mô hình bài toán tối ưu giải bài toán động học ngược
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NÂNG CAO độ CHÍNH xác kết QUẢ bài TOÁN ĐỘNG học NGƯỢC TRONG ROBOT CÔNG NGHIỆP
... lời giải toán động học ngược cách xây dựng mô hình toán tối ưu 2.1 Mô hình toán tối ưu giải toán động học ngược Trong [2] đề xuất mô hình toán tối ưu thực việc sau: (2-2) Với việc xây dựnsg mô hình ... lời giải toán động học ngược theo mô hình tối ưu đề xuất trước Từ đưa phương pháp KD nhằm khác phục nhược điểm Kết thống kê lời giải toán ngược mô hình robot thực phương pháp KD giải toán động học ... phương pháp giải toán động học ngược Nhằm thuận tiện cho việc so sánh phương pháp giải toán động học ngược robot công nghiệp, tác giả đề xuất đặt tên cho phương pháp giải toán động học ngược cho...
- 22
- 487
- 0
Thiết lập, mô phỏng, phân tích đánh giá các kịch bản và phương án công trình - Phát triển bền vững sông Hồng
... thiết kế để giải toán lớn tối ưu tuyến tính, tối ưu phi tuyến, tối ưu biến nguyên… GAMS loại ngôn ngữ lập trình bậc cao sử dụng để quản lý số liệu, mô hệ thống với thư viện toán giải tối ưu GAMS ... ngữ GAMS xây dựng tổng hợp mô hình cân nước tối ưu kinh tế cho toàn vùng nghiên cứu 10 Hệ thống GAMS thiết kế để giải toán lớn tối ưu tuyến tính, tối ưu phi tuyến, tối ưu biến nguyên… GAMS loại ... LẬP HỆ THỐNG SỐ LIỆU MÔ HÌNH TỐI ƯU KINH TẾ NGHIÊN CỨU CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ ĐỂ PHÁT TRIỂN BỀN VỮNG LƯU VỰC SÔNG HỒNG THIẾT LẬP HỆ THỐNG SỐ LIỆU MÔ HÌNH TỐI ƯU KINH TẾ MỤC LỤC I...
- 185
- 516
- 0
Các bước thiết lập cấu hình an toàn máy chủ linux unix
... hình BIOS Thiết lập mật cho trình khởi động (boot loader): ngăn chặn việc thay đổi thông tin trình khởi động Tắt tất cổng không sử dụng (iLo - Integrity Integrated Lights-Out, USB, NIC) Cấu hình ... Quá trình ghi lại hoạt động hệ thống cần thiết nhiều trường hợp khác nhau: kiểm tra, đánh giá hệ thống ứng dụng, lưu giữ chứng hoạt động bất hợp pháp xảy hệ thống… Hoạt động ghi lại thông báo ... máy chủ DNS liên quan Một số giải pháp an toàn cho dịch vụ DNS: Sử dụng phiên cho DNS server, thiết lập tập tin cấu hình cách hợp lý Hệ thống X-windows: Trong khoa học máy tính, Hệ thống X-Window...
- 17
- 1,278
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "THIẾT LẬP TRÌNH TỰ TÍNH TOÁN ĐỘ BỀN CỦA CẤU KIỆN CHỊU UỐN XOẮN ĐỒNG THỜI" pdf
... 2.03.01-84) , 1985 ABSTRACT: Bài báo đề cập tới việc phân tích làm việc chịu uốn xoắn đồng thời cấu kiện kết cấu bê tông cốt thép thiết lập trình tự tính toán theo sơ đồ làm việc khác chúng...
- 6
- 639
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " THIẾT LẬP QUY TRÌNH TÍNH TOÁN TIẾT DIỆN CỘT THÉP THÀNH MỎNG, CHỮ I, CÁNH RỖNG THEO TIÊU CHUẨN AS-1538 (ÚC)" pdf
... Zyc: Mômen chống uốn hữu hiệu theo trục x-x;y-y tra bảng đặc trưng hình học tiết diện HFB Sử dụng chương trình HFBDS2008 tính mômen uốn cho phép Bảng 1; Đồ thị - Chiều dài tính toán Le lớn mômen ... dài tính toán Lex = kex L Ley = key L (11) (12) L: Chiều dài hình học cấu kiện chịu nén kex;key Hệ số chiều dài tính toán tra bảng b) Bước 2: Xác định nội lực Tính toán lực nén tính toán Pw tải ... thị Mômen uốn cho phép tiết diện HFB TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 2(31).2009 phải thiết kế liên kết hạn chế chuyển vị ngang cánh tức giảm chiều dài tính toán Le để tăng mômen...
- 8
- 477
- 1
Thiết lập cơ sở tính toán máy nghiền theo nguyên lý va đập vỡ tự do
... thuyết truyền sóng chấn động vật thể bị va đập lý thuyết bền vật thể Sơ đồ tính toán thể hình Theo lý thuyết truyền sóng chấn động tác động vào vật thể lực P gây sóng chấn động phần tử truyền theo ... va đập O Trên hình vẽ giả sử AC = l 1; OC = l2, ta phải xác định l2 để tìm tâm O Áp dụng phương trình động lực học động lượng xung lượng cho chuyển động búa, ta có: Đối với chuyển động tịnh tiến: ... ý công thức tính toán trường hợp búa hạt chuyển động tịnh tiến, thực tế búa hạt chuyển động quay Vì vậy, tính toán lượng phải thay khối lượng M m mô men quán tính búa hạt Trên hình đồ thị Gơriaskin...
- 14
- 1,055
- 1
xây dựng mô hình toán và thiết lập chương trình tính phụ tải tĩnh cần cẩu
... ®å m¹ch ®éng lùc c¬ cÊu n©ng cÇn Chương 2: CƠ SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào ... Đối với truyền động điện cho cấu di chuyển cần trục phải đảm bảo khởi động chế độ toàn tải , đặc biệt mùa đông môi trường làm việc làm tăng mômen ma sát ổ đỡ làm tăng đáng kể mômen cản tónh Mc ... , Hiệu suất truyền η MeX công suất truyền động động : MCn N= 975ηMeX Trong : Mc : Mômen ( KGm) n : Tốc độ quay động ( Vòng/m) Tỉ số truyền hệ thống động khâu cuối : n i = dc nc Tỉ số truyền tích...
- 25
- 621
- 1
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p10 pps
... chạy thử mô hình nhận xét Sau nghiên cứu hoạt động dây chuyền thực tế sở phân tích hoạt động mô hình thay thế, thực lắp ráp mô hình mô Trên sở phân tích hoạt động mô hình mô thuật toán mô hình viết ... trình cho mô hình Sau vài nhận xét mô hình: Mô hình với cảm biến nhiệt mắc điều kiện không chuẩn hóa cấp nhiệt không ổn định nên chạy có sai số, nhiên với mức độ mô đạt hiệu mô Mô hình với thay ... quan nên quy mô xây dựng mô hình cha đợc sát với thực tế Khoa Cơ Điện 88 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 - Đề tài xây dựng mô hình điều khiển dới dạng mô hình với đờng...
- 9
- 439
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p9 ppsx
... - TĐH46 Hình 3.11 Sơ đồ tạo nguồn cho cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng ... Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Tín hiệu thời gian ? Đặt đèn báo hiệu cố để kiểm tra sản phẩm END Hình 3.12 Sơ đồ thuật toán mô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI ... nhiệt Động bơm sản phẩm đợc gia nhiệt Động quay cánh khuấy bình Động bơm sản phẩm từ bình vào máy ly tâm Động quay ly tâm Động bơm dịch ly tâm vào bình Động quay cánh khuấy bình Đèn báo cần kiểm...
- 9
- 397
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p8 pot
... Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Hình 3.6 Lu đồ phân bố thời gian tạo tín hiệu mức thay 3.3.3 Mô tả hoạt động lắp ráp mô hình mô 3.3.3.1 Mô tả hoạt động mô hình Nh đề ... dựng mô hình khâu tinh lọc làm nh mô hình thực tế xây dựng mô hình với tín hiệu mô mà cụ thể là: + Các động bơm hoạt động thay tín hiệu hoạt động motor nhỏ quay Khoa Cơ Điện 67 Trờng đại học NNI ... trng mô hình chạy + Cảm biến mức thay tín hiệu báo mức việc định thời gian PLC đợc báo đèn báo mức + Nguồn nhiệt đợc tạo nhờ sức đốt nóng đèn sợi đốt Dới mô hình nguyên lý hoạt động mô hình mô (hình...
- 9
- 405
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p7 ppsx
... tÝn hiƯu lÊy øng víi ®iỊu kiƯn lµm viƯc cđa m«i tr−êng ta cÇn mét m¹ch khch ®¹i kho¶ng biÕn thiªn cđa tÝn hiƯu §©y lµ m¹ch so s¸nh tÝn hiƯu cđa c¶m biÕn víi tÝn hiƯu ®Ỉt ®iƯn ¸p øng víi ®iƯu kiƯn ... ®é 250C nã cã sai sè kh«ng qu¸ 1% Víi kho¶ng ®o tõ 00C – 1280C, tÝn hiƯu ngâ tun tÝnh liªn tơc víi nh÷ng thay ®ỉi cđa tÝn hiƯu ngâ vµo - Th«ng sè kü tht: + Tiªu t¸n c«ng st thÊp + Dßng lµm viƯc ... ho¹t ®éng chung cđa IC ®o nhiƯt ®é IC ®o nhiƯt ®é lµ mét m¹ch tÝch hỵp nhËn tÝn hiƯu nhiƯt ®é chun thµnh tÝn hiƯu ®iƯn d−íi d¹ng ®iƯn ¸p + S¬ ®å nguyªn lý m¹ch cđa LM335 nh− sau: Khoa C¬ §iƯn...
- 9
- 387
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p6 pptx
... giữ bảo quản nhiệt độ từ 0oC đến 10oC Khoa Cơ Điện 50 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Chơng xây dựnh mô hình điều khiển khâu tinh lọc nớC dứa sau trích ép 3.1 Vai trò ... tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điều khiển PLC 3.2 Sơ đồ thiết bị nguyên lý hoạt động khâu tinh lọc 3.2.1 Sơ đồ thiết bị Sơ đồ nh hình 3.1 Bình chứa 300L Nguồn nhiệt van ĐC1 ... Điện 52 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Gia nhit Decanter (ly tâm) Các cánh khuấy đợc quay ĐC3, ĐC7 ĐC6 ĐC4 ĐC5 quay ly tâm Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý hoạt động khâu tinh...
- 9
- 445
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p5 pptx
... có chiều rộng chiều sâu mặt hoạt động - Môi trờng kinh doanh công ty chủ yếu phải tự tìm kiếm thị trờng, tìm đối tác hoàn toàn tự tạo nguồn khách hàng, hoạt động chủ yếu theo chế thị trờng - ... Công ty bao bì Hà Nội Nhận xét chung môi trờng kinh doanh Công ty thực phẩm xuất Đồng Giao Môi trờng kinh doanh yếu tố định thành công hay thất bại doanh nghiệp, môi trờng kinh doanh bên tạo cho ... xuất kinh doanh Vì môi trờng kinh doanh đem lại cho Công ty thực phẩm xuất Đồng Giao nhiều thuận lợi, song thách thức không nhỏ Công ty thay đổi phù hợp với biến động thị trờng, môi trờng kinh doanh...
- 9
- 418
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p4 ppt
... CTU đếm CTUD đợc đa trạng thái khởi phát cách Reset với C bit đếm Mô tả lệnh LAD LAD Khoa Cơ Điện Mô tả Toán hạng 30 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp CTU Cxx Đinh Văn Hùng - TĐH46 Khai báo ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách ... nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 2.1 Tổng quan hoạt động sản xuất công ty xuất thực phẩm Đồng Giao 2.1.1 Khái quát hình thành phát triển công ty a Quá trình hình thành phát triển Công ty thực phẩm xuất...
- 9
- 299
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p2 pdf
... hai đờng dọc Sau mô tả hoạt động chơng trình viết phơng pháp hình thang Khoa Cơ Điện 15 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Nấc Nấc Nấc Nấc Nấc cuối END Hình 1.10 Quét chơng ... thiết bị từ tính, van điện từ, động đèn báo - Xác định thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng ... PLC Khoa Cơ Điện 11 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Việc kết nối dây nguồn cung cấp cho CPU nối đầu vào/ra CPU đợc mô tả nh hình dới (hình 1.5) Tất đầu cuối S7-200...
- 9
- 343
- 0
Quá trình hình thành giáo trình thiết lập lưu đồ bài toán điều khiển mô hình trong công đoạn chế biến nước tinh lọc p1 pptx
... hiểu dây chuyền hoạt động sản xuất nớc dứa cô đặc + Xây dựng mô hình điều khiển + Thiết lập lu đồ toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích ... xây dựng mô hình điều khiển mô khâu tinh lọc nớc dứa dây chuyền sản xuất thực Phơng pháp nghiên cứu Từ yêu cầu đặt tiến hành làm đề tài, đa phơng pháp nghiên cứu nh sau: - Nghiên cứu mô hình sản ... khiển mô hình khâu tinh lọc nớc dứa sau trích ép Vậy nên mục đích đề tài tìm hiểu quy trình sản xuất nớc dứa cô đặc, tìm hiểu thiết bị tự động hóa có dây chuyền Trên sở vận dụng lý thuyết học PLC...
- 9
- 438
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10
... Đìíng-Môi trường kliỏng khí Nhà X11A bỉm khoa học kỹ Ihiiíil M t il nôi 1997 Phạm Ngọc Hồ -Mô hình dự háo (rường tốc độ gió lớp không khí sái
- 29
- 506
- 0
Thiết lập mô hình tính toán và dự báo sự lan truyền chất ô nhiễm thải ra từ nguồn giao thông đường Quốc lộ 10 tt
... lập mô hình lính toán dự báo sư lan truyền cha í ô nhiễm thííi từ nguồn giao thông đươngf Quốc Lộ lơ b Chủ trì đề tài: PGS TS Phạm Ngọc Hồ c Các cán tham gia - Th.s Phạm Việt Anh - Khoa Môi trường, ... kháo sát - Thiết lập công thức tính toán dự báo - Lập trình tính toán liên máy tính - Phíln tích xử lý số liệu đầu vào CỈK1 chương trình tính toán Kết tính toán nhận xét e Các kết dạt - Kết dự ... xét (lề xuất giải pháp giảm thiếu ổ nhiễm môi nường ì Kết nghiên cứu ứng dụng việc xây (lựng háo cáo đánh giá tác đông môi trường (ĐGTĐMT) (lự án IIAng cấp đường quốc lộ 10 / Tình hình kinh phí...
- 5
- 378
- 1
Nghiên cứu về nồi hơi trong nhà máy nhiệt điện,thiết lập mô hình mô phỏng thể hiện công nghệ điều khiển và giám sát thông qua các biến lệnh và các biến quá trình
... viờn : Trang - 41 - ỏn mụn hc trang b in - in t mỏy cụng nghip dựng chung KT LUN CHUNG Sau trình học tập nghiên cứu, với hớng dẫn thầy giáo giúp đỡ bạn lớp, em hoàn thành nhiệm vụ đợc giao đồ án...
- 43
- 1,704
- 10
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25