... DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 32 3.1 Thời gian ñịa ñiểm nghiên cứu 32 3.1.1 Thời gian nghiên cứu 32 3.1.2 ðịa ñiểm nghiên cứu 32 3.2 ðối tượng vât liệu nghiên cứu ... 3.2.1 ðối tượng nghiên cứu 32 3.2.2 Vật liệu nghiên cứu 32 3.3 Nội dung phương pháp nghiên cứu 32 3.3.1 Nội dung nghiên cứu 32 3.3.2 Phương pháp nghiên cứu ... chủng loại đa dạng, vấn đề kỹ thuật canh tác góp phần khơng nhỏ vào việc nâng cao suất, sản lượng rau Chính vậy, người trồng rau không ngừng cải tiến kỹ thuật canh tác, nâng cao đầu tư phân bón,...
... vệ Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu chức phát dao động công suất rơ le bảo vệ khoảng cách kỹ thuật số 3 Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu Rơ le bảo ... mong muốn xác định từ trình nghiên cứu ổn định động hệ thống 14 2.7.1.3 Nghiên cứu cài đặt chức giải trừ lệnh khóa PSD Bên cạnh việc nghiên cứu cài đặt đặc tính trong, đặc tính ngồi, thời gian ... dụng lưới điện 110kV thuộc Cơng ty Điện lực Khánh Hòa quản lý Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Nghiên cứu nguyên lý làm việc rơ le bảo vệ khoảng cách, đặc biệt chức phát...
... hình nghiên c u nư c 2.2 Tình hình nghiên c u th gi i 12 V T LI U VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN C U 22 3.1 ð a ñi m nghiên c u 22 3.2 V t li u nghiên c u 22 3.3 N i dung nghiên c u 22 3.4 Phương pháp nghiên ... ðình B ng - huy n T Sơn - t nh B c Ninh - Xác ñ nh tri u ch ng b nh (nh n xét ch p nh) - Nghiên c u nh hư ng c a m t s y u t : gi ng, tu i cây, m t ñ tr ng, bi n pháp k thu t canh tác, ñ a th ñ ... ðình B ng - huy n T Sơn - t nh B c Ninh - Xác ñ nh tri u ch ng b nh (nh n xét ch p nh) - Nghiên c u nh hư ng c a m t s y u t : gi ng, tu i cây, m t ñ tr ng, bi n pháp k thu t canh tác, ñ a th ñ...
... Đã nghiên phương pháp phân tích xây dụng hoạt động điều khiển dựa khuếch đại thuật toán Các điều khiển dạng ngày phổ biến điều khiển công nghiệp, kể mạch điều khiển điện tử số máy tính Các nghiên ... 𝑍2 (𝑠) 𝑅2 =− = − (1 + ) 𝑉𝑖𝑛 (𝑠) 𝑅1 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑠 4.4.3.7 Tổng hợp số ứng dụng khuếch đại thuật tốn Trong hàm sơ đồ sau, ta mắc nối tiếp khuếch đại thuật toán đảo (có R3 R4) sau mạch khuếch đại thuật ... + 1) 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑠 Hoặc PID Hoặc 𝑅4 𝑅2 (𝑅1 𝐶1 + 𝑅2 𝐶2 ) + + 𝑅1 𝐶1 𝑠 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑅2 𝐶2 𝑠 Tóm tắt Trong chương ta xem xét cách thứ để xử lý tín hiệu tương tự, bao gồm: Trang - 76 - Điều khiển tự...
... (R) Điện áp độ lệch cầu tính sau 4-9 ∆𝐸 = 𝐸 𝑍3 𝑍2 − 𝑍1 𝑍4 = Đ𝑖ệ𝑛 á𝑝 𝑙ệ𝑐 𝐴𝐶 (𝑍1 + 𝑍3 )(𝑍2 + 𝑍4 ) Trong đó, E = điện áp nguồn kích thích hình sin, 𝑍1 , 𝑍2 , 𝑍3 , 𝑍4 trở kháng cầu Cầu cân ∆𝐸 = Vậy ... kháng khộng Như vậy, mà nói, khuếch đại thuật tốn thiết bị có hai trạng thái đầu ra: +Vsat -Vsat Trong thực tế, thiết bị dùng với mạch khuếch đại Trang - 68 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng ... cho hai quy tắc sau |p dụng để ph}n tích c|c hoạt động lý tưởng mạch khuếch đại thuật to|n n{o Trong hầu hết c|c trường hợp, ph}n tích cho ta h{m truyền mạch với sai số nhỏ Hai quy tắc phân tích...
... nhỏ Trong phân tích n{y, ta giả thiết l{ trở kh|ng phần tử dò l{ vơ cùng, nghĩa ta có mạch hở Trong trường hợp n{y, lượng chênh lệch điện thế, V c|c điểm a v{ b đơn giản là: 4-3 Δ𝑉 = 𝑉𝑎 − 𝑉 𝑏 Trong ... dò điện |p, dùng để so s|nh điện c|c điểm a v{ b mạch Trong hầu hết c|c ứng dụng đại, dò điện |p l{ khuyếch đại có trở kh|ng đầu v{o cao Trong số trường hợp vơn kế cực nhạy có trở kh|ng kh| nhỏ ... truyền tin, để giao diện tốt với c|c phần tử lại hệ thống Trong c|c phần trước ta đ~ xem xét số phần tử chế biến tín hiệu gió nén, thuỷ lực Trong phần n{y ta tập trung v{o c|c hình thức chuyển đổi...
... phương trình (2-37) khai triển thành chuỗi Taylor xung quanh điểm làm việc sau 2-38 𝑦 = 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥 Trong đó, ∗) 𝑑𝑓 𝑑𝑥@𝑥=𝑥 𝑑𝑓 𝑑2 𝑓 (𝑥 − 𝑥 ∗ ) + + (𝑥 − 𝑥 ∗ )2 + … ∗ ∗ 𝑑𝑥 @𝑥=𝑥 2! 𝑑𝑥 @𝑥=𝑥 , ∗ 𝑑2 𝑓 𝑑𝑥2 ... thành phần bậc cao (𝑥 − 𝑥∗ ) Vậy phương trình (2-38) viết lại thành 2-39 𝑦 = 𝑦 ∗ + 𝐾(𝑥 − 𝑥 ∗ ) Trong 𝑦∗ = 𝑓(𝑥∗ ); 𝐾= 𝑑𝑓 𝑑𝑥@𝑥=𝑥∗ Và phương trình (2-39) viết thành 2-40 𝑦 − 𝑦 ∗ = 𝐾(𝑥 − 𝑥 ∗ ) Từ ... trình (2-41) viết thành: 2-42 ∗ ∗ 𝑦 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ) + 𝜕𝑓 𝜕𝑓 ∗ ∗ (𝑥1 − 𝑥1 ) + (𝑥2 − 𝑥2 ) + … 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 Trong đạo hàm riêng đánh giá 𝑥1 = 𝑥∗ , 𝑥2 = 𝑥2 Tại lân cận điểm làm việc ta bỏ qua thành phần bậc...
... 2.4 Thiết lập mơ hình tốn cho hệ thống động lực học Trong phần ta xem xét việc thiết lập mơ hình tốn mơ máy tính cho hệ thống động lực học Khi nghiên cứu tự động điều khiển, ta cần phải có khả ... tín hiệu đầu v{o 2.3.6 Hàm truyền mạch kín nhiễu HÌNH 2-4 cho thấy hệ mạch kín có nhiễu tác động Trong hệ tuyến tính có hai đầu vào, tín hiệu cho trước R(s) nhiễu D(s) Ta xét tác động nhiễu lên ... mà tùy thuộc vào cách phân tích hệ thống quan điểm người phân tích ta có nhiều mơ hình tốn khác Trong phần này, ta tìm cách thiết lập mơ hình tốn thể quan hệ đầu đầu vào hệ 2.4.1 Các khái niệm...
... hoạt động hệ thống điều khiển phòng học 1.7.2 Bài tập: Bài 1: Nghiên cứu quan hệ biến đổi từ nhiệt độ khơng khí phòng học (T) th{nh lực m{ng cảm biến HÌNH 1-15 ... điền c|c liệu kết Đưa nhận xét kết có =================================================== Tóm tắt Trong chương n{y đ~ tìm hiểu c|c kh|i niệm c|c phần tử hệ thống điều khiển tự động, c|c định nghĩa ... n{o thường dùng độc lập? Hoạt động n{o dùng hạn chế? Ưu, nhược điểm hoạt động điều khiển n{y 6- Trong điều khiển nhiều xung, xung biến điều khiển dùng n{o? Các xung nhiễu thường dùng l{m nhằm...
... lưu lượng nước cấp thay đổi theo Mực nước bị ảnh hưởng Vậy |p suất nước cấp l{ xung nhiễu thứ hai Trong c|ch kết hợp trên, biến điều khiển đo v{ điều khiển chủ yếu hoạt động điều khiển độ lệch C|c ... thể tín hiệu Độ lớn tín hiệu tín hiệu v{o nh}n với h{m truyền khối Các điểm đặc biệt sơ đồ khối Trong sơ đồ khối có hai điểm đặc biệt, điểm cộng tín hiệu v{ điểm rẽ nh|nh Điểm cơng tín hiệu (điểm ... khiển - Khối (điểm) so s|nh - Khối chế biến tín hiệu (bộ điều khiển bản) - Khối t|c động điều khiển Trong phần lớn c|c hệ thống điều chỉnh khí, tìm nhóm thiết bị vật lý l{ van rơle nhiệt, m{ ta nhận...
... khơng ph|t sinh qu| trình hoạt động v{ tạo đ|p ứng hệ thống phù hợp với mong muốn người sử dụng Trong thực tế, khơng thể có hệ điều khiển lý tưởng có độ trễ c|c phép đo c|c sai số (độ lệch) v{ ... gi| trị biến điều khiển theo hướng ta không mong muốn Có nhiều dạng nhiễu t|c động lên hệ thống Trong đó, tải hệ thống l{ nhiễu lớn nhất, chủ yếu hệ Trang - 13 - Điều khiển tự động (1) – Bùi Hồng ... số khơng phải l{ biến số, bình thường đặt gi| trị n{o đó, ta để mặc 1.3 Các nguyên lý điều khiển Trong điều khiển tự động cổ điển, có hai nguyên lý điều khiển sau đ}y thường ứng dụng thực tế, l{...
... hư T 35 Chuong II Chương II Phân tích mạch miền tần số CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH MẠCH TRONG MIỀN TẦN SỐ Hàm truyền đạt Trong mục I.3 ta nói đến việc áp dụng phương pháp tốn tử để phân tích q trình q ... ta xác định tất dòng điện điện áp phần tử mạch, trạng thái mạch Trong thực tế người ta khơng quan tâm đến tồn mạch, mà ý đến phận Trong trường hợp người ta tìm cách khác để mơ tả mạch, ý đến đại ... ban đầu khác 21 T PK S BÀI TẬP CHƯƠNG I 27 H än vie Ñ CHƯƠNG II: PHÂN TÍCH MẠCH TRONG MIỀN TẦN SỐ 36 ö Th II.1 ĐỊNH NGHĨA HÀM TRUYỀN ĐẠT 36 II.2 BIỂU DIỄN ĐỒ THỊ CỦA...
... d Tất 15 Dùng công tơ cảm ứng pha có ghi 1000vòng/Kwh để đo công suất tải bóng đèn có công suất Trong 15 phút đóa nhôm công tơ quay quay 150 vòng công suất đèn : a 100 W b 150 W c 200 W d 300...
... dung từ luận án hay cơng trình khác, mà cơng trình nghiên cứu thực thân nghiên cứu sinh, thực sở nghiên cứu lý thuyết, kiến thức kinh điển, nghiên cứu khảo sát tình hình thực tiễn hướng dẫn khoa ... giám sát video Phương pháp nghiên cứu Trên sở nghiên cứu cần thiết hệ thống camera giám sát mục tiêu luận án, phương pháp nghiên cứu luận án xác định gồm: Kết hợp nghiên cứu lý thuyết với khảo ... giám sát” Luận án tập trung nghiên cứu hai đối tượng hệ thống camera giám sát là: chuyển tiếp camera phát chuyển động bất thường Mục tiêu nghiên cứu Luận án tập trung nghiên cứu vấn đề sau: Thứ...
... chuyển đổi camera cần giảm thiểu, vấn đề cần đầu tư nghiên cứu nhiều hơn, chi tiết trình bày chương luận án Mục tiêu nghiên cứu Luận án tập trung nghiên cứu vấn đề sau: Thứ nhất: Hệ thống camera ... Vấn đề nghiên cứu tiếp theo: Nghiên cứu phát chuyển động bất thường dựa vào quỹ đạo, thông qua kỹ thuật xử lý ảnh quỹ đạo chuyển động đối tượng thu nhận sau giai đoạn theo vết đối tượng Nghiên ... CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CHUYỂN TIẾP VÀ PHÁT HIỆN BẤT THƯỜNG TRONG CÁC HỆ THỐNG CAMERA GIÁM SÁT 1.1 Hệ thống camera giám sát tự động Trong phần này, luận án giới thiệu tổng quan hệ thống camera...
... tuyệt đối hố mặt kinh tế trị Trong tính tồn diện đó, Đảng ta xác định vị trí đổi kinh tế đổi trị khơng ngang Đổi kinh tế làm trọng tâm thể vai trò định kinh tế trị Trong tình hình mới, trị có ... hội chủ nghĩa Trong xây dựng chủ nghĩa xã hội phải kết hợp hoàn thiện sở hạ tầng xã hội chủ nghĩa củng cố vai trò lãnh đạo Đảng, hồn thiện nhà nước pháp quyền xã hội chủ nghĩa Trong phải bảo ... thấy, vai trò yếu tố khơng ngang Trong lĩnh vực xã hội lĩnh vực kinh tế, quan hệ kinh tế có vai trò định, yếu tố, lĩnh vực xã hội khác có vị trí, vai trò định Trong phương pháp tiếp cận nội dung...