... Nam, cú rt nhiu cụng ty thng mi nhp khu cỏc thit b my cho cỏc n v thi cụng nh: Cụng Ty TNHH Le xim H Ni, cụng ty TNHH EXCADO H Ni, cụng ty CPTB v cụng ngh Thng Long H Ni, Cụng ty BS- C khớ ... th thi cụng ti cỏc a im cht hp hoc ngừ ngỏch nh - Cụng ngh ny to mt cc bờ tụng ỳc lin (khụng phi hn ni nh cụng ngh úng cc khỏc), cho nờn tng kh nng chu lc v bn co múng ca cỏc cụng trỡnh cụng nghip, ... chun 1.1.2 Cụng tỏc chun b a Chun b mt bng Mt bng gia cụng thộp: Trc tin hnh kt thộp v gia cụng thộp thỡ bói gia cụng phi c san phng, v sinh sch s, cú y kờ thộp, bt che Mt bng thi cụng h khoan:...
... Xe Đường Hình Mô hình vật lý hệ bị độnghệ bị động ba hệthống tương ứng với ba giảm chấn cho ghế khác CT Hình Mô hình hệ bị động Simulink Ta quan tâm đến giá trị hàm chuyển hệthống riêng biệt ... ghế bị động III XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ CHỦ ĐỘNG Để cải thiện tác động dao động lên ghế ngồi, kích truyền động điện từ lắp thêm vào mô hình hệ bị động Lúc ghế ngồi chủ động bao gồm kích truyền động ... nhiên hệthốngHệthống chủ độngcó điều khiển cho ta kết thuyết phục So vớihệ bị động biên độ đồ thị hệ chủ động không xuất thay đổi đột ngột, đặc biệt lân cận tần số tự nhiên Điều cho thấy hệ thống...
... TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNGvới : SVTH: Đới Xuân Quốc Page 12 TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNGvới : SVTH: Đới Xuân Quốc Page 13 TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ... 14 TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân Quốc Page 15 TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân Quốc Page 16 TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG Phương ... MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNGvới : SVTH: Đới Xuân Quốc Page TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân Quốc Page 10 TKMH : MÔPHỎNG THIẾT KẾ HỆTHỐNG TỰ ĐỘNG SVTH: Đới Xuân...
... điện 62 4.6 Môđộng cơ, biến tần hệthống tổng hợp 62 4.6.1 Môđộng 62 4.6.2 Mô biến tần 65 4.6.3 Mô tổng hợp hệthống 67 Kết luận 74 Tài liệu tham khảo 75 Lời cám ơn Với kiến thức đợc học khoa ... cảntrụcđộng lớn dẫn tới động không quay, dễ cháy, hỏng Phạm vi sử dụng: Phơng pháp khởi độngtrực tiếp áp dụng cho độngcócông suất nhỏ, khởi động nhẹ (mô men cảntrụcđộng nhỏ).Khi khởi động ... 2.6 Sơ đồ hệthống truyền độngđộng rotor lồng sóc với biến đổi điện áp a) Hệthống không đổi chiều quay; b) hệthống đổi chiều quay Hình biểu diễn sơ đồ điều chỉnh điện áp biến đổi, với tần số...
... HỆTHỐNGCƠ KHÍ GVHD: GS.TS Trần Văn Địch • Tốc độ quaytrục : Tốc độ quaytrụcđộng : nđc =100 vòng/phút Tốc độ quaytrục I : n I = nđc =100 vòng/phút Tốc độ quaytrục II : n II = • Môment trục: ... dòng Minas có số hiệu động 022P1 cócông suất 200 W tốc độ quay cực đại 2500 rpm Công suất trụcCông suất trụccông tác Pra = 148 (w) Công suất trục II : P2 = Công suất trục I P1 = : SV: Trần ... ĐHBK Hà Nội Viện Cơ khí Bộ môn công nghệ chế tạo máy TÊN ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU CỦA ROBOT BẬC TỰ DO Nhiệm vụ đồ án Cho thông số khâu robot bậc tự quay không gian...
... 0,5978H Hệthống truyền động KĐM-ĐC môvới tải bơm ly tâm có đặc tính mô men tỷ lệ với tốc độ quay Kết so sánh hai phương pháp khởi độngtrực tiếp (KĐTT) KĐM cho bơm ly tâm cho hình Từ kết mô ta ... khiển thyristor ( 80o ) động sử dụng trực tiếp phần tử có sẵn Môhệthống KĐM-ĐC 500 4.1 Xây dựng mô hình mô khởi động thư viện, vớithông số khai báo phù hợp với mục đích nghiên cứu Khối ... khởi động, khối điều khiển lệnh dừng phát xung, đưa điện áp không nhằm đảm bảo an toàn cho thyristor động Ở chế độ khởi động, dòng điện mô men khởi động ĐC hạn chế cách giảm điện áp khởi động...
... truyền động điện cầnmô biểu diễn h.7 Bổ biặn tãn PWM C Tăi H.7 Hệthống truyền động điện cầnmô Dựa vào kết mô biến tần mô hình toán động dị lồng sóc ta tiến hành mô cho hệ truyền độngđộng dị ... diễn kết mô Từ kết môhệthống truyền động điện động dị nạp từ biến tần ta thấy giá trị tức thời mô men bị dao động mạnh so vớihệthống truyền động điện nạp từ lứơi cứng Giá trị mô men động chế ... to độngMô men quayđộngcó dạng: me = M(iqs idr - ids iqr ) (2.13) Phơng trình cân truyền động điện nh sau Tm d r = m e - m0 dt (2.14) 4 .Mô hệthống truyền động điện nạp từ biến tần PWM Hệ thống...
... 2.3.3 Hệthống truyền động máy ủi Komatsu D65EX – 12 Hệthống dùng để truyền công suất, truyền động từ động đến phận công tác, hệ truyền động máy ủi Komatsu D65EX – 12 sử dụng hệthống truyền động ... THỐNG TRUYỀN ĐỘNGCỦA MÁY ỦI Truyền động dùng để truyền công suất, truyền động từ động đến công tác, máy ủi sử dụng truyền động học, truyền động điện, truyền động thủy lực, truyền động khí nén ... nguyên lý chuyển động truyền-tay quay: piston khối xilanh quay quanh trục bơm, tay quay lại quay quanh trục nó, kết cấu cụ thể 38 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm môhệthống truyền động thủy lực...
... thiệu sơ hệthống máy đào KOMAT’SU PC-300 1.5.1 Hệthốngđộng lực Hệthốngđộng lực hệthốngđóng vai trò quan trọng máy công trình, có nhiệm vụ truyền tải công suất từ trục khuỷu động thành mômen ... NGHIỆM VÀ MÔPHỎNGHỆTHỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 1.5.2 Hệthống truyền độngHệthống truyền động máy đào KOMAT’SU PC-300 hệthống truyền động thủy lực Truyền động thuỷ ... hoạt động máy Đối trọng (8) phận cân bàn quay ổn định máy Phần thiết bị công tác: Cần (5) đầu lắp khớp trụ với bàn quay đầu lắp với tay cầnCần nâng lên hạ xuống nhờ xy lanh cần (12) Tay cần (2)...
... tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ 159 H 15 Mô hình mô chuyển động pít-tông H 16 Mô hình mô chuyển động tải trọng Mã bài: 36 Hoàng Văn Tiến, Nguyễn Đức Anh 160 H 17 Mô hình mô ... CCCH nói riêng (ví dụ khảo sát hoạt động, đặc tính, yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính làm việc phẩn tử hệthốnghệ thống, mô kiểm tra đánh giá kết thiết kế hệthống ) Tài liệu tham khảo [1] Оболенский ... kỹ sư Các hệthống truyền động thiết bị bay trường Đại học Hàng không Mátcơva(MAI) năm 2011;từ năm 2011 đến giáo viên thuộc Bộ môn Robot đặc biệt Cơ điện tử, Khoa Hàng không vũ trụ, Học viện Kỹ...
... .28 2.6.2 Hệthống truyền đ ng 29 2.6.3 Hệthống điều khiển .29 2.6.4 Hệthống truyền thông 30 2.6.5 Hệthống an toàn 31 2.6.6 Hệthống ngu n l 2.6.7 ... lệnh - Khi hệthống đ c kích hoạt hay reset robot di chuyển v trí gốc t a đ c a trục 28 Loại robot S/R chạy ray g m hệ th ng nh sau: - Hệthống truyền đ ng - Hệthống điều khiển - Hệthống truyền ... Tình hình nghiên c u hệthống kho hàng tự đ ng đư cócông trình ph biến kiến th c Hệthống tự đ ng hóa l u kho nh : GS.TS Trần Văn Đ ch đề cập hệthống sản xuất linh hoạt FMS hệthống sản xuất linh...
... men quay v s vũng quay ca ng c thy lc v bỏnh xe l nh nhau: + Mụ men quay ca ng c l : M = M = 500 (Nm) + S vũng quay trờn trc ng c l : max = max = 119,37 (vũng/phỳt) = = 7,96 (vũng/phỳt) + Cụng ... thng i sau mỏy kộo l cỏc loi mỏy cụng tỏc nh mỏy cy, mỏy phay, mỏy ba Trong quỏ trỡnh lm vic chỳng c nõng lờn di chuyn, quay vũng hoc h xung lm vic thc hin cụng vic ny, trờn cỏc mỏy kộo hin ... mỏy phc hp chuyờn bit cho cỏc cụng vic nụng lõm nghip nh gieo trng, chm súc v thu hoch Trờn a s cỏc mu mỏy ó c cụng b: Cỏc mỏy lm t, mỏy thu hoch.,vic truyn ng trớch cụng sut c thc hin bng c hc...
... địa ngõ vào ra: Từ phần mềm FluidSim ta nhấp đôi FluidSim In/Out để hiệu chinh địa cho phù hợp với địa chương trình mà ta lập trình phần mềm Step7: Chú ý : EBx byte ngõ vào x PLC ABy byte ngõ...
... điển Hệthống điều khiển mờ coi hệthống Neuron, hay hệthống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN II–34 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG ... tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập nghiên cứu MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ Chương I GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Trung tâm Học liệu ĐH Cần Thơ @ Tài liệu học tập ... QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ I.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài Môhệthống tự động đònh vò camera giám sát logic mờ” ứng dụng Logic mờ điều khiển tự động Đây...
... điển Hệthống điều khiển mờ coi hệthống Neuron, hay hệthống điều khiển thiết kế mà không cần biết trước mô hình đối tượng GVHD : Th.s NGUYỄN CHÍ NGÔN II–34 SVTH : BÙI QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG ... QUANG SƠN MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CAMERA GIÁM SÁT BẰNG LOGIC MỜ I.1 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI Đề tài Môhệthống tự động đònh vò camera giám sát logic mờ” ứng dụng Logic mờ điều khiển tự động Đây ... ii PHỤ LỤC : CÁC THAM SỐ CỦA QUÁ TRÌNG MÔPHỎNG xiii http://www.ebook.edu.vn PHỤ LỤC : CHƯƠNG TRÌNH MÔPHỎNG ĐỒ HỌA xix TÀI LIỆU THAM KHẢO MÔPHỎNGHỆTHỐNG TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ CAMERA GIÁM...
... .28 2.6.2 Hệthống truyền động 29 2.6.3 Hệthống điều khiển .29 2.6.4 Hệthống truyền thông 30 2.6.5 Hệthống an toàn 31 2.6.6 Hệthống nguồn lượng ... hàng tự động 1.1.2 Các phận cấu thành hệthống kho hàng tự động .2 1.1.3 Các loại hệthống lưu/xuất kho tự động 1.2 Tình hình nghiên cứu ứng dụng hệthống kho hàng tự động giới ... sử dụng loại hệthống kho Hình 1.4: Hệthống AS/RS tải nhỏ Mini Load AS/RS [25] - Hệthống lưu/xuất kho tự độngcó người vận hành ( Man-on-boaed AS/RS): Ðây hệthống kho bán tự động, tức có tham...
... 2.5 Côngcụ ghi kích thước ràng buộc vị trí 2.6 Côngcụ chép hiệu chỉnh đối tượng 2.7 Ví dụ áp dụng 2.8 Bài tập chương Chương Môi trường tạo mô hình 3D (Part) 3.1 Giao diện 3.2 Côngcụ tạo mô ... giá kết học tập học phần Sinh viên phải tham dự lớp học 80% số tiết theo quy định học phần Tích cực tham gia thảo luận học lớp 5.1 Điểm kiểm tra thường xuyên, định kỳ, chuyên cần thái độ học tập: ... danh, học hàm, học vị: Kỹ sư Địa điểm làm việc: 951 Bình Giả, phường 10, thành phố Vũng Tàu Địa liên hệ: ngocduc1910@yahoo.com.vn Di động: 01689974640 Các hướng nghiên cứu chính: Thiết kế môhệ thống...
... bố công suất hệthống điện 4.3, 4.4, 4.6 G4.2 Tính toán ngắn mạch hệthống điện 4.3, 4.4, 4.6 G4.3 Mô hình hóa mô chế độ xác lập hệthống điện 4.3, 4.4, 4.6 G4.4 Mô hình hóa mô chế độ độ hệthống ... toán phân bố công suất, tính toán ngắn mạch; mô hình hóa mô chế độ xác lập chế độ độ hệthống điện 4.3, 4.4, 4.5, 4.6 Chuẩn đầu học phần Chuẩn đầu Mô tả (sau học xong môn học này, người họccó thể:) ... mạch hệthốngthống điện tính tay hay phần mềm chuyên dụng 1.2, 1.3, 4.4 Biết lập mô hình, mô đánh giá trạng thái xác lập hệthống điện phần mềm chuyên dụng 1.2, 1.3, 4.4 Biết lập mô hình, mô đánh...
... - Quan hệthông số dòng chảy vào dung tích 20 2.2 Xây dựng mô hình môhệthống phanh khí nén có trang bị TCS 2.2.1 Sơ đồ hệthống dẫn độngmôhệthống Đối tượng lựa chọn môhệthống dẫn động phanh ... khiển) Từ sơ đồ hệthống dẫn n động đ phanh khí nén TCS, ta mô hình hoá hhệ thống sơ đồ mô cho cầu u chủ ch động sau: Hình 2.2 Sơ đồ môhệthống dẫn động ng phanh khí nén Sơ đồ môhệ th thống xây dựng ... thành hệ phương trình biến (u; v; w; P; ρ; µ; T) với thời gian Đây tảng lý thuyết cho việc mô hình hóa động lực họchệthống chất lỏng bao gồm hệthốngvới môi chất không nén (thủy lực) hệthống với...
... Hệthốngcần chỉnh sửa cải tiến nhằm tăng tính linh hoạt, giảm thời gian thay dao Để đạt điều cần nghiên cứu thêm động học, động lực họcmô hoạt động tay gắp thay dao máy ... THỰC HIỆN Các Chi tiết Lắp ghép Mô -Động học, độnglực học -Phân tích PTHH -Dao động Kết Lập qui trình công nghệ gia công Kiểm tra sản phẩm thực tế Hình Sơ đồ mô Phần mềm Solid Edge thuộc họ ... cho sinh viên đạt kết tốt công việc liên quan Để thiết kế môhệthống thiết bò đó, cần phải phân tích nguyên lý họat động, tính toán thiết kế, nắm công nghệ, khả mô 3D, công việc tiến hành nhờ...