... thủylực , motorthủylực quay tời dẫn độngthủylực - Đóng tay gạt lyhợp tang kéo cáp - Mở từ từ phanh cho tời hoạt động Trong trình kéo lƣới ngƣời điềukhiểndùngcầnđiềukhiểnmotorbơmđểđiều ... Đóngcần gạt cho bơmthủylực với tời dần động bằng thủylực + Đóngcầudaođiện với tời dẫn độngđiện - Bƣớc 2: Mở phanh trục tờitờidùng phanh - Bƣớc 3: Đónglyhợp cho hộp số tời dẫn động ... ống thủylực lên bơm Vận hành cẩu nâng thủylực : - Đẩy cầnđiềukhiển số để xoay cần đến vị trí cầncẩu - Điềukhiểncần số số để đƣa móc cáp đến vị trí đặt để hàng - Điềukhiểncần số để thả...
... doanh nghiệp hình thành từ ba hoạt động: (1) Hoạt động kinh doanh – Dòng tiền hoạt động (2) Hoạt động đầu tư – Dòng tiền đầu tư (3) Hoạt động tài trợ (hoạt động tài chính) – Dòng tiền tài trợ ... hữu Tổng hợp lại, dòng tiền hoạt động, dòng tiền đầu tư dòng tiền tài trợ thời kỳ tác động đến số dư tiền mặt chứng khoán thò trường doanh nghiệp a Phân loại nguồn sử dụng tiền mặt Để lập báo ... nợ thuộc dòng tiền tài trợ chi phí trả lãi vay lại nằm dòng tiền hoạt động Sở dó chí phí trả lãi vay xem chi phí để trì hoạt động kinh doanh doanh nghiệp hạch toán vào chi phí trước tính thuế thu...
... vi phân Riccati ma trận để thiết kế hàm điềukhiển giải toán điềukhiển H∞ cho lớp hệ nói 26 Chương BÀI TOÁN ĐIỀUKHIỂN H∞ CHO LỚP HỆ TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG CÓ TRỄ HỖN HỢP BIẾN THIÊN Trong chương ... Bài toán điềukhiển H∞ Xét hệ điềukhiển mô tả hệ phương trình vi phân x(t) ˙ = f (t, x(t), u(t)), x(t0 ) = x0 , (1.2) x(t) ∈ Rn trạng thái hệ, u(t) ∈ Rm biến điềukhiển Một hệ thống điềukhiển ... α -ổn định mũ; (ii) Điều kiện γ -mức (2.4) thỏa mãn Kết nhận mục sở để giải toán điềukhiển H∞ cho lớp hệ điềukhiển tương ứng Xét lớp hệ tuyến tính không dừng với trễ hỗn hợp dạng phân phối rời...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điệnthủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... 3.22 Kết cấu van servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiểnđiệnthủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện- thủy lực; Thân ống phun Hình ... Để chắn khít chi tiết có chuyển động thẳng (cần pittông, cần đẩy điềukhiển trợt điềukhiển với nam châm điện, ), thờng dùng vòng chắn có tiết diện chử V, với vật liệu da cao su Trong trờng hợp...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điệnthủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... 3.22 Kết cấu van servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiểnđiệnthủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện- thủy lực; Thân ống phun Hình ... Để chắn khít chi tiết có chuyển động thẳng (cần pittông, cần đẩy điềukhiển trợt điềukhiển với nam châm điện, ), thờng dùng vòng chắn có tiết diện chử V, với vật liệu da cao su Trong trờng hợp...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điệnthủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... 3.22 Kết cấu van servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiểnđiệnthủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện- thủy lực; Thân ống phun Hình ... Để chắn khít chi tiết có chuyển động thẳng (cần pittông, cần đẩy điềukhiển trợt điềukhiển với nam châm điện, ), thờng dùng vòng chắn có tiết diện chử V, với vật liệu da cao su Trong trờng hợp...
... phẳng thủylực f Công trình thủyđiện Sê san 3A: Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực g Công trình thủyđiện Plêikrong: Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực h Công trình thủyđiện ... rác kiểu thủylực Lựa chọn quy trình chế tạo phù hợp với điều kiện nước ta Phần khí Hệ thống thủylực Hệ thống điệnđiềukhiển Tính toán thiết kế Gầu vớt rác Mô hình hoạt động Gầu vớt rác Điều kiện ... thủylực c Công trình thủyđiện Đại Ninh: Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực d Công trình thủyđiện YALI: Sử dụng gầu vớt rác kiểu hàm phẳng thủylực e Công trình thủyđiện Sê san 3: Sử...
... Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điệnthủylực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân loại ... 3.22 Kết cấu van servo cấp điềukhiển Cụm nam châm; ống phun; Càng đàn hồi phận điềukhiểnđiệnthủy lực; Xylanh van chính; Con trợt van chính; Càng điềukhiển điện- thủy lực; Thân ống phun Hình ... Để chắn khít chi tiết có chuyển động thẳng (cần pittông, cần đẩy điềukhiển trợt điềukhiển với nam châm điện, ), thờng dùng vòng chắn có tiết diện chử V, với vật liệu da cao su Trong trờng hợp...
... số mạch điềukhiểnthủy lực; tính toán độ đàn hồi dầu, độ cứng thủylực tần số daođộng riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu độnglực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điềukhiển hệ thủy lực; kỹ ... dụngđiềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiển hệ điềukhiển tự độngthủylực nh van điều khiển, ... Mô hình phân tích mạch thủylực van trợt điềukhiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điềukhiển Van trợt điệnthủylực phận quan trọng hệ thống điềukhiển tự độngthủylực tiêu chất lợng van...
... ta lập đợc phơng trình lực cho nhánh lại Phơng trình (1.115) sử dụngđể thiết kế kết cấu mạch thủylực Xét trờng hợp sau : * Khi vận tốc không (v = 0) pittông dừng chuyển động nên công thức (1.115) ... hồi lò xo độ cứng khâu đàn hồi thủylực đợc gọi độ cứng thuỷlực CH Theo tính toán lý thuyết mục 3.6, tính đến hệ số ma sát f sức cảnthủylực RL độ cứng thủylực đợc xác định theo công thức ... cứng thủylực : CH = B.A A P = P V0 C (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng CH tơng đơng với lò xo mô hình nghiên cứu độnglực học hệ thủylực giống nh mô hình động...
... bao cần dẫn 3 Cấu tạo hoạt động HSTĐ Hệ thống điềukhiểnthủylực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Sơ đồ hệ thống điềukhiểnthủylựchộp số tự động Các phần tử điềukhiển HSTĐ Các phần tử điềukhiển ... HSTĐ Bơmthủylực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Xylanh thủylực Các phần tử điềukhiển HSTĐ Thùng dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bộ lọc dầu Các phần tử điềukhiển HSTĐ Bình tích Các phần tử điềukhiển ... đổi số thủylựcDùng phần mềm mô thủylực Automation Studio V5.0 vẽ mạch điềukhiển van, xylanh, mạch thủylực mạch điềukhiểnhộp số tự động 2 Tổng quan hộp số tự động Tổng quan hộp số tự động...
... a bơm c n ph i có là: p=1300+13=1313 (N/cm2) 1.4 Tính ch n bơm d u a-Cơng su t c a bơm : Cơng su t truy n Nb= Trong ó: ng bơm : p.q v − 10 6.η t Nb- cơng su t truy n ng bơm( kW) pb: áp su t bơm ... mơmen tr c bơm: Ta có: Nb= M b wb 60.1000 Trong ó: Nb: cơng su t c n thi t c a bơm th y l c(kW) Mb: mơmen tr c c a bơm th y l c (Nm) wb: v n t c góc c a bơm( rad/phút), ch n sơ b t c c a bơm th y ... cung c p d u t bơm A, bơm làm vi c, ch t l ng sau qua b l c c bơm y n van phân ph i v i m t áp su t nh t nh n u áp su t vư t q gi i h n ch t l ng s qua van an tồn h i v b THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC...
... tưởng điềukhiển 40 3.2 Điềukhiển trực tiếp 42 3.3 Điềukhiển gián tiếp 44 Chương MÔ PHỎNG KIỂM CHỨNG TRÊN NỀN MATLAB & 48 SIMULINK 4.1 Mạch lực biến đổi 49 4.2 Xây dựngđiềukhiển 52 4.2.1 Bộđiều ... sẵn để phục vụ mô cho công việc nghiên cứu cho ngành kỹ thuật : Điện, điện tử, điềukhiển tự động, khí, thủylực Trong Simulink công cụ dùngđể mô phân tích hệ thống động học hệ thống tích hợp ... sử điện áp rơi diode, daođộngđiện áp ngõ nhỏ so với giá trị điện áp ngõ vào ngõ Khi đó, điện áp rơi trung bình điện cảm đóng khóa (van) (T1/T)×(Vin − Vout), điện áp rơi trung bình điện cảm ngắt...
... speed signal 13 - 14 Brake Actuator Assembly (*1) / ABS & Traction Actuator Assembly (*2) (SI) 15 Fuel Sender Gauge Assembly (FR) 16 Fuel Sender Gauge Assembly (FE) MPX-B Fuse DOME Fuse - - Washer ... ASSEMBLY: Sender Receiver • • • • ECM A/C Control Amplifier Center Airbag Sensor Assembly Main Body ECU Communication Signal Vehicle speed signal Certification ECU Combination Meter Assembly • ... Combination Meter Assembly Ambient temperature display signal CAN (CAN No Bus) Airbag warning light signal CAN (CAN No Bus) Center Airbag Sensor Assembly Combination Meter Assembly Front passenger...
... VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNGBỘĐộng vừa khâu chấp hành vừa đối tượng điềukhiển hệ truyềnđộng Nhằm phục vụ cho việc thiết kế luật điều khiển, ta đề cập đến cấu tạo, nguyên lý hoạt độngĐộngđồng (ĐCĐB), Động ... thiết bị điềukhiển chất lượng cao [TL - 7] Mô tả toán học Độngđồng kích thích vĩnh cửu Trong hệ truyềnđộngđiều chỉnh tốc độ động đối tượng điều chỉnh Do để thiết kế luật điều chỉnh độngcần mô ... phương pháp điềukhiển tương tự Hiện hệ truyềnđộngđiện đại người ta không dùng phương pháp đểđiềukhiển nghịch lưu mà dùng phương pháp điều chế vector điện áp không gian với tín hiệu điều khiển...