một số vấn đề về spline và
Luận văn thạc sĩ toán các phương pháp hàm spline và một số ứng dụng
... cht ca hm spline v B -spline Chng ca lun trỡnh by v ni suy hm spline v ng dng phn mm Maple vo xp x hm s bng hm spline Mc ớch nghiờn cu Nghiờn cu nm c mt s phng phỏp hm spline, ng dng hm Spline ... cỏc tớnh cht ca hm Spline v B- spline Xp x hm s bng hm spline ng dng phn mm Maple vo xp x hm s bng hm spline i tng v phm vi nghiờn cu i tng nghiờn cu: Cỏc hm spline, phng phỏp spline Phm vi nghiờn ... cht c bn ca spline v B -spline 2.2.1 Mt vi h qu n gin ca h thc truy hi Cho n im iu khin (c)"=1 v n + d + im nỳt (t ) n =f + ng cong spline / / = X! *=1 c B i i,d, Vi {.BM}"=1 l B - spline nhngha...
- 74
- 1,422
- 0
Giải gần đúng nghiệm của hệ phương trình tuyến tính và các phương pháp nội suy hàm số ngôn ngữ c++
... phƣơng nhỏ – lấy xấp xỉ hàm số 4.1 Nội dung phƣơng pháp dạng thƣơng gặp 4.1.1 Đặt vấn đề - Lấy xấp xỉ hàm số tìm hàm số khác tổ hợp hàm số khác mà sai khác với hàm số cho đủ bé theo nghĩa - Lấy ... án Toán PHẦN 2: NỘI SUY VÀ LẤY XẤP XỈ HÀM SỐ Giới thiệu chung phƣơng pháp 1.1 Nội suy 1.1.1 Đặt vấn đề: Cho hàm số y = f(x) mà biểu thức giải tích hàm, biết giá trị hàm số hữu hạn điểm đoạn [a ... Nhập số liệu - Nhập vào số ẩn - Nhập phần tử ma trận hệ số mở rộng Bước 2: - Biến đổi ma trận dạng tam giác - Kiểm tra phần tử aii + Nếu aii = hoán đỗi dòng i + Nếu aii khác ta tìm đƣợc hệ số khử...
- 47
- 783
- 0
Nội suy và xấ[ xỉ hàm
... xác đònh hệ số ck Từ ck (2) (3) ta xác đònh tất hệ số đa thức gk(x) Phương trình (5) có vô số nghiệm, để có nghiệm ta cần bổ sung thêm số điều kiện Đònh nghóa : Spline tự nhiên spline với ... tự nhiên spline với điều kiện g”(a) = g”(b) = Spline ràng buộc spline với điều kiện g’(a) = α, g’(b) = β Spline tự nhiên : Giải thuật xác đònh spline tự nhiên : Điều kiện g”(a)=g”(b) = suy co ... [xk,xk+1], k=0,1,…,n-1 Đònh nghóa : Cho hàm y=f(x) xác đònh đoạn [a,b] bảng số x a=xo x1 x2 xn=b y yo y1 y2 yn Một Spline bậc nội suy hàm f(x) hàm g(x) thỏa điều kiện sau : g(x) có đạo hàm đến...
- 56
- 1,298
- 5
Sử dụng ngôn ngữ lập trình c# xấp xỉ hàm số bằng đa thức nội suy
... Với giao diện ban đầu nh hình vẽ ta nhập vào số ô dự kiến nhập giá trị x y tơng ứng ví dụ có giá trị x, y tơng ứng ta nhập vào số nhấp chuột vào Nhập số ô x ta có đoạn code nh sau để giao diện ... suy cách Sup n Nếu hàm số f(x) cho M = a xb f (x) hoàn toàn xác định Từ công thức (3.2) suy sai số tuyệt đối phép nội suy phụ thuộc vào ( x ) = ( x x0 ) ( x x n ) Vấn đề đặt phải chọn mốc nội ... b] h đủ nhỏ f ( n ) ( x) n h 1.1.5.4 Một số quy tắc nội suy hàm số lới a Bảng sai phân Giả sủ hàm y = f (x) cho dới dạng bảng yi = f ( xi ) mốc xi cách đều: xi+1 xi = h (const), i Khi sai...
- 33
- 2,324
- 7
Tài liệu CHƯƠNG 3: NỘI SUY VÀ XẤP XỈ HÀM ppt
... N n =0 Nói chung hệ số DFT của X(k) là một số phức và nó xác định biên độ và pha của thành phần tín hiệu có tần số số Ωk = kΩ0(rad), tương ứng với tần số tương tự ωk = kω0 = kΩ0/T = 2πk/NT (rad/s). Ta gọi Ω0 = 2π/N và ω0 = 2π/NT là ... tương tự ωk = kω0 = kΩ0/T = 2πk/NT (rad/s). Ta gọi Ω0 = 2π/N và ω0 = 2π/NT là các tần số cơ bản số và tương tự (tần số phân giải) vì đây là hiệu tần số có thể phân biệt bởi N điểm DFT. DFT và DFS có cùng bản chất nhưng khác nhau về ... Trong đó các hàm f0(x), f1(x), f2(x) v.v. là (m+1) hàm độc lập tuyến tính mà ta có thể chọn tuỳ ý và các hệ số ai là tham số chưa biết mà ta phải xác định dựa 233 vào hệ hàm đã chọn và các điểm quan sát. Sai số giữa trị đo được và trị tính theo (1) là : ...
- 31
- 800
- 5
Chương 5 NỘI SUY VÀ XẤP XỈ HÀM pptx
... 15,83752 Tính xấp xỉ hàm f(x) x= 1; 1.1; 1.2; ; phương pháp spline bậc Hàm số y=f(x) cho bảng số Tính gần f(x) x=1,25 phương pháp spline bậc 3: x y 1,0 1,1 1,2 3,85011 -2,30650 -1,12320 1,3 4,85754 ... thức đơn giản, cồng kềnh Tính hệ số đa thức nội suy dạng tường minh giải hệ phương trình nhiều công sức tính toán số nút nội suy lớn Do ta cần phải nghiên cứu số phương pháp tìm đa thức nội suy ... 8,36602 10,99154 Dùng ma trận pascal, đưa hình vector hệ số khai triển nhị thức Newton bậc 10 Hàm số y=f(x) cho dạng bảng, Tính vector hệ số đa thức nội suy bậc cách sử dụng ma trận Vandermonde...
- 7
- 3,565
- 36
Chương 5 - Nội suy và xấp xỉ hàm doc
... tuyến tính mà ta chọn tuỳ ý hệ số tham số cha biết mà ta phải xác định dựa vào hệ hàm chọn điểm quan sát.Sai số trị đo đợc trị tính theo (1) : (2) ei = yi - f(xi) Sai số âm hay dơng tuỳ giá trị yi.Khi ... ',b[i]); getch(); } Với hàm cho bảng số : x y 2.200 0.15 1.595 0.3 1.03 0.45 0.72 0.6 0.78 0.75 1.20 0.9 1.80 1.05 2.36 1.2 2.67 1.3 2.614 Chọn số hệ số sin-cos m = 1 ,số điểm cho trớc n = 10,chu kì ... sai số điểm : e = [y i f (x i )] (3) i Với n điểm tổng bình phơng sai số : n n i =1 i =1 S = e = {y i [a f0 (x i ) + a f1 (x i ) + + a n f n (x i )]} i Rõ ràng S hàm giá trị cần tìm ai.và...
- 24
- 606
- 2
Nội suy đa thức, đạo hàm và tích phân
... tích phân Nội suy đa thức 1.1 Vấn đề nội suy 1.2 Nội suy đa thức Lagrange 1.3 Nội suy phương pháp bình phương tối thiểu Đạo hàm 2.1 Đạo hàm số hàm liên tục 2.2 Đạo hàm số hàm rời rạc Tích phân 3.1 ... nội suy Trong thực tế đo đạc, ta thường xây dựng kết đo dạng bảng số: • Muốn biết giá trị y x = x*(không có bảng)? • Cần tìm hàm số mô tả mối quan hệ y= f(x)? Đa thức nội suy: y=f(x) cho f(xi)=yi ... mối quan hệ thông qua hàm số y = f(x) cho sai khác với hàm thực nhỏ • Sử dụng điều kiện cực trị bình phương độ sai lệch hàm f với hàm thực giá trị tới hạn, ta suy hệ số hàm f Nội suy đa thức...
- 33
- 1,026
- 1
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế chế tạo phương tiện đo đại lượng nhiệt độ ứng dụng phương pháp nội suy spline:
... Các đặc tính dụng cụ đo a) Sai số dụng cụ đo - Sai số hệ thống: Còn gọi sai số sai số mà giá trị luôn không đổi hay thay đổi có quy luật - Sai số ngẫu nhiên: Là sai số mà giá trị thay đổi ngẫu nhiên ... dụng - Sai số bên (còn gọi sai số khách quan): Là sai số gây ảnh hưởng điều kiện bên lên đối tượng đo • Theo quy luật xuất sai số có trường hợp sau: - Sai số hệ thống: Là thành phần sai số phép ... xác giảm, sau bảng số giá trị nhiệt độ điện trở PT100: Bảng 1.1: Một số giá trị nhiệt độ điện trở PT100 16 CHƯƠNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ THÔNG TIN ĐO ĐỂ HẠN CHẾ SAI SỐ 2.1 Đặt vấn đề Trong nhiều toán...
- 87
- 800
- 7
Chương 3: Nội suy và xấp xỉ hàm số doc
... 3.1 Số gia hữu hạn Cho giá trị hàm số ƒ(x) điểm mốc xi = x0 + ih, i = − m,− m, ,0,1, , m Là f ( x− m ), f ( x−m +1 ), …, f ( xm ), Số gia hữu hạn tiến - Số gia hữu hạn tiến bậc ... số (hệ số binôm) i k k k (k −1) k , , = 1, = k , = 1 2 0 2! k k (k −1)(k − 2) (k − i +1) = ,i ≤ k i i! Số gia hữu hạn lùi Số ... −i (3.3) (3.4) 3.2 Các bảng số gia Bảng số gia hữu hạn tiến Bảng số gia hữu hạn lùi 3.3 Các phương pháp nội suy Nội suy với mốc cách xét cách biểu diễn đa thức theo số gia hữu hạn • Nếu thay cho...
- 34
- 1,358
- 3
Chương 2 NỘI SUY VÀ LẤY XẤP XỈ HÀM SỐ pptx
... x) ≅ ∆ yo ; (n + 1)! II Lấy xấp xỉ hàm số Phương pháp bình phương nhỏ Đặt vấn đề Lấy xấp xỉ hàm số tìm hàm số khác tổ hợp hàm số khác mà sai khác với hàm số cho đủ bé theo nghĩa */Lấy xấp xỉ đa ... điểm xo, x1, , xn Coi hệ số Ck ẩn phải tìm, để M cực tiểu phải có: ∂M = 0; ∂Ck (k = 0,1, , m) Từ ( d ) tìm hệ số Ck f(xi) – Q(xi) - Sai số xi thay f(x) Q(x) (d) Một số trường hợp thường gặp a/ ... P2(x) có dạng : P2(x) = Ax2 + Bx + C - bậc x */ Sai số nội suy Định lý Nếu hàm f(x) liên tục [a, b] có [a, b] đạo hàm liên tục đến cấp n+1 sai số nội suy rn(x) =f(x) – Pn(x) có biểu thức: rn (...
- 18
- 1,108
- 2
phương pháp dùng hàm biến thực để nghiên cứu các không gian nội suy
... 3.5.Định lý đảo 36 3.6 Một công thức cho phương pháp nội suy - K 41 3.7.Định lý đối ngẫu 45 3.8 Định lý compact 47 3.9 Một số ứng dụng 49 Kết luận Tài liệu tham khảo 54 55 Số hóa Trung tâm Học ... vectơ định chuẩn có tôpô A Một lân cận phần tử a tập hợp tất phần tử b thuộc A cho ||b − a||A < ε với số ε > Cho A B hai không gian vectơ định chuẩn Một ánh xạ T từ A vào B gọi toán tử tuyến tính ... Ta nói F hàm tử nội suy đều(tương tự xác) F (A) F (B) không gian nội suy đều(tương tự xác) cặp A B Ta nói F hàm tử nội suy xác số mũ θ F (A) F (B) không gian nội suy xác số mũ θ Theo Định lý 2.4.2...
- 55
- 315
- 0
Một số thuật toán nội suy để xác định các nguyên hàm sơ cấp của hàm hữu tỷ
... as )ms −1 s=1 hàm số sơ cấp 1.1.2 Nguyên hàm hàm số đại số Trong phần này, tìm hiểu tính chất nguyên hàm hàm số đại số Cụ thể với y hàm số đại số x ydx hàm số đại số ydx hàm số có dạng nào? Câu ... = với Ri hàm số hữu tỉ x Định nghĩa 1.3 ([1]-[5]) Một hàm số sơ cấp hàm số cho dạng sau: Là đa thức đại số, Là hàm số hữu tỉ, Là hàm số mũ ex , Là hàm số logarit loga x, Là hàm số xác định tổ ... (tử số mẫu số đa thức đại số) , tìm hiểu tiêu chuẩn để nhận biết hàm số quen thuộc sin x √ e−x , , + x4 số dạng hàm số sơ cấp khác nguyên x hàm sơ cấp Nội dung luận văn gồm chương: *Chương Một số...
- 69
- 1,585
- 1
Điều khiển rô bốt trên quỹ đạo cho trước dạng phức tạp ứng dụng nội suy Spline
... Là khối thu thập chuyển giao liệu đầu vào * Khối B: Là khối não rôbốt gồm cụm vi xử lý, giải vấn đề về: - Thiết lập giải toán động học sở thông tin đầu vào ( (cụm Động học thuận) s , hs) 9 - ... thông số trình điều khiển trước thay đổi theo thời gian Việc phân tích hệ thống điều khiển có chất lượng cao vấn đề trọng tâm trình phát triển lý thuyết điều khiển tự động nói chung vấn đề nâng ... hướng tay không xác định Số bậc tự rôbốt công nghiệp tương ứng với số khớp số nối rôbốt Rôbốt hình 1.8 rôbốt bậc tự Hình 1.8: Hình dạng khí rôbốt công nghiệp Bậc tự tổng số tọa độ mà phần công...
- 73
- 823
- 3
Nghiên cứu một số phương pháp nội suy và sấp xỉ hàm số
... tuyến tính vào tham số 2.4.2 Trường hợp y phụ thuộc phi tuyến vào tham số Phương pháp nội suy RBF 2.5.1 Nội suy hàm sở bán kính (RBF) 2.5.2 Vấn đề tham số hình dạng ... CỨU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY VÀ XẤP XỈ HÀM SỐ LUẬN VĂN THẠC SĨ TỐN HỌC Chun ngành : PHƯƠNG PHÁP TỐN SƠ CẤP Mã số : 60 46 46 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS ĐẶNG THỊ OANH THÁI NGUN - 2013 Số hóa ... nghiệm, đo đạc, Khi sử dụng hàm số nhiều ta cần biết giá trị hàm số số điểm x = xi (i = 0, n) đoạn [a; b] Vấn đề đưa ta đến tốn sau: 1.3.1 Bài tốn nội suy hàm số Bài tốn 1.1 [5] Trên [a; b] cho...
- 65
- 1,278
- 5
nội suy bởi hàm rbf và ứng dụng trong đồ họa máy tính
... đề tài Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Chương TỔNG QUAN VỀ NỘI SUY HÀM NHIỀU BIẾN 1.1 Khái niệm nội suy xấp xỉ hàm số 1.1.1 Bài toán nội suy hàm số Một ... ) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 10 Một số dạng hàm g(x) thường dùng để nội suy hàm số : - Đa thức đại số - Hàm hữu tỉ - Đa thức lượng giác - Hàm spline ... tính hàm nội suy s(x) Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 16 2.2.2 Một số hàm sở Một số dạng hàm sở thường sử dụng : Hàm sở 2D Biharmonic spline 3D (r) = ln...
- 81
- 637
- 2
phép nội suy và sai phân hàm số
... theo cách thông thường (thay x = c vào đa thức) Số phép cộng: n Số phép nhân: n+(n-1)+(n-2)+…+2+1+0=n(n+1)/2 Tính theo thuật toán Horner: Số phép cộng: n Số phép nhân: n < n(n+1)/2 Tính ... P4(x)=3x4+4x3+5x2-6x+2 Tính P4(2)=? Tính theo cách thông thường, thay x=2 vào đa thức: P4(2)=3.24+4.23+5.22-6.2+2=90 -Số phép nhân:10 - Số phép cộng: Tính giá trị đa thức Tính theo thuật toán Horner: ... Sai số: Rn(x)=f(x)-Pn(x) Ý nghĩa hình học • f(c) Pn(c) f(x) Rn(c) • • • • Pn(x) x0 c x1 x2 xn Xấp xỉ đường cong f(x) đa thức Pn(x) (với Pn(xi)=f(xi)) Ước lượng f(c) Pn(c): f(c) ≈ Pn(c) với sai số...
- 74
- 1,566
- 3
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều KHIỂN rô bốt TRÊN QUỸ đạo CHO TRƯỚC DẠNG PHỨC tạp ỨNG DỤNG nội SUY SPLINE
... trình bày số khả phối hợp bậc chuyển động (1, 2, 3) chuyển động định hướng có tính chất tham khảo Số bậc chuyển động Số bậc chuyển động Khả phối hợp (tổng số chuyển định vị định hướng động /số chuyển ... hướng tay không xác định Số bậc tự rôbốt công nghiệp tương ứng với số khớp số nối rôbốt Rôbốt hình 1.8 rôbốt bậc tự Hình 1.8: Hình dạng khí rôbốt công nghiệp Bậc tự tổng số tọa độ mà phần công ... sát quỹ đạo không dễ dàng Vì vậy, luận văn đề xuất thuật toán điều khiển rôbốt chuyển động quỹ đạo phức tạp sở nội suy spline bậc CHƯƠNG NỘI SUY SPLINE VÀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN...
- 34
- 539
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu