... HÌNH HỆ THỐNG CHO BÀI TOÁN DAO ĐỘNG VÀ CÂN BẰNG DAO ĐỘNG TRÊN ƠTƠ 3.1 Mơ hình hệ thống giảm xóc xe ơtơ 3.1.1.Mơ hình giao động ơtơ 3.1.2 Mơ hình bốn bánh 3.1.3 Mơ hình ... ngày Hình 1.4 Sơ đồ thành phần hệ thống điện tử Hình 1.5 Mơ hình cảm biến (Sensor) Hình 1.6 Mơ hình cấu chấp hành (Actuator) Hình 1.7 Cụm cấu chấp hành Hình 1.8 Sơ ... giảm xóc trước sau Hình 3.2 Hệ thống giảm xóc bánh Hình 3.3 Xe ơtơ du lịch với nhiều phận chi tiết Hình 3.4 Mơ hình bốn bánh hệ thống giảm xóc Hình 3.5 Mơ hình bánh với hai bánh...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 23:05
Ngày tải lên: 27/08/2014, 17:14
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... chia mơ hình hệ thống Hình1 2: Phân chia mơ hình hệ thống thành hệ trội hệ yếu Hình1 3: Tổ chức mơ hình hệ thống Hình 1: Mơ hình hệ x hai bánh tự cân 23 Hình 2: Mơ hình hóa ... bậc mơ hình ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác Luận văn tốt nghiệp giả lựa chọn đề tài: “Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mơ hình cho ... phải giảm bậc mơ hình điều khiển, áp dụng cho X2T Chương 1: Nêu tổng quan vấn đề giảm bậc mơ hình, cơng cụ tốn học số phương pháp giảm bậc mơ hình Chương 2: Xây dựng mơ hình tốn cho X2T, từ thiết...
Ngày tải lên: 23/12/2014, 22:51
Tiểu luận môn biểu diễn tri thức và suy luận Mô hình tri thức cho bài toán tam giác
... giải cho mạng tính toán A→B đề cập phần sở lý thuyết Nhập: Các file chứa tri thức cho toán hóa học, tập giả thiết chemical.txt, tập biến cần tính compound.txt Xuất: Lời giải cho toán A→B Thuật toán: ... B Áp dụng 13 1 .Bài toán hóa học 13 1.4 Thiết kế suy diễn cài đặt 16 2 .Bài tốn hình học – toán tam giác 18 TÀI LIỆU THAM ... xác định B, cần cho thêm điều kiện để xác định B Bài tốn xác định B từ A mạng tính tốn (M,F) viết dạng: A→B A gọi giả thiết, B gọi mục tiêu tính tốn toán Định nghĩa 2.1: Bài toán A→B gọi giải...
Ngày tải lên: 19/05/2015, 01:57
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... bậc (bậc 6) Việc mô nhờ Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mơ hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay ... khiển mơ hình X2T hai bánh tự cân Mơ hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mơ hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mơ hình robot hai bánh tự cân bằng, tác giả thu kết sau: Hình Đáp ... giảm bậc mơ hình ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: “Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mơ hình ứng dụng cho tốn điều...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53
LUẬN văn THẠC sĩ nghiên cứu thuật toán giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển
... GIẢM BẬC MÔ HÌNH TRONG LĨNH VỰC ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ - MƠ PHỎNG - THÍ NGHIỆM THỰC 37 3.1 Giới thiệu mơ hình xe hai bánh tự cân 37 3.1.1 Mơ hình khí 37 3.1.2 Mơ hình toán học ... BẬC MÔ HÌNH 1.1 Giới thiệu Hầu hết phương pháp điều khiển dựa sở mơ hình tốn học đối tượng điều khiển điều khiển (còn gọi hệ động học) Tuy nhiên thực tiễn thường gặp hệ động học mô tả mô hình ... quan trọng mơ hình gốc bậc cao để xác định bậc mơ hình bậc thấp Và tham số mơ hình bậc thấp xác định cho trước tác động tín hiệu đầu vào, đáp ứng mơ hình bậc thấp gần với đáp ứng mơ hình gốc Những...
Ngày tải lên: 24/08/2015, 11:12
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... bậc (bậc 6) Việc mô nhờ Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mơ hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay ... khiển mơ hình X2T hai bánh tự cân Mơ hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mơ hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mơ hình robot hai bánh tự cân bằng, tác giả thu kết sau: Hình Đáp ... giảm bậc mơ hình ứng dụng cho toán điều khiển cân cho X2T, để điều khiển đồng thời di chuyển cân X2T tác giả lựa chọn đề tài: “Thiết kế điều khiển có sử dụng giảm bậc mơ hình ứng dụng cho tốn điều...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 10:41
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THUẬT TOÁN GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN
... quan trọng mơ hình gốc bậc cao để xác định bậc mơ hình bậc thấp Và tham số mơ hình bậc thấp xác định cho trước tác động tín hiệu đầu vào, đáp ứng mơ hình bậc thấp gần với đáp ứng mơ hình gốc Nhóm ... thuật toán để giảm bậc điều khiển bền vững cho mơ hình robot hai bánh tự cân Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Giảm bậc mơ hình áp dụng theo phương pháp cân nội giúp giảm độ phức tạp thuật toán ... Một mơ hình đối tượng hay điều khiển phức tạp, bậc cao gây khó khăn cho việc thiết kế hệ thống điều khiển Vì vậy, việc giảm bậc mơ hình để thu mơ hình đơn giản mà đảm bảo sai số phạm vi cho phép...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:54
XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC CHO LÒ HƠI TRONG NHÀ MÁY ĐẠM PHÚ MỸ
... việc thiết lập mơ hình D(q −1 ) cho nhiễu mà mơ hình ARMAX BJ (nếu toán tối ưu cho kết hội tụ) có khả phân lập ảnh hưởng thành phần nhiễu khỏi mơ hình q trình ˆ dẫn đến kết mơ hình thu có độ xác ... ta tính mơ hình hệ thống vòng kín (bao gồm q trình cơng nghệ, thiết bị đo/chấp hành điều khiển) Sau ta tính mơ hình hệ thống hở từ mơ hình kín vừa nhận dạng được, mơ hình thu mơ hình cho q trình ... chứng đánh giá mơ hình: thơng thường sau thu tham số mơ hình thiết lập mơ hình ta cần phải thực mơ để kiểm chứng độ xác mơ hình Việc kiểm chứng thông thường thực việc sử dụng mơ hình để mơ liệu...
Ngày tải lên: 13/01/2014, 08:36
xây dựng mô hình động học cho lò hơi trong nhà máy đạm phú mỹ
... mơ hình - Cơng sức chi phí tiến hành mơ hình hóa - Độ tin cậy thơng tin có q trình Về ngun tắc có hai phương pháp xây dựng mơ hình tốn học cho q trình: - Mơ hình hóa lý thuyết (hay gọi mơ hình ... ta tính mơ hình hệ thống vòng kín (bao gồm q trình cơng nghệ, thiết bị đo/chấp hành điều khiển) Sau ta tính mơ hình hệ thống hở từ mơ hình kín vừa nhận dạng được, mơ hình thu mơ hình cho q trình ... dạng mơ hình khác dễ dàng, mơ hình ARX 4.2.3 Phương pháp ước lượng tham số mơ hình ARX Mơ hình ARX cho giá trị ngõ phụ thuộc giá trị biến đầu vào mà phụ thuộc vào giá trị ngõ trước đó: (4-8) cho...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:20
Giáo án môn KHTN 7 theo mô hình trường học mới Bài 1 Bài 5
... nhân: - Trong tình bài, đèn pin - Quan sát mô tả tình bị cháy bóng tài liệu * Hoạt động cá nhân: - Ví dụ thực tiễn: xe máy - Hoàn thiện kế hoạch cá nhân khơng nổ, TV khơng lên hình, điều xây dựng ... 08/9/2016 Tiết Hoạt Thay đổi hình thức, động bổ sung nội dung A Hoạt * Hoạt động tập thể: động - Quan sát mơ hình ngun tử Liti khởi động - Trả lời câu hỏi tài liệu B Hoạt động hình thành kiến thức I ... 1,2,3/18 - Những HS hoạt động tốt giúp đỡ HS chưa hoàn thành (hoặc cho thành viên nhóm trao đổi kiểm tra chéo – Hoặc GV cho HS làm vào PHT cho trao đổi chấm chéo nhau) * Hoạt động nhóm - Nghiên cứu thơng...
Ngày tải lên: 16/09/2016, 21:36
Bài soạn KHTN 8, Mô hình trường học mới. Bai 12 tinh chat cua phi kim
... ĐỘNG KHỞI ĐỘNG Các nhóm trưởng u cầu bạn quan sát tranh (Hình 12.1, SHDH), sau chia sẻ suy nghĩ với bạn bên cạnh 3/ Oxi + phi kim B HOẠT ĐỘNG HÌNH THÀNH KIẾN I TÍNH CHẤT VẬT LÍ CỦA PHI KIM THỨC II ... loại, độ mạnh, yếuvới củahiđro, số với oxi) phi kim - Có kỹ quan sát mẫu chất thí nghiệm hóa học, mô tả tượng 3/ Oxinghiệm, + phi kim thí giải thích rút tính chất phi thể kim - Viết cuûa số PTHH ... phi kim Hãy kể số phi kim mà em biết? Hãy quan sát số phi kim Sau : Oxi Lưu huỳnh Brom Phớt Em cho biết trạng thái đơn chất phi kim điều kiện thường ? Vậy em kết Phi có luậnkim trạng thái tính...
Ngày tải lên: 08/07/2017, 11:36
Mô hình Trường học mới. Bài soạn Khoa học tự nhiên 8, Phân môn Hóa học (trọn bộ)
... / 2017 KẾ HOẠCH DẠY HỌC BÀI HỌC BÀI 12: PHI KIM Hoạt động Hoạt động HS Kết HS đạt A.Khởi động Thảo luận nhóm Báo cáo kết với GV trình bày trước lớp Quan sát hình 12.2 B Hình thành Đọc thơng tin ... tượng Theo dõi, kiểm xảy khi: cho muối ăn vào tra hoàn thành nước thu dd nước muối học sinh Biết cách làm cho q trình hòa tan muối ăn xảy nhanh I Dung dịch: Dụng cụ: Dung môi, chất tan, dung Cốc tt, ... 2Fe2O3 C Luyện tập HS hoạt động cá Bài : Al2O3 nhân làm Bài 3: Oxit bazơ: CuO, BaO tập từ đến Oxit axit: CO2, SO3 Theo dõi hoàn thành học sinh SHDH trang 68,69 Bài 5: Nhận biết pp hóa học: a dùng...
Ngày tải lên: 08/07/2017, 11:38
Thiết lập mô hình động học cho robot 914 PC BOT
... Minh iii Danh mục hình vẽ Hình 1.1: Hình ảnh robot 914 PC-BOT…………………………………… ………3 Hình 1.2: Phần đầu robot……………………………………………….……… Hình 1.3: Phần thân robot………………………………………………………… Hình 1.4: Sơ đồ hoạt ... có khả phân tách hạn chế kết hợp từ mô hình ngơn ngữ Mơ hình ngơn ngữ dạng đơn giản mơ hình mạng trạng thái hữu hạn hay mơ hình nhạy cảm ngữ cảnh Trong mơ hình trạng thái hữu hạn từ nhận xử lý ... nhau……………… 31 Hình 2.15 : Hai ngữ cảnh có thứ tự thời gian xuất kết khác nhau……………………………………………………………………………… 33 Hình 3.1 : Mơ hình bánh xe 914 PC-BOT…………………… …………… 42 Hình 3.2 : Mơ hình động học...
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:53
Bài tập mô hình toán kinh tế Dành cho sinh viên các trường cao đẳng, đại học khối kinh tế
... Chương GIỚI THIỆU MƠ HÌNH TỐN KINH TÉ A Tóm tắt lý thuyết B Bài tập 17 Chương BÀI TOÁN QUY HOẠCH TUYẾN TÍNH PHƯƠNG PHÁP ĐƠN HÌNH A Tóm tắt lý thuyết ... 0, < t < 1) - Phân tích mơ hình: Từ mơ hình xác định trạng thái cân mơ hình - = b - c - a + I0 + G I — + c •t c (1.20) 13.2.4 Mơ hình tăng trưởng Harrod - Domar - Mơ hình gồm biến số sau: Y(t): ... = b m Xj>0 (j = 1, n) bị > (i = 1, m) Bài toán dạng chuẩn tắc có phương án cực biên ban đầu x° = (bi, b2, , bra, 0, ) Từ thiết lập bảng đơn hình cho toán Bước 1: Kiểm tra dấu hiệu tối ưu Nếu...
Ngày tải lên: 13/03/2015, 16:34
Proceedings VCM 2012 88 xây dựng mô hình toán học cho bài toán chẩn đoán online
... phương pháp Phương pháp chẩn đốn dựa mơ hình ước lượng áp dụng để xây dựng mô hình chẩn đốn lỗi cho ĐCĐK tình trạng hoạt động (chẩn đốn online) Mơ hình lỗi cho phép phát lỗi phân biệt lỗi đối tượng ... mơ hình tốn học phân tích lỗi đối tượng, xác định tập mối quan hệ phù hợp để xây dựng mơi quan hệ ngược từ SF (hình 2.b) Các mối quan hệ e mơ hình chẩn đốn lựa chọn từ mơ hình tốn tương ứng cho ... chẩn đốn dựa mơ hình cho đối tượng động điện kéo Các tác giả áp dụng phương pháp chẩn đốn dựa mơ hình máy tính cho đối tượng ĐCĐK tình trạng hoạt động Nội dung cơng việc bao gồm mơ hình hóa xây...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48
Xây dựng mô hình toán học và giải bài toán truyền nhiệt không ổn định áp chảo philê mực tươi
... mặt - Số lần đảo thời gian chế biến tùy vào mơ hình 3.4.2 Điều kiện cụ thể giai đoạn Bảng 3.6 – Các điều kiện cụ thể mơ hình Mơ hình Mơ hình Mơ hình Kích thước miếng philê 25x2.5x0.2 (cm) 35x3x0.3(cm) ... đại diện cho người tiêu dùng ≛ Số mẫu : thường 2, sử dụng mẫu ≛ Qui trình : thành viên nhận mẫu Yêu cầu cho điểm mẫu theo thang điểm mô tả (giống phương pháp cho điểm) 4.3.5 Phương pháp cho điểm ... Sepiella pharaosis Đặc điểm hình thái : Thân lớn dài 200-300mm, hình bầu dục, chiều dài gấp đối chiều rộng, vây bao quanh thân Mặt lưng có nhiều vân hình gợn sóng Vỏ (nang mực) hình bầu dục dài, mép...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:06
Xây dựng mô hình toán học cho động cơ điện 1 chiều
... trình ta vẽ đợc họ đặc tính M( ) động chiều = const (hình 1.b) Chế độ độ động chiều 3.1 Mô tả chung Các phơng trình mô tả sơ đồ thay hình 1.1.a là: * M¹ch kÝch tõ U k ( t ) = Rk ik (t ) + N ... dòng điện phần ứng từ thông mạch kích từ tạo mômen điện từ có giá trị: M= Với k = P'.N Φ.I = kΦ.I 2π a (1) P'.N lµ hƯ sè kết cấu máy a Mômen điện từ kéo cho phÇn øng quay quanh trơc ⇒ sinh søc ®iÖn ... M Mms (-) (-) MC J P ω K NN NK UK(P) P.N K (-) RK Sơ đồ cấu trúc phi tuyến, tính toán ứng dụng thờng dùng mô hình tuyến tính hóa quanh điểm làm việc MC Φ0 KK = K ΔΦ ΔI K MC B B iK CB IKo B=...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19
Bài soạn 85 cách thắt cà vạt và mô hình toán học của chúng
... của cà-vạt (đầu to) luồn qua luồn lại miền Cách thắt đơn giản Sự mơ hình hóa từ hình thành sau: Sự bắt đầu cách thắt nhau: đầu to đưa sang miền trái (G) nằm bên thẳng đứng ... bảng cửu chương, ký hiệu sau: G*D#G*C#T (xem hình) Khơng q lớn, không nhỏ Không phải tất 85 cách thắt nói đẹp cả: số q lớn, số nhỏ Đối với số động tác m cho trước, độ lớn nút liên quan chặt chẽ với ... trái G*), luồn xuống phía vùng trung tâm để chui qua vòng vừa tạo thành động tác ký hiệu T) (xem hình dưới: 5, 6, 8) Như vậy, sau động tác D*C#T, đầu to cà-vạt nằm theo phương thẳng đứng che phần...
Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:11
một số mô hình dạy học môn toán theo hướng hình thành và phát triển tư duy kinh tế cho học sinh thpt
... dạy học môn Toán 2.1 Khái niệm t kinh tế 2.2 Một số định hớng hình thành phát triển t kinh tế cho học sinh thông qua dạy học môn Toán THPT 2.3 Một số mô hình dạy học môn Toán theo hớng hình thành ... toán, chất lợng quy mô toán ứng dụng vào thực tiễn chủ đề môn Toán giảng dạy; lý khả liên hệ kiến thức Toán học vào thực tiễn của giáo viên Toán gặp nhiều khó khăn Thứ hai, yêu cầu vận dụng Toán ... thuật ngữ mô hình Dùa theo c¬ së khoa häc ë ch¬ng cïng với khái niệm t kinh tế định hớng trên; xây dựng, đề xuất mô hình dạy học 29 môn Toán theo hớng hình thành phát triển t kinh tế cho học sinh...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 02:59