... toán, sở lý thuyết, mô phỏng) + Mạch biến đổi DC-DC (tính toán, sở lý thuyết, mô phỏng) + Acquy (tính toán, sở lý thuyết, mô phỏng) + Môhệthống - Thiết kế thi công mạch nạp acquy hệthống pin ... đồ khối hệthống pin mặt trời độc lập AA10 – 121107_Isole Hình 4.2 Tủ điện hệthống pin mặt trời độc lập Hình 4.3 Hệthống pin mặt trời độc lập AA10 – 121107_ISOLE Hình 4.4 Acquy dùng hệthống ... trời, dòng ngắn mạch hệthống dòng ngắn mạch tấm, áp hở mạch hệthống tổng áp hở mạch tất pin mặt trời hệthống Hình 2.28 Khi mắc song song pin mặt trời, dòng ngắn mạch hệthống tổng dòng ngắn...
... chuẩn) h, Chếđộ làm việc Gồm có chếđộ làm việc sau: - Chếđộ làm việc liên tục - Chếđộ làm việc ngắn hạn - Chếđộ làm việc ngắn hạn lặp lại 16 1.3 CÁC PHƢƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DỊ BỘ Tuỳ ... điện trở phụ Rp vào mạch rô to ta hai kết quả: làm giảm dòng khởi động lại làm tăng mô men khởi động Bằng cách chọn điện trở phụ ta đạt mô men khởi động giá trị mô men cực đại Khi khởi động, toàn ... phần mềm khởi động 49 4.2 .Mô hình toán Trong phần trình bày mô hình toánhệthống phục vụ cho mô Phương pháp giải cách tiếp cần thiết chếđộ hoạt động khác khởi động mô tả Tại thời điểm động dị...
... nguyên lý dạng đơn giản hệthống tự động điều chỉnh tốc độ động điện chiều Đối với Sinh Viên học xong môn “Lý Thuyết Điều khiển Tự Động” việc làm tập lớn cần thiết Mụch đích để Sinh Viên có đề tài ... ổn định hệthống mạch hở ĐKTĐ Để khảo sát tính ổn định hệthống điều chỉnh tự động có nhiều phương pháp khảo sát dựa tiêu chuẩn Hurwits Mikhailov a , Khảo sát tính ổn định hệthống hở : Từ phương ... tần số biên độ loga tương ứng với trạng thái xác lập đặc tính độ Như đẵ biết sai số trạng thái xác lập phụ thuộc vào hệ số truyền K bậc phiếm tĩnh hệthống mạch hở Vì hệthống cho hệ có bậc phiếm...
... Tính hàm truyền hệthống rời rạc từ sơ đồ khối HệthốngHệthống hồi ố tiếp có khâu lấy mẫu vòng hồi tiếp òng Hai khâu hồi tiếp có ế khâu lấy mẫu đồng nhánh thuận há h th ậ Hệthống hồi tiếp có ... sử dụng nhiều Tính hàm truyền hệthống rời rạc từ sơ đồ khối Hệthống Hai khâu nối tiếp cách khâu khâ lấy mẫu Hai khâu nối tiếp ối tiế không cách khâu lấy mẫu Hệthống hồi tiếp có khâu lấy mẫu ... 3.1 HÀM TRUYỀN ĐẠT r(k) Hệthống rời rạc thố ời tín hiệu vào c(k) tín hiệu Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệthống rời rạc ốmô tả phương trình sai phân: a0 c(k + n) + a1c(k...
... hướng chếđộ đào tạo, bồi dưỡng nâng cao trình độ chuyên môn nghiệp vụ chếđộ quy định khác Nhà nước 3.4 Tài sản Nhà nước - Cơ sở đào tạo Nhà nước tiến hành quy hoạch để xây dựng hệthống sở đào ... thấy chất lượng lao động Công ty nâng cao trình độ chuyên môn kỹ thực Lao động có trình độ Cao đẳng, Đại học Đại học chiếm 55% tổng số lao động toàn Công ty Đây lực lượng lao động có vai trò định, ... nhiệm ban hành hệthống văn QPPL để quản lý điều tiết thốngtoàn hoạt động GD – ĐT nước Các nội dung quan trọng mà pháp luật Nhà nước điều tiết đào tạo NNL bao gồm: - Cơ cấu khung hệthống giáo dục...
... hệthống ĐKTĐ phân thành hệthống hở hệthống kín U Wh ( p ) Y U Wh ( p ) (a) Y (b) Hình 1.7 Sơ đồhệthống hở (a) hệthống kín (b) Gọi Wh ( p ) hàm truyền đạt hệ hở Wk ( p ) hàm truyền đạt hệ ... đó, hệthống ĐKTĐ phân làm hai loại chính, phụ thuộc vào tính chất phần tử hệthốnghệthống tuyến tính hệthống phi tuyến - Hệ tuyến tính hệthống mà tất phần tử tuyến tính - Hệ phi tuyến hệthống ... trình điều khiển Hệthống ĐKTĐ phân làm hai loại hệthống hở hệthống kín Đối với hệthống hở, tín hiệu đại lượng cần điều chỉnh không sử dụng trình tạo tác động điều khiển Hệthống kín sử dụng...
... WFH ( p ) Nhận xét: + Trong hệ thống, T phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), phần tử lại hệthống tuyến tính nên hệthống gọi hệthống rời rạc tuyến tính hay hệ xung - số + Khóa T mắc nối ... cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệthống điều khiển tự động rời rạc 6.3.3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( i ... 6.8 Sơ đồ cấu trúc hệthống 6.4 HÀM TRUYỀN ĐẠT TRONG HỆTHỐNG RỜI RẠC Tương tự hệthống liên tục tuyến tính, chuyển đổi Laplace rời rạc hàm trọng lượng rời rạc hàm truyền đạt hệthống rời rạc 6.4.1...
... 42 Thành lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục ỉ Thành lập PTTT mô tả hệ rời rạc có sơ đồ khối: r(t) + e(t) e(kT) T ỉ ZOH G(s) c(t) Bước 1: Thành lập PTTT mô tả hệ liên tục (hở): eR(t) ỉ eR(t) ... từ PTSP dùng PP tọa độ pha ỉ Viết PTTT mô tả hệthống có quan hệ vào cho PTSP sau: 2c(k 3) c(k ỉ 2) 5c(k 1) 4c(k ) r (k 2) 3r (k ) Đặt biến trạng thái theo phương pháp tọa độ pha, ta phương trình ... hệ rời rạc từ sơ đồ khối Thí dụ ỉ Tính hàm truyền kín hệ thống: R(s) e(k) + T=0.2 GC(z) u(k) ZOH G(s) C(s) H(s) Biết rằng: G (s) 5e 0.2 s s2 H ( s ) 0.1 Bộ điều khiển Gc(z) có quan hệ vào – mô...
... đạt hệthống là: a Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệthống biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu không đổi b Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệthống c Tỉ số tín hiệu tín hiệu vào hệthống ... 16/ Hệthốngmô tả không gian trạng thái dạng: ⎧ x = Ax + Bu ⎨ ⎩ y = Cx + Du x, x là: a b c d Các vector biến trạng thái Đầu vào Các ma trận biến trạng thái Đầu 17/ Một hệthống điều khiển tự động ... c Các điểm cực trị d Các điểm không 8/ Hệthốngmô tả hình vẽ tương ứng với trường hợp D = mô tả không gian trạng thái? a b Đúng Sai 9/ Hàm truyền đạt hệthống hình trên? a b Wk ( p ) = Wh ( p...
... dụng đĩa khôi phục có bỏ vào CD-Rom tiến hành khởi động từ - Trong trình khởi động, chọn mục ‘Windows Setup [EMS Enabled]’ - Sau hoàn tất trình khởi động, hộp thoại ‘System Recovery Options’, chọn ... hình thức lưu: - Back up files: tiến hành lưu liệu ổ đĩa - Back up Computer: lưu toàn liệu, thuộc tính, thiết lập hệthống Tùy thuộc vào mục đích sử dụng, bạn chọn hình thức lưu phù hợp, tiến hành ... trường hợp phải cài lại Windows, bạn nên tham khảo cách thức để Trên cách thức đơn giản để lưu toànhệthống phục hồi cần thiết Với thủ thuật này, bạn tiến hành thường xuyên việc lưu để đề phòng,...
... lượng trạng thái Mô hình quay trở viết: Mô hình gió tần số thấp: Tốc độ gió tần số thấp LF Vw hướng bw mô hình hóa đại lượng biến đổi chậm: với CX, CY, CN hệ số lực kéo mômen; rw mật độ khí; AT, AL ... tiến, dạt, quay trở Đây phép lấy gần tốt hoạt động thực tế Mô hình sóng HF viết: Mô hình dòng chảy tần số thấp: Giả thiết dòng chảy số hướng biên độ cho tốc độ dòng chảy Vc hướng bc mô hình hóa thông ... ) ta viết dạng mô hình lấy gần sau: ( – 15 ) Mô hình sóng tần số cao: Chuyển động tần số cao HF tàu chủ yếu nhiễu sóng bậc Mô hình HF mô tả ba dao động điều hòa tắt dần để tăng độ bền vững Xét...
... 3) k 1 12 (z z 3k z k 7.3 MÔ TẢ HỆTHỐNG RỜI RẠC BẰNG HÀM TRUYỀN 7.3.1 Hàm truyền hệ rời rạc r(k) c(k) Hệthống rời rạc Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệthống rời rạc mô tả phương trình sai phân: ... Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 7.5 TÓM TẮT 34 Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 35 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ RỜI RẠC DÙNG MATLAB Các lệnh mô tả toán học hệ rời rạc ... hiệu vào hệthống Nếu khâu vòng thuận hay vòng hồi tiếp phân biệt với đầu vào, đầu hệthống với khâu khác lấy mẫu đầu vào đầu hoàn toàn độc lập biến đổi Z Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆTHỐNG ĐIỀU...
... dụng công nghệ Laser 11 Chương 3: MÔPHỎNGHỆTHỐNG WDM SỬ DỤNG BỘ LỌC CÁCH TỬ BRAGG CÂN BẰNG PHỔ KHUẾCH ĐẠI EDFA 3.1 Giới thiệu phần mềm mô OptiSystem 3.2 Mô hình mô 3.2.1 Yêu cầu mô a) Xây dựng ... dựng mô hình theo phương án mô - Chạy mô - Hiển thị kết mô thiết bị đo đặt tuyến - Thay đổi tham số phần tử lọc để đạt độ cân công suất kênh c) Báo cáo đánh giá kết mô 3.2.2 Xây dựng hệthống ... Analyzer) 3.3 Chạy mô Phần thực chạy mômô hình xây dựng Sau đưa kết cho mô hình hệthống WDM khuếch đại EDFA, có khuếch đại EDFA chưa làm phẳng sử dụng cách tử Bragg để làm phẳng 3.3.1 Kết mô hình khuếch...
... điều khiển từ kinh điển đến đại Từ hiểu thực mô phỏng, thiết kế giao diện cho phần hệthống với nhánh điều khiển cụ thể làm sở cho khả áp dụng thực hệthống lớn sau Đối tượng phạm vi nghiên cứu ... phát tín hiệu báo động dừng chuỗi khởi động/dừng Nếu tín hiệu báo động thực bước Khi điều chỉnh giá trị đặt độmở van M01 thay đổi lưu lượng dầu cấp cho vòi đốt, từ thay đổi nhiệt độ cho lò nung ... thay đổi nhiệt độ cho lò nung theo yêu cầu công nghệ đặt Sau xóa chuỗi khởi động/dừng, khởi động lại cụm vòi đốt lúc nào, kể dầu hồi lưu Hệthống mạng điều khiển Mạng PROFIBUS – DP đến S7...
... Hệthống điện Hệthống thuỷ lực Hệthống khí nén Hệthống hỗn hợp: sử dụng nhiều dạng lượng khác Các phương pháp mô tả toán học hệthống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệthống miền ... KHIỂN TỰ ĐỘNG Phân loại theo đặc điểm mô tả toán học hệthống Hệthống liên tục Hệthống gián đoạn Hệthống tuyến tính Hệthống phi tuyến Hệthống tuyến tính hoá PHÂN LOẠI CÁC HỆ ... tắc xây dựng phân loại hệthống điều khiển tự động 1.2 Các phương pháp mô tả toán học hệthống điều khiển tự động 1.2.1 Mô tả hệthống miền thời gian 1.2.2 Mô tả hệthống miền tần số 1.2.3...
... mà bạn dần khám phá trình sử dụng Lưu ý: Bạn nên thường xuyên định kỳ lưu liệu hệthốngổ cứng để đề phòng lỗi hệthống phần cứng xảy bất ngờ Tốt nhất, nên dành riêng phân vùng để chứa liệu lưu ... Disk, bạn phải tiến hành lưu toàn có đĩa cứng, nên nhiều thời gian Trên tính mà EASEUS Todo Backup cung cấp cho bạn Ngoài ra, phần mềm cung cấp tính để tạo đĩa khởi động, tạo phân vùng ảo vài tính ... Sao lưu: thực lưu hệthống cách nhấn vào mục Backup giao diện Tại hình tiếp theo, đánh dấu chọn phân vùng mà muốn thực...
... lập PTTT hệ rời rạc từ PTTT hệ liên tục • Chỉ áp dụng cho hệthống có sơ đồ khối : C7 Mô Tả Toán Học HệThống ĐK Rời Rạc 15 • Các bước thực : Bước : Thành lập hệ PTTT hệ liên tục (vòng hở) & ⎧ ... pp mô tả xác sai số lượng tử biên độ A/D, D/A → khảo sát hệthống rời rạc (bỏ qua sai số lượng tử biên độ ứng với độ phân giải nhỏ Xử lý rời rạc Sơ đồ khối hệthống điều khiển rời rạc C7 Mô Tả ... z − 1)2 ⎦ ⎦ C7 Mô Tả Toán Học HệThống ĐK Rời Rạc 11 z + 0.8 z − 0.2 = z − z + 1.1z + 0.08 z − 0.02 7.4 Mô Tả HệThống Rời Rạc Bằng Phương Trình Trạng Thái • Khái niệm PTTT hệthống rời rạc PTSP...