... NGUYỄN ĐÀM TẤN Một lợi PLC hệ thống điều khiển rơ-le giám sát điều khiển từ xa qua mạng máytính kỹ thuật số Bởi PLC không khác máytính kỹ thuật số, có khả giao tiếp với máytính khác dễ dàng ... tục PLC Sau chương trình nạp vào PLC từ máytính cá nhân, máytính cá nhân cắm phít từ PLC, PLC tiếp tục thực theo lệnh lập trình Nó bao gồm hình máytính cá nhân minh họa cho lợi ích sử dụng ... xuất hiển thị máytính cá nhân ảo Nó không tồn thành phần điện thực Chúng tồn lệnh chương trình máytính - phần mềm - xảy với giống với sơ đồ Không phần quan trọng, để hiểu máytính cá nhân sử...
... thuộc vào tần số phát xung bạn lập trình tạo Vd : cấp xung cho step 50 xung với tần số 500ms tốc độ step 20V/p cấp xung cho step 50 xung với tần số 250ms tốc độ step 40V/p Suy ra, tần số xung phát ... chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step VD : Độ phân giải Step 0.72 độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng ... SMW68 MOVD 10, SMD72 ATCH INT_0, 19 ENI PLS " Byte điều khiển phát xung" " Tần số phát xung, định tốc độ quay Step" " Số xung phát cho Step" INT_0 : Chương trình ngat Code: LD SM0.0 = Q0.3 CRETI...
... âm thấp Chạy tự động Hộp số điện tử (lệnh xung nhân hệ số tử số) Hộp số điện tử (lệnh xung nhân hệ số mẫu số) Vị trí gia tốc/hằng số thời gian khoảng cách In-Phạm vi vị trí Input chọn lọc tín hiệu ... tham số 23 MVC 32 33 34 *OP2 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tỷ lệ củ quán tính tải tới quán tính động Máy ngăn chặn nhờ máy lọc âm Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí điều khiển gain Vị trí ... tiếp lúc hồi tiếp vị trí bàn chạy thong qua thướt tuyến tính Lúc điều khiển vị trí không điều khiển số vòng quay motor mà điều khiển trực tiếp vị trí bàn chạy Nghĩa sai sốtĩnh sai khác bánh...
... động P0310 Tần số định mức động (Tần số định mức động tính theo [Hz] ghi nhãn) Số đơi cực tự động tính tốn lại thơng số thay đổi P031 Tốc độ định mức động (Tốc độ định mức động tính theo [rpm] ... Điểm đặt tương tự Tần số cố định USS P1080 Tần số nhỏ (nhập tần số nhỏ cho động cơ, đơn vị Hz) Đặt tần số động nhỏ động chạy mà khơng tính đến tần số đặt Giá trị cài đặt có tác dụng cho quay thuận ... Thành phần tính kỹ thuật CPU 214: - Bộ nhớ chương trình: 4Kbyte/EEPROM - Bộ nhớ liệu: 4Kbyte/RAM - Số đầu vào/ra: 14/10 - Số modul mở rộng cực đại: - Số định thời: 128 - Số đếm: 128 - Số điều chỉnh...
... Máy tính, máy chiếu 2.4 Vật liệu: Dây đơn mềm Φ1,5, giắc cắm, thiếc hàn 2.5 Thiết bị: Bàn thực hành PLC III KIẾN THỨC KỸ THUẬT VỀ CÔNG VIỆC 3.1 Yêu cầu công nghệ - Ấn nút mở máy thuận ... ký hiệu mô tả (Symbol) cho địa Đưa trỏ vào vị trí cần đặt tên ký hiệu Đánh chữ vào ô symbon, sau ấn enter e-Nạp chương trình vào PLC Nối máytính PC với PLC qua chuyển đổi cáp RS 232C Đầu cắm ... Connect để kết nối với PLC Sau máytính kết nối với PLC đèn COMM PLC nhấp nháy mục khác menu trở thành màu đen (được phép lựa) 11 Cũng từ menu Online Download program Một hộp thoại sau hỏi ta có...
... tên ký hiệu mô tả (Symbol) cho địa Đưa chỏ chuột vào vị trí đặt tên, sau đánh ký hiệu mô tả cho địa e-Nạp chương trình vào PLC Nối máytính PC với PLC qua chuyển đổi cáp RS 232C Đầu cắm chuyển ... Connect để kết nối với PLC Sau máytính kết nối với PLC đèn COMM PLC nhấp nháy mục khác menu trở thành màu đen (được phép lựa) 11 Cũng từ menu Online/ Download program Một hộp thoại sau hỏi ta có ... 5.2: Sơ đồ bậc thang (LAD) mạch điện khởi động từ đơn 3.5 Các bước lập trình phần mềm Syswin 3.3 máytính a- Khởi động chương trình Chọn folder nơi lưu SYSWIN khởi động chương trình hình vẽ Hoặc...
... Hàm chia DIV IN1 -Số bị chia IN2 -Số chia OUT: Kết Hàm chia (phần dư) MOD IN1 -Số bị chia IN2 -Số chia OUT: Số dư Hàm mũ EXPT IN1 -số IN2-mũ OUT-Kết Hàm lấy giá trị tuyệt đối ABS IN1 -Số nguyên OUT-Kết ... tố kích thước Đại diện đầu vào đầu biến trực tiếp: %[Vị trí tiền tố] [Tiền tố kích thước] [Số sở] [Số slot] [Liên hệ với điểm số] Bộ nhớ Số Bộ nhớ %MX0 %MB1 %MD48 %MW20.3 Biến đặt tên Ý nghĩa ... biến trực tiếp luôn bắt đầu với ký tù phần trăm (%), vị trí tiền tố tiền tố kích thước nguyên không dấu, giới hạn thời gian Vị trí tiền tố Số Tiền tố I Q M Ý nghĩa Đầu vào Đầu Bộ nhớ Tiền tố...
... HỌC máy điện lớn thường dùng thép đúc Có động điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy d Các phận khác: + Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hỏng dây quấn an toàn cho người chạm vào điện Trongmáy ... từ Cực từ phụ gắn với vỏ máy nhờ bulong c Gông từ : Gông từ dùng làm mạch nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máyTrong động nhỏ vừa thông thường dùng thép dày uốn hàn lại Trong GVHD: Đoàn Văn Tuấn ... hỏng dây quấn an toàn cho người chạm vào điện Trongmáy điện nhỏ vừa lắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang + Cơ cấu chổi than: để đưa dòng điện từ phần quay...
... trình sẵn Trong IC89C51 ghi R0 lưu số kẹo định sẵn , ghi R1 lưu số gói định sẵn ,thanh ghi R2 lưu số gói đếm ,số kẹo đếm lưu TL0 IC hoạt động đếm nhận tín hiệu vào đếm tăng lên mạch đếm số sản phẩm ... biến điện áp (một sườn âm)kích cho 89C51 làm việc Khối hiển thị: - Gồm đèn LED để hiển thị số sản phẩm định trước số sản phẩm đếm - Trong khối có IC7447 IC giải mã lấy liệu từ 89C51 giải mã LED ... giải mã LED - LED dùng để hiển thị số sản phẩm định sẵn lấy từ chân cổng P1 , số sản phẩm định sẵn lấy từ bít thấp P2, số gói sản phẩm đếm lấy từ bít cao P2, số sản phẩm đếm lấy từ chân cổng P0...
... HỌC máy điện lớn thường dùng thép đúc Có động điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy d Các phận khác: + Nắp máy: để bảo vệ máy khỏi vật rơi vào làm hỏng dây quấn an toàn cho người chạm vào điện Trongmáy ... từ Cực từ phụ gắn với vỏ máy nhờ bulong c Gông từ : Gông từ dùng làm mạch nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máyTrong động nhỏ vừa thông thường dùng thép dày uốn hàn lại Trong GVHD: Đoàn Văn Tuấn ... hỏng dây quấn an toàn cho người chạm vào điện Trongmáy điện nhỏ vừa lắp máy có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang + Cơ cấu chổi than: để đưa dòng điện từ phần quay...
... lĩnh vực máy dây chuyền, người làm công tác kỹ thuật không nắm vững cấu cần trục mà phải biết với nét đặc biệt việc tính toán, thiết kế dây chuyền Ưu điểm: Khả ổn định cao, suất lớn, tính ổn định ... tần số 50/60Hz - ứng dụng: dùng công nghiệp có chức bảo vệ tải cho động Các thông số kĩ thuật 3.8) – CHỌN DÂY CÁP : Công thức tính toán để chọn cáp cho băng chuyền : L:chiều dài đường dây tính ... trống tới tác dụng lên trục động Mcđq M cdq ωdc = M Tr ωTr ηi ⇒ M cdq = M Tr i.ηi Mà theo đề tài cho động có hộp số 1/20, công suất 5HP nên nhóm Em chọn động chuyên dụng tích hợp sẵn hộp số 1/20,công...
... cưa phải có tần số tần số xoay chiều Ta chọn tín hiệu sin, tín hiệu sin gọi tín hiệu đồng (điện áp đồng bộ) mạch tạo tín hiệu gọi mạch đồng hóa, thực máy biến áp công suất nhỏ gọi máy biến áp đồng ... cầu ta sử dụng số mạch điều khiển: dùng Tranzistor, vi mạch khuếch đại, vi mạch so sánh mà tín hiệu biến đổi lặp lặp lại mang tính chu kỳ tín hiệu Điện áp cưa đầu khối Đ.F có tần số nguồn xoay ... giản đồng thời đảm bảo hệ số khuếch đại cần thiết Dòng điện qua bóng T1 chọn theo dòng I1 qua cuộn sơ cấp biến áp xung I1 = Ig k Trong đó: Ig: dòng điều khiển mở van k : tỷ số vòng dây thứ cấp sơ...
... trị mômen điện từ đợc tính nh sau: m= p.n I = kI a Trong p: số đôi cực động n: số dẫn phần ứng dới cực từ a: số mạch nhánh song song dây quấn phần ứng k: hệ số kết cấu máy Và mômen điện từ kéo ... chiều vào cuộn dây phần ứng đổi chiều dòng điện cuộn dây phần ứng Số lợng chổi than số lợng cực từ ( nửa có cực tính dơng nửa có cực tính âm) 1.2.2 Nguyên lý làm việc động điện chiều Khi đặt lên ... thực chất biến đổi t1 t2) ta thấy biến đổi đợc trịsố Utb mà thay đổi đợc dấu nh ta điều chỉnh đợc tốc độ động mà thực đảo chiều quay 1.4 Mộtsố phơng pháp điều khiển tốc độ dùng Transistor Thyristor...
... tợng đợc giải thích nh sau: ta biết máy điện chiều làm việc chế độ động chế độ máy phát Khi ta đặt điện áp kích từ hay điện áp phần ứng cho máy điện sinh máy điện mômen làm quay rotor máy điện ... đồng pha đơn giản cần tạo điện áp dơng đa vào A/D máytính Hình 2.6 - Sơ đồ nguyên lý thực đồng pha máytínhSơ đồ điều khiển động chiều máytính biến đổi Thyristor Hình 2.7 - Sơ đồ khối hệ thống ... điều khiển động máytínhtính sai lệch E lợng điều khiển U = f (E), sau lợng điều khiển đến chơng trình biến lợng điều khiển U thành xung vuông có độ rộng thay đổi biên độ tần sốsố Đây phơng pháp...
... góc quay Các yêu cầu chủ yếu máy phát tốc là: Độ tuyến tính đặc tính cao, yêu cầu qua trọngmáy phát tốc Trongtrờng hợp lý tởng hệ số K K1 (3.1) luôn không đổi Hệ số khuếch đại lớn: K = UF Điện ... máy phát tốc xoay chiều vùng không nhạy nhỏ máy phát tốc chiều Theo cấu tạo nguyên lý hoạt động máy phát tốc chia thành Máy phát tốc không đồng Máy phát tốc đồng Máy phát tốc chiều 3.2.1 Máy ... cậy máy Khi rôtor máy phát tốc quay, dây stator xuất sức điện động cảm ứng có trịsố tỷ lệ thuận với tần số quay n E F = 4,44fWF KT = 4,44 p n WF KT 60 đó: f= p n : tần sốmáy phát 60 WF : số...
... mà số từ đến số dơng số âm đó, điện áp hai cực tính: -UA ữ+UA - Độ xác ADC: Tham số đặc trng cho độ xác ADC độ phân giải Tín hiệu đầu ADC giá trị đợc xếp theo quy luật loại mã Sốsố hạng mã số ... Các đặc tính quan trọng DAC - Độ phân giải: liên quan đến số bit DAC Nếu số bit m số trạng thái tín hiệu số nhị phân đa vào 2n tín hiệu có 2n mức khác nhau, độ phân giải 1/ 2n Độ phân giải bé ... - Độ tuyến tính: Trong DAC lý tởng tăng tín hiệu số đầu vào tỷ lệ với tăng tín hiệu số đầu - Độ xác DAC cho biết khác biệt trịsố thực tế UA trịsố lý thuyết cho giá trị tín hiệu số đầu vào Sự...