... phối khí dùng động đốt +Tính t độnghọc +Tí h tốn độ h câu phân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phầnmềmCATIA +Mô độ h cấu phân phối khí độ hỏ độnghọc ấ hâ hối động IFA CATIA MỤC ĐÍCH, ... phối khí động đốt + Tìm hiểu phầnmềmCatia + N hiê cứu tí h thiết kế, môphầnmềm C ti từ Nghiên ứ tính ă kế hỏ ủ hầ ề Catia ứng dụng thiết kế mơđộnghọc cấu phân phối khí động IFA Catia TỔNG ... PHẦNMỀMCATIA Tính phầnmềmCatia + Phầ mềmCATIA hệ thống CAD/CAM/CAE 3D h chỉnh mạnh mẽ Phần ề thố hoàn hỉ h h ẽ hất nay,giải hàng loạt toán lớn nhiều lĩnh vực khác như: xây dựng, khí tự động...
... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MƠPHỎNGĐỘNGHỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA A Tên đề tài: Môđộnghọc cấu ... phói khí dùng động kỳ 2.3 Cơ cấu phân phối khí dùng động kỳ 2.4 Các cụm chi tiết,chi tiết cấu phân phối khí động đốt kỳ Tính tốn độnghọc cấu phân phối khí động IFA Giới thiệu phầnmềmCatia 4.1 ... tính phầnmềmCatia 4.2 Thiết kế chi tiết 3D modun Part Design 4.3 Lắp ráp chi tiết modun Assembly Design Môđộnghọc cấu phân phối khí động IFA Catia 5.1 Thiết kế 3D xupáp cấu phân phối khí động...
... hộp thoại *) Motion On: Bậc tự muốn mô *) Motion Type: Dạng chuyển động [Free gỡ bỏ chuyển động] *) Function: Dạng hàm chuyển động [Cái tạm thời chọn Constant - hàm khác phức tạp, nói tới sau ... thời gian mô số khung ảnh mô cấu thời gian - Right click lên nhánh gốc Motion Model để chạy tính tốn mơ Bước 5: Sau chương trình tính tốn xong, DDM cho phép xuất đồ thị kết tính tốn mô đối tượng ... Inventor DDM tự động chuyển thành khớp liên kết khâu: - Right vào liên kết khâu [Link1] khâu giá [Ground] => Properties Bước 3: - Chọn thông số khớp hộp thoại *) Motion On: Bậc tự muốn mô *) Motion...
... ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MƠPHỎNGĐỘNGHỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA TRÊN CATIA A Tên đề tài: Môđộnghọc cấu ... phói khí dùng động kỳ 2.3 Cơ cấu phân phối khí dùng động kỳ 2.4 Các cụm chi tiết,chi tiết cấu phân phối khí động đốt kỳ Tính tốn độnghọc cấu phân phối khí động IFA Giới thiệu phầnmềmCatia 4.1 ... tính phầnmềmCatia 4.2 Thiết kế chi tiết 3D modun Part Design 4.3 Lắp ráp chi tiết modun Assembly Design Môđộnghọc cấu phân phối khí động IFA Catia 5.1 Thiết kế 3D xupáp cấu phân phối khí động...
... 8000C Hình 2-12 Kết cấu xupáp a) - Nấm bằng; b) – Nấm lõm; d, đ,e) – Nấm lồi; c) – Nấm xupáp làm rỗng Kết cấu xupáp chia làm phần: Phần nấm, phần thân phần đuôi Phần nấm chịu tác dụng áp suất khí ... chế tạo lò xo thường dùng thép C65, C65A… TÍNH TỐN ĐỘNGHỌC CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ ĐỘNG CƠ IFA 5 10 11 Hình 3-2 Sơ đồ dẫn động cấu phối khí động IFA 1- trục cam; 2- đội; 3- đũa đẩy; 4- Viết điều ... xupáp chuyển độngđóngmở xupáp xác theo biên dạng cam Mỗi xupáp thường dùng hai lò xo lồng vào nhau, ngồi Mỗi lò xo có độ cứng khác Như ngăn cản dao động riêng xupáp động hoạt động tốc độ cao...
... modul phay Catia - Catia robotic: Thiết kế mô robot với lệnh chuẩn, định nghĩa cấu trúc robot, đặc trưng hình học, động học, đồng hóa nhiều robot…(hình 4.9) Hình 4-9 Mô hoạt độngCatia - Catia building ... 4-5 Mơđộnghọc - Catia kinematics: Giúp xác định cấu trúc độnghọc cấu, mơphân tích chuyển động, xác định vận tốc gia tốc chi tiết, cấu, đường chuyển động giải tốn va chạm.(hình 4.5) - Catia ... jγ = -201,04 cosγ (m/ s ) (γ = ϕn -θ ) GIỚI THIỆU PHẦNMỀMCATIA 4.1 LỊCH SỬ RA ĐỜI VÀ CÁC TÍNH NĂNG CỦA PHẦNMỀMCATIA 4.1.1 Lịch sử đời CatiaCATIA bắt đầu hãng sản xuất máy bay Pháp Avions Marcel...
... phương án bố trí dẫn động xupáp, phương án bố trí trục cam dẫn động trục cam.Ở mục em sâu nghiên cứu kết cấu tính tốn độnghọc cấu phân phối khí động IFA Mục giới thiệu phầnmềmCATIA tính ưu việt ... thiết kế chi tiết,lắp ráp môđộnghọc với CATIA V5R19 Thông qua đồ án tốt nghiệp giúp em hiểu biết thêm nhiều phầnmềmCATIA khả ứng dụng thiêt kế khí nói chung ngành động lực nói riêng em hiểu ... sâu tìm hiểu tính thiết kế chi tết,lắp ráp cấu ,mô độnghọc với CATIA khảo sát cấu phân khí động IFA Ở mục đồ án em trình bày tổng quan cấu phối khí động đốt Ở mục 2, mục trọng tâm đồ án em sâu...
... hóa mô chuyển động hệ học Ở mục tiếp theo, ta sử dụng thư viện này, kết hợp với kết tính tốn độnghọc thuận, độnghọc ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNGHỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích độnghọc tốn độnghọc thuận tốn độnghọc ngược Bài tồn độnghọc thuận có nhiệm vụ chủ yếu xác ... 3.3.3.2 Mô hoạt động Để mô chuyển động robot, ta cần cung cấp quy luật chuyển động khớp, nghiệm toán độnghọc ngược với quỹ đạo hoạt động thiết kế phần trước Ở có khối ta cần quan tâm, khối giải động...
... hóa mô chuyển động hệ học Ở mục tiếp theo, ta sử dụng thư viện này, kết hợp với kết tính tốn độnghọc thuận, độnghọc ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNGHỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích độnghọc tốn độnghọc thuận tốn độnghọc ngược Bài tồn độnghọc thuận có nhiệm vụ chủ yếu xác ... 3.3.3.2 Mô hoạt động Để mô chuyển động robot, ta cần cung cấp quy luật chuyển động khớp, nghiệm toán độnghọc ngược với quỹ đạo hoạt động thiết kế phần trước Ở có khối ta cần quan tâm, khối giải động...
... hóa mô chuyển động hệ học Ở mục tiếp theo, ta sử dụng thư viện này, kết hợp với kết tính tốn độnghọc thuận, độnghọc ngược chương để mô hoạt động robot 3.3 Mô hoạt động Robot cấp phôi Để mô hoạt ... chất lượng robot 10 CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐỘNGHỌC ROBOT UR Trong chương tập trung giải hai toán phân tích độnghọc tốn độnghọc thuận tốn độnghọc ngược Bài tồn độnghọc thuận có nhiệm vụ chủ yếu xác ... 3.3.3.2 Mô hoạt động Để mô chuyển động robot, ta cần cung cấp quy luật chuyển động khớp, nghiệm toán độnghọc ngược với quỹ đạo hoạt động thiết kế phần trước Ở có khối ta cần quan tâm, khối giải động...
... Chính mơmen động ω dt dWt = M can mômen cản hệ quy trục động ω dt d ⎛1 2⎞ ⎜ Jω ⎟ mômen động lượng robot trục ω dt ⎝ ⎠ động Nên ta có phương trình động lực học hệ truyền động tổng quát động bánh: ... 29 CHƯƠNG 3: MÔPHỎNGĐỘNGHỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT TỰ HÀNH SHRIMPIII 30 3.1 Thiết lập phương trình truyền độngđộng robot 30 3.2 Phân tích thành phần kết cấu robot ... điều kiện làm việc độngđộng dẫn động giống khác Do ta quy đổi thành phần tải trọng lực cố định lẫn ngẫu nhiên tác động lên trục động chịu tải bánh dẫn động Gọi: W lượng đưa vào động điên Wt lượng...
... Hiện giới, có nhiều hệ phầnmềmmơđộng lực phân tử Bảng liệt kê hệ phầnmềmmôđộng lực phân tử tiêu biểu nay: Bảng 1: Các phầnmềmmôđộng lực phân tử tiêu biểu STT Tên hệ mô AMBER CHARMM DL_POLY ... 1: Tổng quan tốn mơđộng lực phân tử Chương TỔNG QUAN VỀ BÀI TỐN MƠPHỎNGĐỘNG LỰC PHÂN TỬ 1.1 Bài tốn mơđộng lực phân tử 1.1.1 Giới thiệu chung Động lực phân tử mô hoạt động theo thời gian ... tử Môđộng lực phân tử phương pháp phổ biến để nghiên cứu hệ vật lý hóa học Hiện phương pháp động lực phân tử sử dụng nhiều việc nghiên cứu cấu trúc, động lực, nhiệt động lực phân tử sinh học...
... Gamess Phần kết nghiên cứu thảo luận: gồm phầnPhần trình bày sản phẩm phầnmềm luận án: phầnmềm SQADN SQDOCK, đồng thời giới thiệu phầnmềm xử lý số liệu thuật toán sử dụng luận án Phần trình ... thuật lưới, nguyên tử H thay thế, luận án nâng cấp phầnmềm SQUARED thành phầnmềm SQADN SQDOCK cho nghiên cứu đối tượng sinh hoá Sử dụng phầnmềm thu được, nghiên cứu trình gắn kết phối tử nhỏ ... dụng ngơn ngữ lập trình FORTRAN ghép nối hai phầnmềm MD44 Gamess, nhằm nâng cấp phầnmềm SQUARED (vẫn sử dụng để nghiên cứu phản ứng pha khí) tạo phầnmềm SQADN sử dụng để nghiên cứu gắn kết phối...
... PGS Nguyễn Quốc Khánh (ĐHQG HCM) Hướng thứ hai hướng mô dựa chủ yếu hai kỹ thuật mômôđộng lực họcphân tử (Molecular dynamics – MD) mô Monter Carlo (MC), bao gồm (i) ĐHQG HN nhóm GS Bạch ... liệu Qua tồn đặc tính vật lý, hóa học liên kết hóa học hình thành cấu hình vật liệu, cấu trúc vùng lượng, phổ quang học, phổ phonon, đường phản ứng hóa học tính tốn mô Phương pháp mà sử dụng tồn ... khoa học, ví dụ hóa học - chất xúc tác, nano-composites, vật liệu cho ứng 12 dụng nano-năng lượng, y-sinh học, thí dụ việc sử dụng hạt nano phân hủy sinh học làm thay đổi hoàn toàn ngành khoa học...
... MATLAB SIMULINK MÔPHỎNGĐỘNGHỌC ROBOT BẬC TỰ DO khác Trong luận văn em sử dụng phầnmềm Matlab để môđộnghọc Robot 3.2 Giới thiệu phầnmềm Matlab Matlab phầnmềm ứng dụng chạy môi trƣờng Windows ... DỤNG MATLAB SIMULINK MƠPHỎNGĐỘNGHỌC ROBOT BẬC TỰ DO CHƢ ƠNG III MÔPHỎNGĐỘNGHỌC ROBOT TRÊN MÁY TÍNH Ở phần trƣớc em xây dựng mơ hình Robot, giải toán độnghọc thuận độnghọc ngƣợc Robot Tuy ... chƣơng trình mơđộnghọc Robot 41 3.3.1 Phƣơng pháp mô Matlab Simulink 41 3.3.2 Môđộnghọc thuận Robot 43 3.3.2.1 Môđộnghọc thuận Robot SCARA 43 3.3.2.2 Mơđộnghọc thuận Robot...