... khiển tích phân chiếu Trong nghiêncứu này, việc thiết kế điều khiển cho AUV/ASV với phươngpháp luận dựa tảng thu t toán tích phân chiếu (IB) 13 hay gọi tích phân hồi tiếp Phươngpháp xuất vào khoảng ... chi tiết nghiêncứu Arstein Sontag [7], [71] Thu t toán có mối liên quan lớn tới phươngphápphản hồi tuyến tính hóa; vậy, phươngpháp tuyến tính hóa loại bỏ thành phần phi tuyến hệ thống thu t ... tạo thành phươngpháp luận MBSE [65] Một số phươngpháp luận MBSE mạnh sử dụng rộng rãi, khái quát nghiêncứu [20] tóm tắt bảng 1.1 Bảng 1.1 Một số phươngpháp luận MBSE TT Phươngpháp / Mô tả...
... tích phân IB Trong nghiêncứu này, việc thiết kế điều khiển cho AUV/ASV với phươngpháp luận dựa tảng thu t toán chiếu tích phân (IB) Phươngpháp xuất vào khoảng đầu năm 90, đánh phươngpháp ... thu c lĩnh vực dân 1.4 Cấu hình cho toán áp dụng Phươngpháp luận Trong nghiên cứu, phươngpháp luận OOSEM sử dụng việc phân tích thiết kế thực thi AUV/ASV Kiến trúc điều khiển Nhóm nghiêncứu ... dòng chảy ảnh hưởng gió; Tín hiệu nhiễu đưa vào hệ thống qua giả lập mô vật lý iii Phươngphápnghiêncứu Trong luận án, phương pháp nghiêncứu lý thuyết kế t hơ ̣p với thực nghiê ̣m sẽ đươ...
... TRNG I HC K THUT CễNG NGHIP BI VN BèNH NGHIấN CU PHNG PHP IU KHIN PHI HP NHIU Lễ SY NHM NNG CAO MC N NH M CA GIY Chuyờn ngnh: K thut iu khin v t ng húa Mó s: 60 52 02 16 LUN VN THC S K THUT KHOA ... giy nhng nm va qua vi vic ỏp dng lý thuyt iu khin nh phng phỏp s dng b lc Kalman v iu khin ti u [3] Ngy vi c im l s dng mỏy tớnh iu khin, nờn vic s dng cỏc lý thuyt iu khin hin i ó c ỏp dng cho ... giy Ph thuc vo tc ca mỏy m ng quột ca cm bin cú hỡnh zig zag nh Hỡnh 1-6 iu ú cú ngha l s thay i ca cỏc i lng o theo CD v MD c t hp cựng trờn ng ny Trong ti liu [10] cỏc tỏc gi s dng thut toỏn...
... nhóm sấy đến nhóm sấy cuối Ống dẫn nhiệt Các ống dẫn nhiệt vào lô sấy Lô sấy Lô sấy Lô sấy Lô sấy Lô sấy Lô sấy Ống nước ngưng Hình 2-2 Mô hình hệ thống sấy nước ngưng Vì bên lô sấy coi bão hòa ... Các biện phápsấy sử dụng • Sấy trực tiếp: tờ giấy tiếp xúc trực tiếp với lô sấy • Sấy đối lưu: nhiệt nhận từ không khí xung quanh lô sấy • Sấy tự do: sấy khoảng không lô sấy Sau trình sấy tờ giấy ... Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy Máy quét Hướng máy Hình 2-6 Cấu trúc vòng điều khiển độ ẩm sử dụng 01 máy quét có 06 nhóm sấy Trang 23 Giá trị đặt áp suất Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy Nhóm sấy...
... kho Phươngphápnghiên c u Đ ñáp ng m c tiêu nhi m v c a ñ tài ñ t ra, áp d ng hai phươngphápnghiên c u: ng li u song song vi c d y h c ngo i ng nhà trư ng B c c c a lu n văn Phươngpháp lý thuy ... nhà trư ng B c c c a lu n văn Phươngpháp lý thuy t: Trong phươngphápnghiên c u s lý thuy t v kho ng li u song song, phươngphápphân tích, trích l c d li u t B c c c a lu n văn g m chương, ... t – Pháp có nhi u nh p nh ng, n a th i gian có h n nên t p trung vào nghiên c u theo ti p c n th hai d a vào c u trúc văn b n (c u trúc trang Web) Phươngpháp ñư c s d ng phát tri n d a nghiên...
... Hn na sc ký lng cao ỏp cn c k thut ae ký cp ion m n cha thy cụng, b cụng trinh no v s dng k thut ny tỏch -xỏc nh t him Theo chỳng tụi l thut ny c nhiu u iem hon k thut scký trao on vi mc ich ... thỡphõnhuy bng kim l hon c VI nú cho phộp thu uvc tinhqung t liem ga oan u cua qua trinh IV 2.2 Thu tng oxit t him tự Basnezit: Cể nhiu phcmg phỏp thu tng o - t him t xit Basnezit, song õy ... Kxy./"*aq/ Nh vy trng hp n gin nht Dx ph thuc vo nong cht tđ0 cp pha nc v Kzy Kxy ph thuc vo t l thnh phn, pha hu c, kiu on to cp V bn chat cht tan, nhit Trong lc thut sc ký cp ion cú c che crng ton...
... Thyristor -Nghiên cứuphươngpháp tính toán phân b công suất phươngpháp Newton-Raphson -Nghiên cứuphươngpháp tính toán phân b công suất phươngpháp LFB (Line Flow Basic) - Ki m chứng phươngpháp ... giả nghiêncứu thi t bị cụ th lưới phân ph i TCSC, trư ng hợp cụ th nghiêncứu với phươngpháp LFB 32 CHƯƠNG THÀNH L P CÔNG TH C TÍNH TOÁN PHÂN BỐ CÔNG SU T THEO PHƯƠNGPHÁP LFB 4.1 PHƯƠNGPHÁP ... tắt phươngpháp giải toán phân b công suất dựa vào trào lưu công suất đư ng dâyLFB Đ i với lưới n phân ph i ta sử dụng phươngpháp LFBđ tính toán ổn định n áp.Đ tài nghiêncứu “Sử dụng phương pháp...
... PHẦN III VẬT LIỆU VÀPHƯƠNGPHÁPNGHIÊNCỨU 25 3.1 Vật liệu nghiêncứu 25 3.1.1 Đối tượng .25 3.1.2 Hóa chất thiết bị .25 3.2 Phươngphápnghiêncứu 25 3.2.1 Phươngpháp xác định trọng ... khóa luận: Nghiêncứuphươngphápthu hồi làm khô sinh khối vi tảo Nanochloropsis oculata làm nguyên liệu sản xuất thực phẩm chức năng” Mục tiêunghiên cứu: Nghiêncứu đánh giá khả thu hồi sinh ... buồng sấy 2.3.2.2 Phânloại thiết bị sấy phun - Phânloại theo chiều tác nhân sấy: + Cùng chiều: VD máy sấy phun sương + Ngược chiều + Kết hợp - Phânloại theo cấp độ sấy: + Sấy cấp + Sấy hai...
... Thyristor -Nghiên cứuphươngpháp tính toán phân bố công suất phươngpháp Newton-Raphson -Nghiên cứuphươngpháp tính toán phân bố công suất phươngpháp LFB (Line Flow Basic) - Kiểm chứng phươngpháp ... phươngpháp giải toán phân bố công suất dựa vào trào lưu công suất đường dâyLFB Đối với lưới điện phânphối ta sử dụng phươngpháp LFBđể tính toán ổn định điện áp.Đề tài nghiêncứu “Sử dụng phương ... giả nghiêncứu thiết bị cụ thể lưới phânphối TCSC, trường hợp cụ thể nghiêncứu với phươngpháp LFB 32 CHƢƠNG THÀNH LẬP CÔNG THỨC TÍNH TOÁN PHÂN BỐ CÔNG SUẤT THEO PHƢƠNG PHÁP LFB 4.1 PHƢƠNG PHÁP...
... Đã có nhiều công bố tập trung vào nghiêncứu hàm lƣợng ion kim loại nặng môi trƣờng nƣớc thải công nghiệp Chính việc nghiêncứu để tìm phƣơng phápphân tích ion kim loại nặng môi trƣờng nƣớc thải ... chất thị Tuỳ thu c vào loạiphản ứng đƣợc dùng mà ngƣời ta chia phƣơng phápphân tích thể tích thành nhóm phƣơng pháp trung hoà, phƣơng pháp oxi hoá khử, phƣơng pháp kết tủa, phƣơng pháp complexon ... men Dù xâm nhập vào thể theo đƣờng Crôm đƣợc hoà tan vào máu nồng độ 0,001 ppm, sau chúng đƣợc chuyển vào hồng cầu hoà tan hồng cầu nhanh 10 - 20 lần, từ hồng cầu Crôm chuyển vào tổ chức phụ...
... lƣới điện phânphối có tổn thất công suất nhỏ [4] Thu t toán F.Vanderson Gomes nghiêncứu phát triển năm 2004 Thu t toán đặc biệt phù hợp với hệ thống lưới điện phânphối quy mô lớn Thu t toán ... ng pháp thường dùng tính toán tái cấu hình LĐPP dựa qui tắc tìm kiếm theo tiêu chí để đạt giải pháp tối ưu cuối cùng( kết hợp với thu t toán tối ưu) Một số phƣơng pháp tái cấu hình lƣới điện phân ... hàm mục tiêu khác nhau, giảm tổn thất công suất, đảm bảo yêu cầu kỹ thu t, đảm bảo dòng ngắn mạch, v.v Trong phạm vi luận văn này, toán tái cấu hình lưới điện phânphối theo hàm mục tiêu giảm...
... 2.2 Phươngphápnghiêncứu 26 2.2.1 Phươngpháp pha loãng máu người toàn phần 26 2.2.2 Các phươngpháp tiến hành 27 2.3 Các phươngphápnghiêncứu bổ trợ 29 2.3.1 Phương ... hành nghiêncứu đề tài “ Nghiêncứuphươngphápthử định hướng dấu vết máu dung dịch phenolphthalein phục vụ công tác giám định sinh học pháp lý Việt Nam” Mục tiêunghiêncứu Tìm phươngpháp ... thay phươngpháp giám định định hướng dùng dung dịch Benzidine Phươngpháp phải đảm bảotiêu chí sau: - Có tính đặc hiệu cao dấu vết máu - Có độ nhạy đảm bảotiêu chuẩn giám định sinh học pháp...
... ứng dụng mạng mạng end-to-end, có khả phân tích ứng dụng mạng nâng cao, phân tích GPS, phân tích VoIP phân tích giao thức MGCP Modul phân tích MGCP: Modul đảm bảo hiệu xử lí cố hoạt động thoại qua ... thỏa thu n mức dịch vụ - Mô gọi báo hiệu dung lượng cao - Thu thập thống kê cho phân tích hiệu mạng - Phân tích lưu lượng với mô tính toán dung lượng gói liệu gọi - Ngăn chặn phát cố - Phân tích ... cụ giám sát để đo kiểm phân tích mạng hội tụ hệ Dưới cấu hình kết nối máy đo với thiết bị mạng 4.2.3.2 STT(SCALABTE TEST TOOLKIT) Thiết bị phân tích đa dịch vụ STT giải pháp đo kiểm tích hợp di...
... parameters Khuôn dạng tin BICC Ví dụ khuôn dạng tin BICC Loại tin: truyền tải ứng dụng (APM) Tham số Q.1902.3 Loại Chiều dài (theo octet) Loại tin 5.4 F Tham số truyền tải ứng dụng (Chú ý) 6.4 ... chung vào phần yêu cầu BICC Tuy nhiên nhà phát triển quan tâm đến mục tiêu lâu dài BICC BICC- CS1 cho phép nhà khai thác dịch chuyển dần sang mạng chuyển mạch gói Nó cho phép chèn đoạn ATM vào ... - Định nghĩa nút dàn xếp gọi (CMN) để hỗ trợ IP BICC-CS2 mô tả tiêu chuẩn Q.1902.x thông qua vào ngày 2/7/2001 BICC-CS2 bao gồm tiêu chuẩn sau: - Q.1902.1, “BICC-CS2: Funtiona description”, miêu...
... ĐỐI TƢỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊNCỨU Đề tài nhằm nghiêncứu hình dạng thông số hình học, lý để kết luận độ xác gia công PHƢƠNG PHÁPNGHIÊNCỨU Kết hợp lý thuyết thực nghiệm Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC ... bánh 3.1 trochoid 3.1.1 Phươngpháp cắt kim loại tia laser 3.1.1.1 Nguyên lý cắt 3.1.1.2 Các phươngpháp cắt laser 3.1.1.3 Đặc điểm phươngpháp cắt laser 3.1.2 Phươngpháp gia công tia lửa điện ... trình nghiêncứu liên quan đến đề tài Nhiều nhà khoa học nhà nghiêncứunghiêncứu phát triển trochoid Lozica Ivanovic, Mirko Blagojevic, Goran Devedzic, Yasmina Asoul (2010) [16] đưa phương pháp...