mô phỏng hệ điều khiển vị trí với bộ điều khiển trượt
Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với 2 mạch vòng dòng điện và tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp và mô phỏng hệ điều khiển trong simulink
... tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông số ã tính toán ược Với thông số điều khiển tính toán trên: = ( điều khiển kiểu PI với ... phần sinh momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha ... K =2 F(s)= Như ta tìm điều khiển dòng điên: = Với =T =2 Thay thông số tính toán ta tìm điều khiển dòng = ( điều khiển kiểu PI với =0,36 =1,9) = ( điều khiển kiểu PI với =0,66 =3,5) Suy hàm...
- 26
- 554
- 0
Ứng dụng công cụ Simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục
... khối điều khiển quay 93 2.5 Mô hệ thống điều khiển với công cụ Simulink 94 2.5.1 Mô điều khiển tịnh tiến hớng kính 95 2.5.2 Mô điều khiển quay 96 2.6 Ghép nối hệ thống điều khiển ... liệu Trên sở mô hình toán cần trục quay, thiết kế hai điều khiển riêng bao gồm điều khiển tịnh tiến hớng kính điều khiển quay Bên điều khiển , có hai điều khiển PID đợc dùng _ điều khiển PID tự ... trờng hợp điều khiển đồng thời hoạt động 102 2.8 Mô & đánh giá chất lợng mô 102 2.8.1 Tiến hành mô 102 2.8.1.1 Kết mô hệ điều khiển 103 2.8.1.2 Kết mô có hệ điều khiển ...
- 119
- 1,482
- 7
thiết kế mô phỏng hệ điều khiển plc cho thiết bị mạ chân không
... “ Thiết kế mô hệ điều khiển PLC cho thiết bị mạ chân không ” Ý nghĩa khoa học thực tiễn Đối với khoa học: Mô thành công việc điều khiển tự động hệ thống mạ chân không qua hệ điều khiển PLC Qua ... Times hệ thống Hình ảnh cho ta thấy thành phần hệ cách trực quan Sau thành phần hệ điều khiển giao diện: Bảng điều khiển hệ thống: Đóng vai trò nơi chứa nút nhấn đèn báo hiệu để điều khiển Các ... hệ điều khiển PLC để điều khiển cho hệ thống mạ chân không cần thiết qua khắc phục hầu hết vấn đề mà viện gặp phải Do em với yêu cầu nhà trường với sinh viên trường, em Viện Ứng dụng Công Nghệ...
- 75
- 664
- 1
đồ án tự động hóa Thiết kế chế tạo mô hình mô phỏng hệ điều khiển giám sát cho hệ thống xe cầu, xe con, nâng hạ và đóng mở gầu ngoạm. Sử dụng PLC và WinCC
... tiếp - Vị trí 14A vị trí 14B máy cấp điều khiển công tắc giới hạn 1.2.9 Hệ thống dập bụi Hệ thống dập bụi bao gồm tất thiết bị điện để dập bụi xả than vào phễu Hệ thống dập bụi nước Hệ thống ... gầu: - Chạy theo hướng nâng với tốc độ phụ thuộc vào vị trí tay gạt điều khiển + Động nâng, hạ gầu: - Chạy theo hướng nâng với tốc độ phụ thuộc vào vị trí tay gạt điều khiển, giới hạn tới 20% - ... thiết kế mô hình cầu trục: Gồm có phận xe con, cấu nâng hạ đóng mở gầu ngoạm Mô hình điều khiển điều khiển PLC điều khiển giám sát thông qua hình máy tính nhờ sử dụng phần mềm WinCC Hệ thống...
- 75
- 679
- 1
Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển diesel máy chính phục vụ huấn luyện cảnh sát biển
... thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống ... vận hành hệ thống mô máy Hệ thống mô máy gồm 03 hệ giám sát điều khiển cho 03 máy việc khai thai thác vận hành máy tương đương Mỗi hệ thống có vị trí điều khiển điều khiển chỗ điều khiển từ xa ... buồng điều khiển ngành V cabin lái) Ban đầu bật nguồn hệ thống nhận vị trí điều khiển chỗ vị trí điều khiển Trước hết bật áp tô mát cấp nguồn cho hệ thống nằm cạnh phải mặt bàn điều khiển, đố hệ...
- 51
- 437
- 0
Nghiên cứu mô phỏng hệ điều khiển diesel máy chính phục vụ huấn luyện cảnh sát biển
... ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN DIESEL CHÍNH 2.1 Chức hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy phục vụ huấn luyện cảnh sát biển Hệ thống mô điều khiển từ xa diesel máy mô chức hệ thống khiển ... thay đổi vị trí điều khiển thực vị trí điều khiển từ xa (tại buồng điều khiển ngành V cabin lái) bảng điều khiển L.O.P -Quá trình thao tác thay đổi vị trí điều khiển sau: + Nguồn cấp cho hệ thống ... nguyên hệ thống sẵn sàng hoạt động lần sau 2.2.2 Điều khiển từ xa Nếu trình chuyển trạm điều khiển từ vị trí điều khiển chỗ sang vị trí điều khiển từ xa hoàn tất đèn “REMOTE MODE” vị trí điều khiển...
- 27
- 344
- 0
Tài liệu Mô phỏng hệ thống truyền tin đối với kênh AWGN docx
... mô hình mô Mô để ớc tính v vẽ đồ thị hiệu xác suất lỗi cho hệ thống BPSK dùng tín hiệu đối cực đợc cho hình 5.5 -11- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm Hình 5.5 Mô hình mô hệ ... PM = P ) M (7.4.11) Mô M-QAM Lập mô hình mô Mô hình mô hiệu BER hệ thống truyền tin tín hiệu 16-QAM qua kênh AWGN đợc cho hình 7.4 -21- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Bộ tạo số ngẫu nhiên ... -12- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm Hình 5.6 Kết mô v tính toán BER -13- Mô hệ thống truyền tin kênh AWGN Eng Nguyễn Viết Đảm 5.3 Mô hệ thống truyền tín hiệu 4-QAM Bộ tơng...
- 24
- 1,156
- 28
mô phỏng hệ thống điều khiển vị trí
... có điều khiển Hàm truyền chỉnh lưu có điều khiển: Wcl(p)= = Kcl.= CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CÁC MẠCH VÒNG 2.1: Cấu trúc hệ điều khiển vị trí ... điều khiển vị trí sử dụng hệ chấp hành T-Đ đó: Ri- Bộ điều khiển dòng điện Rω- Bộ điều khiển tốc độ Rφ- Bộ điều khiển vị trí ĐC- Động chiều kích từ độc lập Ki, Kω, Kφ- Các hệ số khuếch đại GVHD: ... chung hệ truyền động điều khiển vị trí thường bao gồm ba mạch vòng từ là: Mạch vòng dòng điện, mạch vòng tốc độ mạch vòng vị trí hình 1.1 sau Hình 1.1: Sơ đồ cấu trúc chung hệ điều khiển vị trí...
- 20
- 350
- 9
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
... tính điều khiển điều khiển vị trí phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển hệ thống việc thực điều khiển vị trí phi tuyến cần thiết vô cấp bách đặc biệt cần thiết kế hệ điều khiển vị trí ... vị trí, ứng dụng phổ biến rộng rãi hệ điều khiển vị trí công nghiệp Các khâu hệ điều khiển vị trí đợc phân tích mô hình hoá, tuyến tính hoá cần thiết phục vụ cho trình mô hệ thống Hệ điều khiển ... 1:Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí. 8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 1.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ .11 1.2.1 Mô hình...
- 96
- 1,185
- 0
điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh vị trí dùng bộ biến tần động cơ
... Khi điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi tần số phải thay đổi điện áp đặt vào động Điện áp đợc điều chỉnh phơng pháp sau: + Điều chỉnh biên độ điện áp chiều chỉnh lu có điều khiển băm xung + Điều ... động không đồng ba pha Trong hệ thống truyền động điện điều chỉnh nghịch lu dòng thờng dùng cho hệ thống công suất lớn có sơ đồ cầu ba pha, van bán dẫn van điều khiển hoàn toàn ta dùng tiristor ... phản kháng với điện cảm tải ( với tải R động điện ) Điện áp nghịch lu độc lập dạng hình sin nh mong muốn mà đa số dạng xung chữ nhật Để đánh giá sóng hài điện áp ngời ta thờng dùng hệ số sau:...
- 27
- 447
- 4
Mô hình hệ thống cửa tự động” với vi điều khiển “ P89V51RD2FN”
... 2: (8 chân) Vào thông tin với VĐK : Từ chân D0-D7 - Nhóm : (3 chân) Điều khiển việc vào thông tin : E,RS,R/W E :(bật /tắt ) (cho phép/ không cho phép trao đổi thông tin với VĐK ) RS :(loại thông ... không cho phép trao đổi thông tin với VĐK ) RS :(loại thông tin trao đổi)Thông tin trao đổi lệnh điều khiển hay liệu để hiển thị R/W : (hớng truyền thông tin) đọc trạng thái từ LCD hay thông tin...
- 139
- 221
- 0
Nghiên cứu ứng dụng luật điều khiển thích nghi mờ trượt trong hệ bám sát vị trí điện thủy lực
... h ( S ) Điều chỉnh chuyển mạch Bám sát vị trí e1 x1 x1d e3 Tạo luật điều khiển S ˆ u N m tanh( ) (40) s H.2 Mô hình vòng điều khiển bám sát vị trí với luật điều khiển kết hợp trượt mờ ... khiển bám sát vị trí điện thủy lực báo mở hướng tổng hợp điều khiển hệ phi tuyến bậc với cấu trúc phân tầng có xét đến thành phần bất định Luật điều khiển tổng hợp dựa sở điều khiển trượt có kết ... loạn với ràng buộc (6), (7), (8) 2.2 Tổng hợp luật điều khiển Trong [11, 12] đề cập đến việc biến đổi hệ (9) hệ sai số với biến sai số phụ thuộc tư tưởng tổng hợp điều khiển chiếu, luật điều khiển...
- 8
- 564
- 0
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư
... nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) Khi có tín hiệu điều khiển mức logic chân RC1 led hàng đơn vị mở nối với mức sáng (tín hiệu điều khiển logic cổng RD) 2.3.1.3 Khối điều khiển ... so với thời gian thực + Khó liên kết với hệ thống giám sát chung hệ thống giao thông GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang 11 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng Chương THIẾT KẾ HỆ ... lí 1.1.3 .Điều khiển vi điều khiển 1.1.4 Điều khiển PLC 1.2 Xác định toán 1.2.1 Xác định toán 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao...
- 42
- 11,842
- 156
Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt
... điện áp chiều Uđk góc mở α thay đổi 2.2 Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor ... biến thể với tín hiệu điều khiển chiều để tạo xung kích mở Thyristor - Khâu khuếch đại xung (KĐ): tạo xung mở có đủ điều kiện để mở Thyristor Uđb ĐB SS-TX KĐ Uđk Hình Sơ đồ khối mạch điều khiển ... S Ud V2 V 1+ M ▪ -Vsat Hình Khâu so sánh tín hiệu Mô sơ đồ phát xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết...
- 7
- 1,163
- 8
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống băng tải:cấu tạo hệ thống lăn kết nối với dây xích, lăn quay chiều đưa phôi đến vị trí hànvà đẩy +Càng đỡ:hoạt động thủy lực ,điều chỉnh bụng phôi vào phôi Nó thông với hệ ... YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN + Bảng điều khiển: Người thợ điều khiển dịch chuyển phôi hàn thông qua bảng điều khiển 29 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN -Hoạt động: ... KHÍ – BỘ MÔN:HÀN d Hàn môi trường khí bảo vệ: - Sự hàn tự động không thích hợp với mối hàn ngắn, gián đoạn môi hàn vị trí nghiêng tới 20 độ Trong lúc máy hàn bán tự động phát huy hiệu +Với phương...
- 42
- 1,068
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008