MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG mặt PHẲNG PHA (mô HÌNH hóa và mô PHỎNG SLIDE)

Bài MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG TRONG MẶT PHẲNG PHA 7-1 hệ khối lượng V F S A Phương trinh Vận tốc B F=ma V=at Quãng đường S=at /2 Loại bõ thời gian ta có tương quan Vận tốc quãng đường a=1 S= V /2 V F S A Tìm luật điều khiên từ A => B dừng chỗ B A” =A+BK Bai tập xe tự cân 1)Phân tích 2)Viêt phương trình 3)Lập trình mơ 4)Phân tích kết θ J2 M m2 F2 F2 V m1 J2 F1 ω F1 Hinh mô tả xe tự cân Chúng ta tách làm phần thay phản lực Xét bánh xe M1 1) Bánh xe m1 chiu lực F1 ma xát từ mặt đường đẩy phía trươc 2) Bánh xe m1 chiu phản lưc F2 từ thân xe m2 3) Bánh xe M1 chịu moment M từ motơ, làm bánh xe quay vận tốc ω M Phương trình chuyển động thẳng F2 V J2 Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe ω F1 θ Xet thân xe J2 1)Chịu lực đẩy F2 từ trục bánh xe 2)Chịu moment M từ bánh xe F2 3)Lực trọng trường tác dụng lên m2 M Phương trình chuyển động thẳng theo phương ngang m2gtgθ Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe m2g ... Bánh xe M1 chịu moment M từ motơ, làm bánh xe quay vận tốc ω M Phương trình chuyển động thẳng F2 V J2 Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe ω F1 θ Xet thân xe J2 1)Chịu lực đẩy F2 từ trục... từ bánh xe F2 3)Lực trọng trường tác dụng lên m2 M Phương trình chuyển động thẳng theo phương ngang m2gtgθ Phương trình chuyển động quay quanh truc bánh xe m2g  ... tích kết θ J2 M m2 F2 F2 V m1 J2 F1 ω F1 Hinh mô tả xe tự cân Chúng ta tách làm phần thay phản lực Xét bánh xe M1 1) Bánh xe m1 chiu lực F1 ma xát từ mặt đường đẩy phía trươc 2) Bánh xe m1 chiu