mô hình hóa các hệ cơ học trong các ứng dụng cơ điẹn tử

Tiểu luận Môn học Mô hình hóa và hệ cơ điện tử

... CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử HV: Nguyễn Thị Sinh GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi - 13 - MS: CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi Câu : - Mô hình vật lý: mô hình ... CB120272 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử GVHD: PGS.TS Phan Bùi Khôi 1.2.2 Sự cần thiết phải sử dụng phương pháp mô hình hoá Với khó khăn nghiên cứu hệ thực trình bày việc sử dụng phương pháp mô hình ... Robot Là học viên cao học trường Đại học Bách Khoa Hà Nội em tự ý thức cố kiến thức hoàn thiện thân Được học môn Mô hình hóa robot hệ điện tử phần giúp ta hiểu vai trò robot, tính ứng dụng ngành...

18
652
1

CÁC ỨNG DỤNG của điện tử CÔNG SUẤT TRONG hệ THỐNG điều CHỈNH tốc độ ĐỘNG cơ KHÔNG ĐỒNG bộ 3 PHA

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khơng đồng hình vẽ sau: 20 CHƯƠNG II: CÁC ỨNG DỤNG CỦA ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ PHA II.1 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH BIẾN ... tồn cách điều khiển ta đồ thị điện áp ba pha hình III (hệ thống điện áp ba pha đầu biến tần trực tiếp) Hình VA(v) T1 T1 wt(rad) N4 2π/3 Vb T3 N6 wt(rad) N6 Vc T5 N2 wt(rad) N2 Hình II-6: Hệ thống ... khống chế ứng Khống chế ngang phương pháp tạo góc θ thay đổi cách dịch chuyển điện áp hình sin theo phương pháp ngang so với điện áp ban đầu hình (I-6) BA a b V c c θ VR VR C a c b Vr V c Hình I-6:...

71
390
0

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291 pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Chia nhóm làm tập mô phỏng hệ cụ thể Nguyên tắc chung mô phỏng trực quan robot & hệ CĐT Xây dựng mô hình học Xây dựng mô hình toán học & phương trình mô tả hoạt động Xây dựng mô hình thể đối tượng ... kiến thức sau? • Mô hình hóa CAD (AutoCAD, SolidWorks…) • Sử dụng phần mềm tính toán (Maple, Matlab) • Lập trình Visual C++/MFC Nội dung môn học • Tổng quan mô hình hóa mô phỏng • Các ngôn ngữ ... phương pháp mô hình hóa robot, phương pháp xác định quy luât chuyển động – TS Phan Mạnh Dần (5 tuần): phần mềm mô hình hóa 3D, lập trình đồ họa, tích hợp module chương trình, ứng dụng mô phỏng...

20
1,518
19

Kỹ thuật hệ thống công nghệ hóa học. Tập 1- Cơ sở mô hình hóa các quá trình công nghệ hóa học

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

265
4,025
12

Cơ sở khoa học trong công nghệ bảo vệ môi trường - Tập 4. Mô hình hóa các quá trình thiết bị công nghệ môi trường

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

408
3,310
1

Mô hình hóa các phần tử trong hệ thống điện

Danh mục: Quản trị mạng

... 3.4 KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phần tử hệ thống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệ thống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn ... - + VR - Hình 3.7 : Sơ đồ tương đương đường dây tuyền tải ngắn Hình 3.6 : Sơ đồ đối xứng T 3.2.4 Thông số A, B, C, D: Các thông số A, B, C, D sử dụng để thiết lập phương trình quan hệ điện áp ... Y/2 Y/2 VR - Hình 3.4 : Sơ đồ đối xứng π đường dây truyền tải + VS - YT IR + VR - Hình 3.5 : Sơ đồ đối xứng T đường dây truyền tải Sơ đồ thu theo giả thiết gọi sơ đồ đối xứng π (hình 3.4) có...

12
1,677
3

Tài liệu GIẢI TÍCH MẠNG - CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỆN doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 3.4 KẾT LUẬN: Trong chương ta xem xét phần tử hệ thống điện đường dây truyền tải, biến áp, phụ tải Mô hình hóa chúng hệ thống điện với trạng thái ổn định đủ để nghiên cứu trạng thái hệ thống: Ngắn ... - + VR - Hình 3.7 : Sơ đồ tương đương đường dây tuyền tải ngắn Hình 3.6 : Sơ đồ đối xứng T 3.2.4 Thông số A, B, C, D: Các thông số A, B, C, D sử dụng để thiết lập phương trình quan hệ điện áp ... Y/2 Y/2 VR - Hình 3.4 : Sơ đồ đối xứng π đường dây truyền tải + VS - YT IR + VR - Hình 3.5 : Sơ đồ đối xứng T đường dây truyền tải Sơ đồ thu theo giả thiết gọi sơ đồ đối xứng π (hình 3.4) có...

12
683
1

chương 1-mô hình hóa các hệ thống cơ (10 tiết)

Danh mục: Điện - Điện tử

... tử hệ thống quay: 34 1.2 Mô hình hóa hệ thống quay Các phần tử hệ thống quay: 1 -Mô men quán tính d 2θ dω T = Ja = = J dt dt 35 (1.8) 1.2 Mô hình hóa hệ thống quay Các phần tử hệ thống quay: 1 -Mô ... 1.1 Mô hình hóa hệ thống dịch chuyển Ví dụ 1.1: Sử dụng Matlab Simulink sau để khảo sát đáp ứng đầu hệ thống: Đáp ứng hệ thống 22 1.1 Mô hình hóa hệ thống dịch chuyển Ví dụ 1.2: 23 1.1 Mô hình hóa ... 1.1 Mô hình hóa hệ thống dịch chuyển Các phần tử hệ khí dịch chuyển: 1 -Các khối vật thể  Các khối vật thể vật thể có khối lượng  Các khối chuyển động tác dụng ngoại lực 1.1 Mô hình hóa hệ thống...

49
2,387
19

chương 2-mô hình hóa các hệ thống điện-cơ (5 tiết)

Danh mục: Điện - Điện tử

... Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Phần điện (mạch điện phần ứng động cơ) Mô hình động điện chiều Phần Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Mô ... hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều M = K t i e = K eω (2.1) (2.2) Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Mc = bω (2.3) Mô hình hóa hệ thống điện -cơ ... ( RJ + Lb ) p + ( Rb + K ) Hàm truyền động Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Mô hình hóa hệ thống điện -cơ 10 2.1 Mô hình hóa động điện chiều Cú pháp Matlab: J = 0.01;...

11
438
0

ĐỀ TÀI KHOA HỌC HỆ THỐNG HOÁ KIẾN THỨC MÔN ĐỊA LÝ LỚP 12 BẰNG MÔ HÌNH HOÁ VỚI SỰ TRỢ GIÚP CỦA HIỆU ỨNG PHẦN MỀN MICROSOFTPOWERPOINT GIÚP HỌC SINH NĂM KIẾN THỨC CƠ BẢN CÓ HỆ THỐNG

Danh mục: Khoa học xã hội

... chăn nuôi Các giải pháp => Các giải pháp Thủy lợi SX lơng thực, thực phẩm Mở rộng DT Tăng vụ Chế biến Nông, Thủy, Hải sản Thành vùng trọng điển lơng thực, thực phẩm có tỷ xuất hàng hóa cao phục ... động, chứng khoán, cổ phiếu, KHCN csvc kt hn ch KT- XH cần đầu t theo chiều sâu, đại hoá phát triển đồng tiến kịp trình độ giới Đất nớc tạo bớc ngoặt phát triển theo xu thế: dân chủ hóa đời sống ... 4000 nm LS + tuổi thọ tăng: Nam 99: 68, năm 05: 71,3, hạn chế bênh,dịch Sử dụng vốn đất: bình quân đất NN/ng thấp 0,1ha, sử dụng vốn đất cần với cải tạo,phòng hộ,chuyên canh,kết hợp với C/nuôi Lơng...

17
308
0

Tiểu luận Môn học MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ

Danh mục: Hệ thống thông tin

... CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 23 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 24 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ ... t ) Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 19 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử Đồ thị quỹ đạo bàn kẹp Học viên: Nguyễn Thị Kiều Hương 20 MSHV: CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử * ... CB110079 Môn học: Mô hình hóa hệ điện tử - Mô số: việc mô ảo đối tượng sau mô hình hoá vật lý toán học Sử dụng phần mềm mô Matlap, Maple … để tính toán động học (bài toán vị trí), toán động lực học...

26
633
1

TIỂU LUẬN MÔN HỌC MÔ HÌNH HÓA ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ (Đề số 15)

Danh mục: Hệ thống thông tin

... kế…→ hệ thực • Mô hệ thống phức tạp, cồng kềnh… • Mô hình hóa có độ xác cao •Tính tương thích mô hình lớn 3) Nêu ví dụ phương pháp mô hình hóa sử dụng để xây dựng mô hình cho hệ thống: với mô hình ... triển mô hình + Tính tương thích: phụ hợp tính mô tả mô hình tính đối tượng mô hình hóa + Tính điều khiển được: khả điều chỉnh mô hình nhanh chóng, tiện lợi, mục đích + Khả phát triển: mô hình ... hợp hệ thống lớn + Sự tổ chức mô hình: ta dựa sở phân tích cấu trúc phần tử tạo thành hệ thống Ta xuất phát từ phân tích chức phần tử, phận tạo thành hệ thống để tổ chức mô hình Thực trình mô hình...

10
658
0

III MÔ HÌNH HÓA CÁC BỘ PHẬN CỦA HỆ THỐNG CƠ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... trường Trong hệ thống SI, đơn vị M kg, g m/s2; lực Newton(N) Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y(t) f(t) M Hình H.5_3: Hệ thống lực- khối lượng HìnhH ... V.13 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn IV) PHƯƠNG TRÌNH CỦA CỦA CÁC HỆ THỐNG CƠ KHÍ Để viết phương trình hệ tuyến tính , trước phải xây dựng trước mô hình hệ, bao gồm phận tuyến tính nối Sau áp dụng ... tốc tương đối chúng thứ khác, làm cho việc mô Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.5 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn tả toán học cách xác lực ma sát khó Tuy nhiên, với chủ đích thực...

14
364
0

Về mô hình hoá các spin linh động tương tác với các spin định xứ (mô hình c l) trong lý thuyết từ học và ứng dụng

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... j - ^ ^ ) l tfcix paaa trao (1.1)

118
441
0

Mô hình hóa các hệ thống dựa trên các thành phần

Danh mục: Công nghệ thông tin

... ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ Nguyễn Văn Nghiệp MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG DỰA TRÊN CÁC THÀNH PHẦN KHOÁ LUẬN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY Ngành: Công nghệ thông tin ... ∈Dep ( C ) 29 ỨNG DỤNG MÔ HÌNH THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG NHÚNG Từ trình nghiên cứu mô hình hệ thống dựa thành phần mô hình thời gian thực ta xây dựng mô hình thành phần hệ thống nhúng Hiện nay, ... môi trường hệ thống Các kiện không điều khiển hệ thống Vậy kiện thú vị từ môi trường dịch vụ hệ thống với đặc tả giao thức tương tác hình thành hợp đồng hệ thống môi trường Thực tế, mô hình thành...

41
887
1

Mô hình hóa các nhân tố tác động tới khoảng cách giữa thành thị và nông thôn VN trong thời kỳ hội nhập kinh tế

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... theo vùng Mô hình có hạn chế mô hình cân chung khác: mô hình cung cấp thông tin độ nhạy cảm của kinh tế trước biện pháp sách kinh tế thông dụng Ngoài ra, giống mô hình MIRAGE-CEPII, mô hình không ... giá đầy đủ tác động Bên cạnh công trình sử dụng mô hình EGC có công trình sử dụng mô hình khác Kym Anderson, Jikun Huang Elena Ianchovichina sử dụng mô hình GTAP để nghiên cứu bất bình đẳng khu ... Phan Thị Nhiệm CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH HÓA CÁC NHÂN TỐ TÁC ĐỘNG TỚI BẤT BÌNH ĐẲNG GIỮA THÀNH THỊ VÀ NÔNG THÔN VIỆT NAM TRONG QUÁ TRÌNH HỘI NHẬP: LÝ THUYẾT VÀ KẾT QUẢ Mô hình hóa tác động nhân tố tới...

96
1,051
5

Chương V: MÔ HÌNH HOÁ CÁC HỆ THỐNG VẬT LÝ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... quan tâm tới việc thiếp lập mô hình toán học cho chúng Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.17 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Sau ta khai triển mô hình toán học cho lọai động DC kích ... trường Trong hệ thống SI, đơn vị M kg, g m/s2; lực Newton(N) Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.4 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn y(t) f(t) M Hình H.5_3: Hệ thống lực- khối lượng HìnhH ... thái Đồ hình trạng thái hệ vẽ hình H.5_27, cách dùng phương trình (5.70) Hàm chuyển độ dời điện suy từ đồ hình trạng thái Chương V Mô Hình Hóa Các Hệ Thống Vật Lý Trang V.19 Cơ Sở Tự Động Học Phạm...

20
617
5

Tài liệu Mô hình hóa các chiều với InfoSphere Data Architect của IBM, Phần 1: Kỹ thuật xuôi chiều trong InfoSphere Data Architect ppt

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Chuyển đổi mô hình liệu logic chiều không chuẩn hóa thành mô hình liệu vật lý chiều Trong phần trên, bên liên quan xem xét lại mô hình liệu logic chiều không chuẩn hóa Trước hoàn thiện mô hình liệu ... việc nhập Các đối tượng OLAP nhập vào mô hình liệu vật lý Data Project Explorer Hình 42 Mô hình liệu vật lý với đối tượng OLAP nhập Trong mô hình Cubing, hầu hết đối tượng OLAP tạo từ mô hình liệu ... RETAIL_SALES mô hình liệu vật lý chiều chuyển đổi Data Project Explorer, sau nhấn vào Analyze Model (Phân tích mô hình) Hình 23 Phân tích mô hình mô hình liệu vật lý chiều chuyển đổi Trong trình...

39
322
1

Báo cáo " Sự thực hành học tập tích cực của sinh viên: Một thử nghiệm mô hình hóa các yếu tố tác động " docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... mô hình xây dựng phương pháp Forward Tuy nhiên, trình bày mô hình có từ biến độc lập trở lên Bảng Các mô hình giải thích Chỉ số thực hành học tập tích cực sinh viên Các biến độc lập Mô hình Mô ... lập đưa vào mô hình Các mô hình có dạng tổng quát sau Chỉ số Thực hành học tích cực = a + ß1 (Xi) + ß2 (X2) + ßn(Xn) Trong ‘a’ số, ‘ßi’ hệ số hồi qui, ‘Xi’ biến độc lập đưa vào mô hình, ‘n’ số ... độ chủ động, tính cực học tập thấp Trong mô hình 2, biến số cách chọn ngành học sinh viên thêm vào Biến số cách chọn ngành học so sánh sinh viên ‘tự lựa chọn ngành học đại học cho với sinh viên...

8
592
0

mô hình hóa các hệ thống ngẫu nhiên bản tin dự báo thời tiết của tp hồ chí minh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thời tiết ví dụ điển hình cho phương pháp mô hình hóa hệ ngẫu nhiên ,kết thu ,trong phạm vi toán đáng tin cậy 11.Tài liệu tham khảo [1].Giáo trình Mô hình hóa hệ thống mô (GS.TS Nguyễn Công ... động mang tính ngẫu nhiên môi trường xung quanh E,trên sở ta nhận dáng điệu phản ứng hệ thống tín hiệu đầu hệ thống Mỗi lần thực phép thử ta thu kết chứa đựng thông tin hệ thống Nếu số phép thử ... điểm chung phương pháp mô hệ ngẫu nhiên:nó có tên Monte-Carlo.Phương pháp sử dụng số ngẫu nhiên có phân bố xác suất định Thực chất xây dựng máy tính hệ thống S với quan hệ nội nó,ở đầu vào có...

14
601
1