhóm sấy Trang 23 Giá trị đặt áp suất Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy...
  • 67
  • 242
  • 0
Nghiên cứu phương pháp thu thập tập dữ liệu song song (parallel corpus)việt anh, việt pháp từ các nguồn tài liệu đa ngữ

Nghiên cứu phương pháp thu thập tập dữ liệu song song (parallel corpus)việt anh, việt pháp từ các nguồn tài liệu đa ngữ

Kỹ thuật

... kho Phương pháp nghiên c u Đ ñáp ng m c tiêu nhi m v c a ñ tài ñ t ra, áp d ng hai phương pháp nghiên c u: ng li u song song vi c d y h c ngo i ng nhà trư ng B c c c a lu n văn Phương pháp lý thuy ... nhà trư ng B c c c a lu n văn Phương pháp lý thuy t: Trong phương pháp nghiên c u s lý thuy t v kho ng li u song song, phương pháp phân tích, trích l c d li u t B c c c a lu n văn g m chương, ... t – Pháp có nhi u nh p nh ng, n a th i gian có h n nên t p trung vào nghiên c u theo ti p c n th hai d a vào c u trúc văn b n (c u trúc trang Web) Phương pháp ñư c s d ng phát tri n d a nghiên...
  • 12
  • 519
  • 0
Nghiên cứu phương pháp thu tổng đất hiếm và xác định các nguyên tố đất hiếm từ quặng

Nghiên cứu phương pháp thu tổng đất hiếm xác định các nguyên tố đất hiếm từ quặng

Hóa học

... Hn na sc ký lng cao ỏp cn c k thut ae ký cp ion m n cha thy cụng, b cụng trinh no v s dng k thut ny tỏch -xỏc nh t him Theo chỳng tụi l thut ny c nhiu u iem hon k thut scký trao on vi mc ich ... thỡphõnhuy bng kim l hon c VI nú cho phộp thu uvc tinhqung t liem ga oan u cua qua trinh IV 2.2 Thu tng oxit t him tự Basnezit: Cể nhiu phcmg phỏp thu tng o - t him t xit Basnezit, song õy ... Kxy./"*aq/ Nh vy trng hp n gin nht Dx ph thuc vo nong cht tđ0 cp pha nc v Kzy Kxy ph thuc vo t l thnh phn, pha hu c, kiu on to cp V bn chat cht tan, nhit Trong lc thut sc ký cp ion cú c che crng ton...
  • 103
  • 897
  • 2
Nghiên cứu phương pháp LFB trên lưới điện phân phối hình tia có thiết bị TCSC để điều chỉnh điện áp

Nghiên cứu phương pháp LFB trên lưới điện phân phối hình tia có thiết bị TCSC để điều chỉnh điện áp

Kỹ thuật

... Thyristor -Nghiên cứu phương pháp tính toán phân b công suất phương pháp Newton-Raphson -Nghiên cứu phương pháp tính toán phân b công suất phương pháp LFB (Line Flow Basic) - Ki m chứng phương pháp ... giả nghiên cứu thi t bị cụ th lưới phân ph i TCSC, trư ng hợp cụ th nghiên cứu với phương pháp LFB 32 CHƯƠNG THÀNH L P CÔNG TH C TÍNH TOÁN PHÂN BỐ CÔNG SU T THEO PHƯƠNG PHÁP LFB 4.1 PHƯƠNG PHÁP ... tắt phương pháp giải toán phân b công suất dựa vào trào lưu công suất đư ng dâyLFB Đ i với lưới n phân ph i ta sử dụng phương pháp LFBđ tính toán ổn định n áp.Đ tài nghiên cứu “Sử dụng phương pháp...
  • 102
  • 253
  • 1
Nghiên cứu phương pháp thu hồi và làm khô sinh khối vi tảo nannochloropsis oculata làm nguyên liệu sản xuất thực phẩm chức năng

Nghiên cứu phương pháp thu hồi làm khô sinh khối vi tảo nannochloropsis oculata làm nguyên liệu sản xuất thực phẩm chức năng

Kinh tế - Quản lý

... PHẦN III VẬT LIỆU PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 25 3.1 Vật liệu nghiên cứu 25 3.1.1 Đối tượng .25 3.1.2 Hóa chất thiết bị .25 3.2 Phương pháp nghiên cứu 25 3.2.1 Phương pháp xác định trọng ... khóa luận: Nghiên cứu phương pháp thu hồi làm khô sinh khối vi tảo Nanochloropsis oculata làm nguyên liệu sản xuất thực phẩm chức năng” Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu đánh giá khả thu hồi sinh ... buồng sấy 2.3.2.2 Phân loại thiết bị sấy phun - Phân loại theo chiều tác nhân sấy: + Cùng chiều: VD máy sấy phun sương + Ngược chiều + Kết hợp - Phân loại theo cấp độ sấy: + Sấy cấp + Sấy hai...
  • 52
  • 786
  • 2
nghiên cứu phương pháp lfb trên lưới điện phân phối hình tia có thiết bị tcsc để điều chỉnh điện áp

nghiên cứu phương pháp lfb trên lưới điện phân phối hình tia có thiết bị tcsc để điều chỉnh điện áp

Kỹ thuật

... Thyristor -Nghiên cứu phương pháp tính toán phân bố công suất phương pháp Newton-Raphson -Nghiên cứu phương pháp tính toán phân bố công suất phương pháp LFB (Line Flow Basic) - Kiểm chứng phương pháp ... phương pháp giải toán phân bố công suất dựa vào trào lưu công suất đường dâyLFB Đối với lưới điện phân phối ta sử dụng phương pháp LFBđể tính toán ổn định điện áp.Đề tài nghiên cứu “Sử dụng phương ... giả nghiên cứu thiết bị cụ thể lưới phân phối TCSC, trường hợp cụ thể nghiên cứu với phương pháp LFB 32 CHƢƠNG THÀNH LẬP CÔNG THỨC TÍNH TOÁN PHÂN BỐ CÔNG SUẤT THEO PHƢƠNG PHÁP LFB 4.1 PHƢƠNG PHÁP...
  • 104
  • 380
  • 0
Nghiên cứu phương pháp xác định các ion kim loại nặng asen(as),  cadimi(cd), crôm(cr), chì(pb) trong nước thải công nghiệp của khu công nghiệp  phú tài bằng phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử

Nghiên cứu phương pháp xác định các ion kim loại nặng asen(as), cadimi(cd), crôm(cr), chì(pb) trong nước thải công nghiệp của khu công nghiệp phú tài bằng phương pháp quang phổ hấp thụ nguyên tử

Kỹ thuật

... Đã có nhiều công bố tập trung vào nghiên cứu hàm lƣợng ion kim loại nặng môi trƣờng nƣớc thải công nghiệp Chính việc nghiên cứu để tìm phƣơng pháp phân tích ion kim loại nặng môi trƣờng nƣớc thải ... chất thị Tuỳ thu c vào loại phản ứng đƣợc dùng mà ngƣời ta chia phƣơng pháp phân tích thể tích thành nhóm phƣơng pháp trung hoà, phƣơng pháp oxi hoá khử, phƣơng pháp kết tủa, phƣơng pháp complexon ... men Dù xâm nhập vào thể theo đƣờng Crôm đƣợc hoà tan vào máu nồng độ 0,001 ppm, sau chúng đƣợc chuyển vào hồng cầu hoà tan hồng cầu nhanh 10 - 20 lần, từ hồng cầu Crôm chuyển vào tổ chức phụ...
  • 73
  • 514
  • 0
Nghiên cứu phương pháp tái cấu trúc lưới phân phối nhằm giảm tổn thất công suất tác dụng

Nghiên cứu phương pháp tái cấu trúc lưới phân phối nhằm giảm tổn thất công suất tác dụng

Điện - Điện tử

... lƣới điện phân phối có tổn thất công suất nhỏ [4] Thu t toán F.Vanderson Gomes nghiên cứu phát triển năm 2004 Thu t toán đặc biệt phù hợp với hệ thống lưới điện phân phối quy mô lớn Thu t toán ... ng pháp thường dùng tính toán tái cấu hình LĐPP dựa qui tắc tìm kiếm theo tiêu chí để đạt giải pháp tối ưu cuối cùng( kết hợp với thu t toán tối ưu) Một số phƣơng pháp tái cấu hình lƣới điện phân ... hàm mục tiêu khác nhau, giảm tổn thất công suất, đảm bảo yêu cầu kỹ thu t, đảm bảo dòng ngắn mạch, v.v Trong phạm vi luận văn này, toán tái cấu hình lưới điện phân phối theo hàm mục tiêu giảm...
  • 67
  • 353
  • 0
Nghiên cứu phương pháp thử định hướng dấu vết máu bằng dung dịch phenolphthalein phục vụ công tác giám định sinh học pháp lý tại việt nam

Nghiên cứu phương pháp thử định hướng dấu vết máu bằng dung dịch phenolphthalein phục vụ công tác giám định sinh học pháp lý tại việt nam

Tài liệu khác

... 2.2 Phương pháp nghiên cứu 26 2.2.1 Phương pháp pha loãng máu người toàn phần 26 2.2.2 Các phương pháp tiến hành 27 2.3 Các phương pháp nghiên cứu bổ trợ 29 2.3.1 Phương ... hành nghiên cứu đề tài “ Nghiên cứu phương pháp thử định hướng dấu vết máu dung dịch phenolphthalein phục vụ công tác giám định sinh học pháp lý Việt Nam” Mục tiêu nghiên cứu Tìm phương pháp ... thay phương pháp giám định định hướng dùng dung dịch Benzidine Phương pháp phải đảm bảo tiêu chí sau: - Có tính đặc hiệu cao dấu vết máu - Có độ nhạy đảm bảo tiêu chuẩn giám định sinh học pháp...
  • 68
  • 1,103
  • 2
Nghiên cứu phương pháp đo lường trong giao thức BICC và MGCP, chương 10

Nghiên cứu phương pháp đo lường trong giao thức BICC MGCP, chương 10

Hóa học - Dầu khí

... ứng dụng mạng mạng end-to-end, có khả phân tích ứng dụng mạng nâng cao, phân tích GPS, phân tích VoIP phân tích giao thức MGCP Modul phân tích MGCP: Modul đảm bảo hiệu xử lí cố hoạt động thoại qua ... thỏa thu n mức dịch vụ - Mô gọi báo hiệu dung lượng cao - Thu thập thống kê cho phân tích hiệu mạng - Phân tích lưu lượng với mô tính toán dung lượng gói liệu gọi - Ngăn chặn phát cố - Phân tích ... cụ giám sát để đo kiểm phân tích mạng hội tụ hệ Dưới cấu hình kết nối máy đo với thiết bị mạng 4.2.3.2 STT(SCALABTE TEST TOOLKIT) Thiết bị phân tích đa dịch vụ STT giải pháp đo kiểm tích hợp di...
  • 9
  • 446
  • 0
Nghiên cứu phương pháp đo lường trong giao thức BICC và MGCP, chương 3

Nghiên cứu phương pháp đo lường trong giao thức BICC MGCP, chương 3

Hóa học - Dầu khí

... parameters Khuôn dạng tin BICC Ví dụ khuôn dạng tin BICC Loại tin: truyền tải ứng dụng (APM) Tham số Q.1902.3 Loại Chiều dài (theo octet) Loại tin 5.4 F Tham số truyền tải ứng dụng (Chú ý) 6.4 ... chung vào phần yêu cầu BICC Tuy nhiên nhà phát triển quan tâm đến mục tiêu lâu dài BICC BICC- CS1 cho phép nhà khai thác dịch chuyển dần sang mạng chuyển mạch gói Nó cho phép chèn đoạn ATM vào ... - Định nghĩa nút dàn xếp gọi (CMN) để hỗ trợ IP BICC-CS2 mô tả tiêu chuẩn Q.1902.x thông qua vào ngày 2/7/2001 BICC-CS2 bao gồm tiêu chuẩn sau: - Q.1902.1, “BICC-CS2: Funtiona description”, miêu...
  • 13
  • 436
  • 1
Nghiên cứu phương pháp dựng hình, công nghệ gia công và kiểm tra biên dạng của bộ truyền bánh răng trochoid

Nghiên cứu phương pháp dựng hình, công nghệ gia công kiểm tra biên dạng của bộ truyền bánh răng trochoid

Kỹ thuật

... ĐỐI TƢỢNG PHẠM VI NGHIÊN CỨU Đề tài nhằm nghiên cứu hình dạng thông số hình học, lý để kết luận độ xác gia công PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Kết hợp lý thuyết thực nghiệm Ý NGHĨA KHOA HỌC THỰC ... bánh 3.1 trochoid 3.1.1 Phương pháp cắt kim loại tia laser 3.1.1.1 Nguyên lý cắt 3.1.1.2 Các phương pháp cắt laser 3.1.1.3 Đặc điểm phương pháp cắt laser 3.1.2 Phương pháp gia công tia lửa điện ... trình nghiên cứu liên quan đến đề tài Nhiều nhà khoa học nhà nghiên cứu nghiên cứu phát triển trochoid Lozica Ivanovic, Mirko Blagojevic, Goran Devedzic, Yasmina Asoul (2010) [16] đưa phương pháp...
  • 26
  • 678
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008