... 65 4-19 Sơ ñ c p ngu n cho m ch ñi u n 67 4-20 Sơ đ m ch b o v q dòng n 69 4-21 ð c tính dòng n kh i ñ ng 70 4-22 Sơ ñ m ch h n ch dòng n kh i đ ng đ ng 71 4-23 Gi n ñ ñi n áp 71 4-24 Sơ ñ m ch ... b cơng t c tơ n t Sơ ñ s d ng Tirisstor m c song song ngư c ñ ñi u ch nh ñi n áp c n a chu kỳ, v y dòng n c a t i s đ i x ng Ngồi sơ đ có m t sơ đ bi n d ng c a (hình -13b) sơ đ s d ng m t ñi ... 47 4-11 ð c tính kh i đ ng k (t) 49 4-12 Sơ ñ chân dsPIC30F4011 54 4-13 C u trúc bên c a dsPIC30F4011 55 4-14 Sơ ñ kh i b ñi u n dùng vi x lý 58 4-15 Sơ ñ chân vi m ch H11L1QT 59 4-16 Gi n đ...
... i h n quy ñ nh + Đ m b o v n hành an tồn: nh m m c đích b o v ngư i, máy móc, thi t b môi trư ng + B o v môi trư ng: gi m n ng ñ ch t ñ c h i khí th i, nư c th i, gi m b i, gi m s d ng nguyên ... 3.2.1 Mô ph ng h th ng I thay đ i, Kn,C ϕ khơng đ i V i I l n lư t b ng {0,05; 0,1; 0,2}, ϕ = 0,5 K = Kmax =10; C=0,0399 Các ch s q trình mơ ph ng h th ng ñư c th ng kê sau: B ng 3.1 k t qu mô ph ... 3.2.2 Mô ph ng h th ng ϕ thay ñ i, Kn I khơng đ i V i ϕ l n lư t b ng {0,5; 0,8; 1}; I=0,05; Kn=Kmax = 10; C=0,0399 Các ch s q trình mơ ph ng h th ng ñư c th ng kê sau: 12 B ng 3.2 K t qu mô ph...
... 3.1 Sơ đ kh i c a h th ng 3.2.1 Xây d ng mô hình theo sơ đ kh i 2.4.1 Các giá tr pixel th ng kê 2.4.1.1 L a ch n pixel 2.4.1.2 Intensity Profile Hình 3.2 Các thi t b th c hi n ch c theo sơ ñ ... 3.4.2 Thi t k m ch ñi n ñi u n d a theo sơ ñ kh i M ch ñi n c a b ñi u n ñư c th k dùng vi ñi u n 89V51 3.4.1 Sơ ñ kh i b u n Hình 3.15 Sơ đ m ch u n Hình 3.14 Sơ đ kh i b ñi u n “Ngõ vào” c a b ñi ... c a h th ng Có Camera đư c l p ñ t t i tr c ñư ng trư c m i ngã tư Camera có nhi m v thu nh n hình nh phương ti n tham gia giao thông n ñư ng mà ñư c l p ñ t Hình nh thu đư c t Camera s đư c truy...
... i h n quy ñ nh + Đ m b o v n hành an tồn: nh m m c đích b o v ngư i, máy móc, thi t b môi trư ng + B o v môi trư ng: gi m n ng ñ ch t ñ c h i khí th i, nư c th i, gi m b i, gi m s d ng nguyên ... 3.2.1 Mô ph ng h th ng I thay đ i, Kn,C ϕ khơng đ i V i I l n lư t b ng {0,05; 0,1; 0,2}, ϕ = 0,5 K = Kmax =10; C=0,0399 Các ch s q trình mơ ph ng h th ng ñư c th ng kê sau: B ng 3.1 k t qu mô ph ... 3.2.2 Mô ph ng h th ng ϕ thay ñ i, Kn I khơng đ i V i ϕ l n lư t b ng {0,5; 0,8; 1}; I=0,05; Kn=Kmax = 10; C=0,0399 Các ch s q trình mơ ph ng h th ng ñư c th ng kê sau: 12 B ng 3.2 K t qu mô ph...
... CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜMÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ... HÙNG Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hồn thành nhiệm vụ: 28/2/2000 Giáo viên hướng dẫn môn Ngày tháng năm Thông qua Chủ nhiệm môn NGUYỄN VIỆT HÙNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN - oOo - ... ảnh hưởng thời gian, thay đổi tham số môi trường Dù ảnh hưởng thay đổi nhỏ đặc tính động học điều chỉnh nhờ hệ điều khiển có phản hồi thơng số hệ thống môi trường thay đổi đáng kể hệ thống đạt...
... ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUÂN SỰ NGUYỄN MINH TUẤN PHÂN TÍCH VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNGĐIỀUKHIỂN TUABIN GIÓ Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mã số: 60.52.02.16 ... điện gió ngày rẻ thân thiện với môi trường Theo số liệu nghiên cứu tổ chức phát triển lượng gió Châu Á, lãnh thổ Việt Nam, vùng giàu tiềm để phát triển lượng gió là: Sơn Hải (Ninh Thuận), vùng đồi ... trực tiếp vào lưới thông qua biến tần gồm: 29 mô un sử dụng van bán dẫn IGBT, mơđun phía máy phát đồng mơđun phía lưới đóng vai trò nghịch lưu Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý hệ thống điện gió nối lưới...
... NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 14 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA Sơ đồ nguyên lý: Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý đấu nối biến tần M430 GVHD:ThS NGUYỄN ĐĂNG TOÀN 15 ĐỒ ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỘNG HÓA Cài đặt mặc ... ÁN CHUYÊN MÔN TỰ ĐỢNG HÓA thời gian 300 giây Dòng điện vào khởi Thấp dòng điện vào định mức động Phương pháp điều khiển Tuyến tính V/f; bình phương V/f; đa điểm V/f; điều khiển dòng ... đến MM để điều khiển giảm tốc độ động xuống cho đến động dừng - Đầu vào OFF2 sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm - Đầu vào OFF3 sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng...
... trị 10 I ϕ 0,05 0,5 C Kp Ki Kd Ti Td 0,0399 0,8981 0,004 20 225,058 22,2682 Mô hệ thống với thơng số PID mới: Hình 4.5 Mô hệ thống với PID Footer Page 19 of 126 Header Page 20 of 126 18 Đáp ứng ... Header Page of 126 Nghiên cứu lựa chọn thơng số hợp lý cho điều khiển PID bền vững Nghiên cứu mô phần mềm Matlab Simlink Nghiên cứu thực nghiệm mơ hình lò nhiệt cơng nhiệp Ý nghĩa khoa học thực ... theo phương pháp mới, ñược kiểm chứng phương pháp ñảm bảo tính hoạt ñộng ổn ñịnh hệ thống Với kết mô phần mềm Matlab-Simulink ñể thấy ñược ñiều khiển PID ñã bám theo tốt tín hiệu đặt hệ thống, hoạt...
... + vwr(t) + vwg(t) + vwt(t) Mô hình gió đư c t o simulink hình Momen turbine gió tương đương ' T wtr = T wtr k gear (3.5) sơ đ mơ hình rotor turbine gió hình Hình 3.1 Sơ đ mơ ph ng mơ hình gió ... converter) 2.7.3 Turbine gió máy n c m ng kích t kép (DFIG) Hình 2.26 Sơ đ turbine gió t c đ thay đ i dùng máy phát DFIG Hình 2.27 Sơ ñ turbine gió t c ñ thay ñ i dùng b chuy n đ i tồn ph n máy phát ... chi u d-q vng góc Phương trình n áp stator Hình 3.2 Sơ đ mơ ph ng rotor turbine gió 3.3 Mơ hình truy n đ ng Phương trình truy n đ ng đư c mô t ng rotor dây qu n h t a ñ - 15 e e v ds = R s i...
... phân (PI) Hình 2.14 Sơ đ c u trúc c a h ñi u ch nh t c ñ v trí 2.3.2.2 T ng h p m ch vòng t c ñ Vi t g n sơ ñ hình 2.14 ta có sơ đ m ch vòng u ch nh t c đ hình 2.15 9 Hình 2.15 Sơ đ m ch vòng u ... 2.89e-3 Ri PID TAI 20 4.3.1 Sơ đ mơ ph ng h th ng ñi u n v trí bư m ga Hình 4.6 Sơ đ mơ ph ng h u ch nh v trí 21 4.3.2 Chương trình mơ ph ng vi t M – File 4.3.3 K t qu mô ph ng 4.3.2.1 V i Uϕ ñ ... T ng h p m ch vòng u n 2.3.2.1 T ng h p m ch vòng dòng ñi n Trên hình 2.12 sơ ñ m ch vòng u ch nh dòng n Hình 2.12 Sơ đ m ch vòng u ch nh dòng ñi n Trong ñó: Tu = Ru : H ng s th i gian ñi n t...
... cháy ch a cháy 4.4.2.5 H th ng camera giám sát tr m H th ng camera giám sát tr m dùng 02 camera dome Pan/Tilt/Zoom l p đ t bên ngồi 02 camera dome c ñ nh l p bên - Hai camera dome Pan/Tilt/Zoom l ... hành - Hai camera dome c ñ nh l p bên trong: m t camera ñ t t i phòng u n, m t camera đ t t i phòng phân ph i 22kV Sơ ñ nguyên lý h th ng giám sát ñi u n b o v tr m ñư c thi t k hình 4.11 Sơ đ dùng ... u tr m t đ ng hố ñi u n t xa, c n c i t o thay th h ng m c sơ đ hình 4.6 Phía nh t th : Toàn b h th ng thi t b phân ph i ngồi tr i sơ đ n i n phía 110kV 22kV đư c gi ngun Phía nh th : - Các t...
... AM II X M (t ) + A20 + AM X M (t )+ B0 + BM U (t ) , (4) �ó X M (t ) R n - vectơ tr�ng thái c�a mô hình ��y �� ; X M (t ) R n - vectơ tr�ng thái I c�a mơ hình khơng có tr� �i�u khi�n; AM = I a ... c�n ��nh lí �ã ���c ch�ng minh C U (t ) X (t ) O E (t ) M1 M2 DUh M2 X M (t ) X M (t ) AU Hình Sơ �� c�u trúc h� th�ng �i�u khi�n thích nghi cho ��i t��ng có tr� tr�ng thái �i�u khi�n Gi� thi�t ... (t ), BM = NU (t h ) , t t N= P E (t ) + A2 E (s )ds + PE (t ) U (23) (24) (25) ( )U ( )d t h t Sơ �� c�u trúc c�a h� th�ng �i�u khi�n thích nghi ���c bi�u di�n hình 1, �ó O ��i t��ng �i�u khi�n...
... Thực tế phơng pháp để mô hình hóa trình ngẫu nhiên trễ truyền thông xác sử dụng chuỗi Markov để mô tả Chúng ta mô việc chuyển trạng thái trễ truyền thông nh trình Markov Ví dụ mô hình mạng đơn giản ... mạng tăng lên Để mô hình hóa đợc chậm trễ truyền thông mô hình mạng ta cần phải có khả lu lại trạng thái trớc hệ thống mạng Chúng ta cần phải lu trạng thái trớc hệ thống việc mô chậm trễ truyền ... truyền động Phơng án tôt tìm cách mô hình hóa đợc trình diễn biến trễ truyền thông từ xây dựng phơng án điều khiển khắc phục Một phơng án sử dụng chuõi Markov để mô hình hóa trễ truyền thông 3.2...
... Cụ thể đề tài dùng IC 74LS138 giải mãû đường sang đường Sơ đồ chân sơ đồ Logic IC 74LS138 (xem phần phụ lục) IV IC GIẢI MÃ HIỂN THỊ 8279 : Sơ đồ chân tín hiệu vào/ : 8279 IC chế tạo để lập trình ... đọc hay ghi lên nhớ RAM hiển thò đòa hiển thò tăng cách tự động Hình 3.4 : Sơ đồ chân tín hiệu vào/ra 8279 Hình 3.5 : Sơ đồ khối 8279 Lập trình khởi tạo 8279 (xem phần phụ lục) V IC ĐỊNH THỜI ... thống điện thoại nhậân số, tổng đài nội PABX, hệ thống thẻ tín dụng, máy tính cá nhân … Sơ đồ chân : Hình 3.6 : sơ đồ chân MT8870 + - PIN 1(IN ) : Non –Investing op-amp, ngõ vào không đảo - PIN (IN-)...
... Cụ thể đề tài dùng IC 74LS138 giải mãû đường sang đường Sơ đồ chân sơ đồ Logic IC 74LS138 (xem phần phụ lục) IV IC GIẢI MÃ HIỂN THỊ 8279 : Sơ đồ chân tín hiệu vào/ : 8279 IC chế tạo để lập trình ... đọc hay ghi lên nhớ RAM hiển thị địa hiển thị tăng cách tự động Hình 3.4 : Sơ đồ chân tín hiệu vào/ra 8279 Hình 3.5 : Sơ đồ khối 8279 Lập trình khởi tạo 8279 (xem phần phụ lục) V IC ĐỊNH THỜI ... điện thoại nhậân số, tổng đài nội PABX, hệ thống thẻ tín dụng, máy tính cá nhân … Sơ đồ chân : - Hình 3.6 : sơ đồ chaân MT8870 PIN 1(IN+) : Non –Investing op-amp, ngõ vào không đảo - PIN (IN-)...