mô phỏng chuyển động của robot mmr

... Bài MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG PHA 7-1 hệ khối lượng V F S A Phương trinh Vận tốc B F=ma V=at Quãng ... Bánh xe M1 chịu moment M từ motơ, làm bánh xe quay vận tốc ω M Phương trình chuyển động thẳng F2 V J2 Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe ω F1 θ Xet thân xe J2 1)Chịu lực đẩy F2 từ trục ... từ bánh xe F2 3)Lực trọng trường tác dụng lên m2 M Phương trình chuyển động thẳng theo phương ngang m2gtgθ Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe m2g ...

Ngày tải lên: 29/03/2021, 11:21

... mạ hóa học composite NiP-SiC Thơng số kết Điện trở chuyển điện tích Rct thể bảng 3.2 Ta nhận thấy, tăng nồng độ hạt SiC dung dịch, điện trở chuyển điện tích có thay đổi theo có xu hướng tăng, ... Nghệ Điện Hố Bảo vệ Kim loại, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Để hoàn thành luận văn nhận nhiều động viên, giúp đỡ nhiều cá nhân tập thể Trước hết, xin chân thành cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Mai ... trợ tơi việc hồn thành luận văn Cuối tơi xin gửi lời cảm ơn đến gia đình, bạn bè, người bên tôi, động viên khuyến khích tơi q trình thực đề tài nghiên cứu Hà Nội, ngày 18 tháng 10 năm 2010 Học...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 00:01

... thiết lập phương trình Langevin mô chuyển động hạt vi mô Phần giới thiệu toán lọc bụi không khí, mô q đạo hạt bụi chiều, chiều 2.Mục tiêu Mô chuyển động hạt vi mô, tìm hiểu phương trình Langevin ... hưởng quán tính 29 Ảnh hưởng chuyển động Brown Chuyển động Brown hạt kết trình chuyển động ngẫu nhiên phân tử khí Những hạt có kích thước nhỏ 0.1µm có khuynh hướng chuyển động ngẫu nhiên tương tác ... 26-11-1988 Toán ứng dụng Phái : Nữ Nơi sinh : TP HCM MSHV : 11240507 I – TÊN ĐỀ TÀI : MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HẠT VI MÔ II – NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG :  Các kiến thức giải tích ngẫu nhiên (q trình ngẫu...

Ngày tải lên: 03/09/2021, 16:32

... chọn mốc thời gian chuyển động mong muốn sau lưu video hình ảnh chuyển động [...]... Bước 27 : dùng lệnh mate chọn mechanical mates sau đó chọn cam ở ô thứ nhất chọn viền ngoài của hình thứ nhất ... Mô chuyển động trục cam động đốt • Bước : vẽ hình tròn với đường kính 80 • Bước : vẽ hình tròn thứ đường kính ... top plane của hình thứ nhất và top plane của hình thứ 2 sau đó chọn coincident nhấp ok để kết thúc • Bước 26 : dùng lệnh mate chọn mặt front plane của trục chính và front plane của hình...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 08:28

... Khoa Mơi trường, Trường đại học Bách khoa Đà Nẵng; Email: lhson@dut.udn.vn PHỤ LỤC 02 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA DỊNG KHÍ VÀ CÁC HẠT BỤI TRONG XYCLONE BẰNG PHẦN MỀM SOLIDWORKS Đầu tiên ta chọn tab ... sang phần tiếp theo, ta tạm thời ẩn hình cách nhấp phải vào Flow Trajectories, chọn Hide MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA HẠT BÊN TRONG XYCLONE Đầu tiên ta nhấp phải vào Particle Studies, chọn Wizard.Bảng ... CẮT VECTO CHUYỂN ĐỘNG Đầu tiền ta nhấp phải vào Cut Plots, chọn Insert Bảng chọn Cut Plot ra, mục Display chọn Isolines để hiển thị vân màu chọn Vectors để mũi tên biểu thị chuyển động khơng...

Ngày tải lên: 02/03/2021, 15:16

... TỔ VẬT LÝ 1 1 Hãy nêu định nghĩa của chuyển động thẳng đều. Phương trình tọa độ của vật chuyển động thẳng đều Câu số: Câu số: * Chuyển động thẳng đều là chuyển động thẳng, trong đó chất điểm có ... trình chuyển động của chuyển động thẳng biến đổi đều? Câu số 2: Câu số 2: 2 2 . . ta t o v o xx ++= ta o vv .+= KIỂM TRA BÀI CŨ Bài học hôm nay sẽ giúp chúng ta hiểu rõ về tính chất chuyển động của ... động của vật bị ném. CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM 1. Quỹ đạo của vật bị ném xiên x y O o v  ox v  oy v  Trong quá trình chuyển động vật chịu tác dụng của lực nào ? α Quỹ đạo của một vật ném xiên...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 10:10

... 3.2 Chuyển động tự do của các ion 47Hình 3.3 Chuyển động tự do của các ion ở một góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion đang chuyển động về phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động ... tạo chuyển động của đối tượng sẽ có rất nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo các thời điểm chính, chuyển động theo đường cong xác định trước, chuyển động không tuyến tính với đoạn, chuyển ... dụng của Thực tại ảo 13 1.2 Chuyển động trong Thực tại ảo 20 1.2.1 Vai trò của việc tạo chuyển động 20 1.2.2 Phân loại đối tượng dưới góc độ chuyển động 20 Chương 2 MỘT SỐ KỸ THUẬT TẠO CHUYỂN...

Ngày tải lên: 08/11/2014, 23:06

... trình cánh tay rô bốt 1)Mục đích của chương trình : Mô tả chuyển động của rôbốt Sử dụng đồ hoạ 3D dựa trên ngôn ngữ Opengl 2)Chức năng của chương trình : Di chuyển đồ vật từ vị trí A -> B ... x, y mô tả vị trí của chuột khi sự kiện sảy ra  Void glutMotionFunc(void (*func)(int x, int y)) : hàm này được gọi khi con trỏ chuột di chuyển trong cửa sổ window Toạ độ x ,y mô tả vị trí của ... tận dụng được sức mạnh phần cứng nên tốc độ chậm Trong mô hình hoạt động của opengl: phần sử lí tính toán đồ hoạ 3D hay hiệu ứng đồ hoạ được chuyển cho phần cứng (card đồ hoạ thực hiện) Opengl sử...

Ngày tải lên: 11/07/2016, 22:37

... đề điều khiển mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường ... tạo chuyển động cho mô hình người xe chuyển động Khi xe ngoặt phía bên trái, lúc 42 người ngồi xe phải nghiêng phía bên phải Hoặc tạo chuyển động cho mô hình người vào phòng cánh cửa tự động ... người tạo chuyển động phải hiểu được đối tượng trong thực tế và sự chuyển động của chúng Có rất nhiều cách tạo chuyển động khác nhau song có bốn kỹ thuật tạo chuyển động ...

Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:21

... đề điều khiển mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường ... Thực ảo 13 1.2 Chuyển động Thực ảo 20 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyển động 20 1.2.2 Phân loại đối tượng góc độ chuyển động 20 Chương MỘT SỐ KỸ THUẬT TẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3.3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động điện cực góc...

Ngày tải lên: 21/04/2017, 13:19

... hành mô phỏng chuyển động trên mô hình 3D Mô Phỏng Chuyển Động Cánh Tay Trang 17Trang 11/17CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 1.10 Mô phỏng trên IDE 1.11 Mô phỏng trên Unity 3D Mô Phỏng Chuyển Động Cánh ... tàiĐề tài ‘’MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY BẰNG CẢM BIẾN GIATỐC’’ được thực hiện bằng cách lắp các cảm biến lên nhiều vị trí khác nhau trêncánh tay để mô phỏng hoạt động của cánh tay bằng mô hình ... CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ MẠCH 10 3.1 SƠ ĐỒ KHỐI 10 3.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG 11 CHƯƠNG 4 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 12 4.1 MÔ PHỎNG TRÊN IDE: 12 4.2 MÔ PHỎNG TRÊN UNITY 3D: 22 CHƯƠNG 5 KẾT LUẬN 22 4.1 KẾT LUẬN:...

Ngày tải lên: 21/01/2018, 16:47

... tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường cong xác định trước, chuyển ... Thực ảo 13 1.2 Chuyển động Thực ảo 20 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyển động 20 1.2.2 Phân loại đối tượng góc độ chuyển động 20 Chương MỘT SỐ KỸ THUẬT TẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỐI TƯỢNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 3.2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3.3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3.4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu 48 Hình 3.5 Các ion chuyển động điện cực góc...

Ngày tải lên: 26/03/2021, 07:03

... CỦA ROBOT VỚI OPENGL MỤC TIÊU Có hiểu biết quy trình mơ chuyển động Nắm kỹ thuật mô chuyển động Robot Xây dựng chương trình mơ chuyển động Robot HUST 10/5/2015 NỘI DUNG HUST Quy trình mơ chuyển ... mơ chuyển động Robot File mơ tả mơ hình 3d STL Xây dựng chương trình mơ Robot 10/5/2015 NỘI DUNG HUST Quy trình mô chuyển động Robot File mô tả mô hình 3d STL Xây dựng chương trình mơ Robot 10/5/2015 ... trình mơ chuyển động Robot Robot Project OpenGL MFC STL Reader Build Robot Programing TXT Reader q, ̇ , ̈ HUST Robot Simulator C++ Solve q, ̇ , ̈ 10/5/2015 45 Chương trình mơ chuyển động Robot HUST...

Ngày tải lên: 02/03/2023, 14:25

... BÀI TỐN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HARMO Bước THIẾT KẾ MƠ HÌNH 3D Bước LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT 3D Bước LẮP RÁP CÁC CHI TIẾT 3D PHÂN TÍCH KẾT CẤU VÀ BÀI TỐN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT HARMO Phân tích cấu trúc robot ... Báo cáo tập lớn Mơn: Kỹ thuật lập trình Robot hệ điện tử Đề tài: Mô chuyển động robot Harmo SimMechanics Giáo viên hướng dẫn: Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm ...  a3  a2  z  l.cos   a 4.sin   d  a  h 4  E Bài toán động học ngược + Theo sơ đồ robot bảng DH, ta có bàn kẹp hoạt động vị trí tạo với Oz góc 0° 90° + TH1: Góc θ4 = 0° ta có hệ phương...

Ngày tải lên: 02/03/2023, 14:31

... trình phá bỏ mối ghép Đường dẫn Hình 8.6 Chương : Mô Phỏng Chuyển Động Của Các Bộ Phận Trong Cơ Cấu Lắp Ghép Trong trình thiết kế, việc mô chuyển động phận cấu lắp ghép tạo điều kiện thuận lợi nhiều ... việc mô chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình mô chuyển động ... Stop Record or playback :dừng trình mô chuyển động Record Simulation: mô tả hướng dịch chuyển chi tiết Pause Replay: tạm dừng trình mô phỏng, thực lại trình mô Reset Components: đưa chi tiết quay...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 14:32

... 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... v ngc li Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG BI TON NG HC ROBOT MMR 2.1 H phng trỡnh ng hc c bn ca MMR Kho sỏt chuyn ng ca robot MMR xe dng li v cỏnh ... nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR 2.4 Chuyn ng chng trỡnh ca robot MMR 2.4.1 Robot thao tỏc quỏ trỡnh úng gúi sn phm Tớnh toỏn c th vi robot thc Tay robot di chuyn t...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:53

... gia điển hình khu vực giới sử dụng xe mô tô, xe gắn máy chiếm tới 95% tổng số xe giới Đây loại phương tiện lại nhiều người dân lựa chọn dễ sử dụng, khả động giá thành hợp lý Trời nắng nóng, yên ... Yên xe không bị ướt trời mưa Làm để giải vấn đề??? Yên xe thoáng mát dễ chịu di chuyển đường Bảo vệ sức khỏe tốt di chuyển xe máy đường xa Luôn có sẵn áo mưa xe để dùng trời mưa mà không chiếm diện ... thành hợp lý Trời nắng nóng, yên xe máy trở thành “hỏa diệm sơn”, lần ngồi lên xe khiến bạn bị rát mông Trời mưa, yên xe lại nơi thu hút ẩm ướt gây khó chịu, bạn lại phải cất công mang áo mưa theo...

Ngày tải lên: 14/05/2015, 21:11

... mong muốn khách hàng o Hành động mua : Các dịch vụ khuyến hấp dẫn với số lượng có hạn thời điểm định động lực thúc đẩy khách hàng tiến tới hành động mua  Tổng quan hoạt động truyền thông Quảng cáo ... khuyến Giảm 15 % cho đơn đặt hàng từ 50 sản phẩm trở lên o o Miễn phí cước vận chuyển nội thành, giảm 10% cước vận chuyển ngoại thành - Tổ chức kiện tham gia buổi hội chợ : Đây hội tốt để tiếp ... tập trung nhiều khách hàng đến mua sắm điểm đặc biệt bãi giữ xe mái che Mô tả đôi nét chương trình  Dựng quầy bán hàng lưu động nhỏ, thiết kế dễ nhìn  Có nhân viên PG đứng quầy bán hàng Với nhiệm...

Ngày tải lên: 20/09/2015, 20:00

... có vai trò quan trọng trực tiếp cung cấp dinh dưỡng cho lúa chịu tác động hoạt động sản xuất người đồng thời ảnh hưởng đến chuyển hoá phân bón Tầng đế cày tầng đất chặt phía tầng canh tác, hình ... 28 Bảng 3.2 Ảnh hưởng số loại vỏ bọc PVNC đến động thái tăng trưởng chiều cao giống lúa BT07 29 Bảng 3.3 Ảnh hưởng loại vỏ bọc PVNC đến động thái tăng trưởng số nhánh giống BT07 ... DANH MỤC HÌNH Hình Ảnh hưởng số loại vỏ bọc PVNC đến động thái tăng trưởng chiều cao giống lúa BT07 30 Hình Ảnh hưởng loại vỏ bọc PVNC đến động thái tăng trưởng số nhánh giống BT07 ...

Ngày tải lên: 07/07/2015, 15:36

... triết học dùng để khái quát xu hớng vận động tiến lên từ thấp đến cao, từ đơn giản đến phức tạp, từ hoàn thiện đến hoàn thiện Nội dung nguyên lí phát triển: Vận động diễn theo nhiều khuynh hớng khác ... giao thông cá nhân tháng Khi lợng giao thông xe máy giảm xuống, tình trạng ô nhiễm môi trờng giảm không bị tác động khói bụi, chất thải hàng triệu xe máy ngày Vào cao điểm tình trạng tắc nghẽn ... biểu việc 36 xe chất lợng hoạt động đợc đa vào lu hành năm 2004 36 xe đợc đóng công ty ô tô 10-10 Cha sử dụng đợc xe xuất cố đòng chạy nh: cửa điện không hoạt động, hỏng lóc điều hòa, đứt dây...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 17:36