một số bộ điều khiển động cơ dc mentor ii
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... 1.5 A 1.18 V/rpm Hình 1.2 Thông số bản của động 1.2 Một số phương pháp điều khiển động chiều 1.2.1 Phương pháp 1: thay đổi dòng kích từ vào động chiều 1.2.2 Phương pháp 2: ... 2: Thay đổi điện áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS32-6030 Tham số chính: ... trị định mức , có khâu điều khiển tốc độ có độ quá điều chỉnh về tốc độ tốc độ đã bám sát tốc độ đặt - Khâu điều khiển vị trí có độ quá điều chỉnh vị trí là...
- 19
- 555
- 4
Tóm tắt luận án Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... khoảng 1,5% Tác giả cơng bố cơng trình liên quan đến chương báo[1][2][4] [6] danh mục cơng trình cơng bố CHƢƠNG PHÁT TRIỂN THUẬT TỐN ƢỚC LƢỢNG TỐC ĐỘ VÀ TỪ THƠNG CỦA ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀUCÓ NHIỀU ... lệch tốc độ điều khiển để chọn thông số tự chọn hiệu Tác giả cơng bố cơng trình liên quan đến chương báo [3] [5] danh mục cơng trình cơng bố KẾT LUẬN 4.1 Những nội dung nghiên cứu luận án - Phân ... thiết kế, điều khiển bảo dưỡng Động xoay chiều ứng dụng máy bơm, máy nén, ngành cơng nghiệp dầu mỏ khí đốt, quạt cơng nghiệp hay dân dụng, thang máy, máy nâng hạ, máy kéo, cần cẩu ngành xây dựng,...
- 27
- 362
- 0
Nghiên cứu phát triển các giải pháp sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số và điểu khiển động cơ xoay chiều
... 18 tháng 01 năm 2016 Tác giả luận án Lê Hùng Linh iii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT v DANH ... Hùng Linh ii LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, Tôi xin chân thành cảm ơn Ban Lãnh đạo Học viện Khoa học Công nghệ, Viện Công nghệ thông tin - Viện Hàn lâm Khoa học Cơng nghệ Việt Nam, Phòng Cơng nghệ ... Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các kết đƣợc viết chung với tác giả khác đƣợc đồng ý đồng tác giả trƣớc đƣa vào luận án Các kết luận án trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác...
- 110
- 372
- 0
Điều khiển động cơ DC SERVO bằng LM629
... có sử dụng động DC hay servo Một số ứng dụng bản động servo công nghiệp là điều khiển vị trí, vận tốc ,gia tốc các cấu servo, máy CNC, băng tải, cấu Robot (điều khiển cánh ... ……………………………………………………………… TĨM TẮT ĐỒ ÁN Đờ án Điều Khiển Động Cơ DC SERVO Bằng LM629 nhằm xây dựng nên một Mô hình để khảo sát đặc tính động DC SERVO hay các cấu SERVO khác có tín ... dùng để điều khiển chuyển động các loại động DC servo hay các cấu servo khác có tín hiệu hồi tiếp lệch pha 90 độ Hình Sơ đồ kết nối giữa AVR và LM629 + Modul điều khiển...
- 24
- 188
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... ng b ñư c s d ng nhi u truy n ñ ng ñi n như: Phương pháp ñi u n vector (Đi u n lĩnh v c ñi u n, cơng nghi p có nh ng đ c ñi m vư t tr c ti p moment (Direct Torque Control- DTC), ñi u n t a theo ... hai tr c d,q khác - Phuơng trình t thơng ψsd = Lsdisd + ψp ψsq = Lsqisq CHƯƠNG T NG QUAN V Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Gi i thi u v ñ ng PMSM1.2 Vector khơng gian c a đ i lư ng ba pha ... ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mơ hình đ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mơ t tốn h...
- 13
- 629
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... ng b ñư c s d ng nhi u truy n ñ ng ñi n như: Phương pháp ñi u n vector (Đi u n lĩnh v c ñi u n, cơng nghi p có nh ng đ c ñi m vư t tr c ti p moment (Direct Torque Control- DTC), ñi u n t a theo ... hai tr c d,q khác - Phuơng trình t thơng ψsd = Lsdisd + ψp ψsq = Lsqisq CHƯƠNG T NG QUAN V Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Gi i thi u v ñ ng PMSM1.2 Vector khơng gian c a đ i lư ng ba pha ... ĐI U KHI N TRONG TRUY N (1.22) T phương trình (1.21) (1 22) ta xây d ng mơ hình đ ng Đ NG Đ NG CƠ ĐI N XOAY CHI U BA PHA 2.1 Thi t b bi n t n 2.1.1 Mô t v c u trúc b bi n t n 2.1.2 Mơ t tốn h...
- 13
- 596
- 1
Thiết kế được phần cứng, phần mềm điều khiển động cơ một chiều trên cơ sở sử dụng VXL PIC18 và TMS 320
... dạng tham số động DC xác định tham số động đạt chất lượng theo yêu cầu đặt CHƯƠNG 2: LỰA CHỌN VI XỬ LÝ, VI ĐIỀU KHIỂN ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC VỚI TẢI CÓ M=CONST ... triển giải thuật cải thiện đáng kể thời gian 2.2.2.2 Điều khiển tốc độ động DC - Mở c2812speedcontrolDC.mdl lưu " DCMotorControlc2812.mdl " - Kích đúp vào tốc độ Correction Block, ta có cấu hình ... PostLoadFcn để runc2812speedcontrolIDC, - Bước để thay đổi phạm vi PWM ban đầu (lên đến 64000 ) đến phạm vi mong muốn (lên đến 4000 ) Mở tập tin ‖ the- speddControlIDCLoop.m với trình biên tập...
- 25
- 461
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi
... dụng nhiều truyền ñộng ñiện như: Phương pháp ñiều khiển vector (Điều khiển lĩnh vực ñiều khiển, cơng nghiệp có đặc điểm vượt trực tiếp moment (Direct Torque Control- DTC), ñiều khiển tựa theo ... cảm stator hai trục d,q khác - Phuơng trình từ thông ψsd = Lsdisd + ψp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU 1.1 Giới thiệu động PMSM1.2 Vector khơng gian đại lượng ba pha 1.2 ... ĐIỀU KHIỂN TRONG TRUYỀN (1.22) Từ phương trình (1.21) (1 22) ta xây dựng mơ hình động ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU BA PHA 2.1 Thiết bị biến tần 2.1.1 Mô tả cấu trúc biến tần 2.1.2 Mơ tả tốn học...
- 13
- 189
- 0
nghiên cứu về điện tử công suất và ứng dụng của điện tử công suất để điều khiển động cơ 1 chiếu kích từ độc lập
... dương Cách I-: Dòng, áp, cực điều khiển âm - Ở góc phần tư thứ ba ( III ): Cách III+: Dòng, áp, cực điều khiển dương Cách III-: Dòng, áp, cực điều khiển âm - Triac có ưu điểm mạch điều khiển ... động hệ thống KĐT – động VIII Nhận xét: VIII a Ưu điểm: - Dễ chế tạo - Bền giá thành hạ - Do KĐT biến đổi tónh nên khắc phục nhược điểm hệ thống F - Đ trình bày phần VIII b Nhược điểm: - Do điện ... đặt máy rộng đòi hỏi móng chắn nên phí tổn vận hành lớn - Gây tiếng ồn lớn VIII HỆ THỐNG KHUẾCH ĐẠI TỪ - ĐỘNG CƠ: VIII Sơ đồ nguyên lý: Khuếch đại từ ( KĐT ) hay gọi biến đổi van từ, tổ hợp kháng...
- 73
- 384
- 0
Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha bằng pp DTC
... của động sau điều khiển trường hợp _Trường hợp : 27 Hình 3.2.2 Đáp ứng của động sau điều khiển trường hợp _Trường hợp : 28 Hình 3.2.1 Đáp ứng của động sau điều khiển ... momen +) Magnetization control: Điều khiển từ trường Trong việc xây dựng mô phỏng điều khiển momen động không đồng bộ pha, nhóm sử dung mô hình điều khiển DTC sau : AC4 - Space ... điều chỉnh trực tiếp momen Hình Bộ điều khiển trực tiếp momen DTC _Bộ điều khiển DTC bao gồm các thành phần sau : +)Nguồn cấp +)Chỉnh lưu (Three-phase diode rectifier) +)Bộ...
- 30
- 866
- 8
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm chìm (IPM) không dùng cảm biến tốc độvị trí
... nam châm dun Đề t i gồm có bốn ch ng: Ch ng I Tổng quan động c IPM v ứng dụng Ch ng II Tổng quan ph Ch ng III Mô hình hóa hệ thống tính tốn tham số điều khiển ng pháp không d ng cảm biến Ch ng ... C ƢƠNG I TỔNG Q AN ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM CHÌM & CÁC ỨNG D NG Động c DC chiếm u lĩnh v c điều khiển tốc độ từ kỷ 19 t i thập niên cuối kỷ 20, việc điều khiển động c DC dễ d ng h n so v i động ... ờng bắt đầu cạnh tranh v i động c DC Từ thị phần động c DC giảm xuống động c AC có điểm u việt Vùng tốc độ động c AC rộng h n v kích th c nhỏ h n so v i động c DC công suất Hiện biến tần cho động...
- 70
- 349
- 0
bai 16: Mạch điều khiển động cơ
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động điện pha: D1 Quay thuận D2 D3 Roto Roto D4 C D1 D3 D4 D2 220 V Sơ đồ Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT ... KĐ KĐ C MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch ... 220v MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch điện 2: Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ ~ 220v Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi...
- 25
- 579
- 3
Điều khiển động cơ SERVO AC
... i NG C SERVO ng c 1 1.1.1 ng c servo DC 1.1.2 ng c AC servo 1.1.3 L a ch n CH ng c NG II: H TH NG SERVO 2.1 H th ng servo gì? 2.2 H th ng i u n 11 CH NG III: MÔ HÌNH H TH NG SERVO MR-J2S-10A ... c Servo DC v n c s d ng ph bi n máy công c i u n s Nh ng n m tr c 1995 c a th k tr c 95% ng c dùng xích chuy n ng ch y dao máy ng c NC/CNC u c s d ng ng c DC i u n Servo ng c Servo DC có lo ... ng c chi u khơng có ch i than a ng c Servo DC có ch i than ng c servo DC có ch i than c trình bày (hình 1.1) g m thành ph n c b n: stator c a ng c DC m t nam châm v nh c u, cu n dây ph n ng l...
- 80
- 1,577
- 5
Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... B4: Kgh=10 Kgh=60 Kgh=66.7 B6: Kgh=66.7 ; Tgh=0.75s 2.2 Khảo sát mô hình điều khiển động PID ( phương pháp Ziegler – Nichols ): B1: B2: B3: B4: B5: Green : Đường thể hiện ... Đường thể hiện tín hiệu thực tế Red : Đường thể hiện tín hiệu điều khiển 2.3 Khảo sát các ảnh hưởng các hệ số Kp, Ki, Kd lên chất lương của hệ thống: B1: Chỉnh stop time...
- 11
- 493
- 3
Thiết kệ bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí tay máy có tính đến độ đàn hồi
... đẩy mạnh nghiên cứu công nghệ chế tạo cơng nghệ điều khiển mà việc nghiên cứu luật điều khiển xây dựng điều khiển cho hệ tay máy quan trọng Từ có nhiều cơng trình nghiên cứu đời phân bổ dung ... thái tĩnh tác động ảnh hưởng tải trọng xem xét Để hoàn thiện tranh chung độ xác robot cơng nghiệp, bên cạnh cơng trình có khơng thể thiếu nghiên cứu tính tốn bù sai số điểm cuối ảnh hưởng tải trọng ... HAI BẬC TỰ DO CĨ TÍNH ĐẾN ĐÀN HỒI 2.1 ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT CƠNG NGHIỆP 2.1.1 Nhiệm vụ phƣơng pháp phân tích động lực học Robot cơng nghiệp 2.1.2 Phƣơng trình Lagrange_Euler Các phương trình...
- 26
- 228
- 0
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
... chỉnh thông số sau: ( chỉnh Real zero =-1, Real Pole=-5) sau đó quay lại QĐNS di chuyển s2 vào vùng thỏa mãn thiết kế Hiệu chỉnh hoàn tất Vậy hàm truyền của bộ hiệu chỉnh ... truyền của bộ hiệu chỉnh là: C(s)=0.10861 B3:Đáp ứng của hệ thống sau điều chỉnh: 3.2 Thiết kế bộ hiệu chỉnh trễ pha: B1: Nhập : G=tf([10],conv([1 0],[1 4])) 10 ... vào QĐNS chọn “Design Constraints””New” và làm hình để chỉnh POT tương tự cho txl Trước điều chỉnh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng với cực...
- 15
- 1,115
- 13
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)
... I:Thang máy thiết kế cho việc chuyên chở người Loai II: Thang máy thiết kế chủ yếu để chuyên chở người có tính đến hàng hóa mang kèm theo người Loai III: Thang máy thiết kế chuyên chở dường (băng ca) ... lượng hành khách phút tính theo cơng thức: A 5= Ko.Ad (6) Trong Ko –hệ số lấy kinh nghiệm (bảng đây) Cơng dụng tòa nhà Nhà để Khách sạn Tòa nhà hành chánh Nhà hát Cơ quan Đặc điểm thông lượng hành ... (Q + G + Gđt + i0 ) theo cơng thức (46) g D GD02 – mômen vô lăng phận quay tời 39 ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG THANG MÁY Trong trường hợp GD02 = (GDdc2 + GDT2).1,1 GDdc2 GDT2 mơmen vô lăng phần...
- 71
- 483
- 0
Đề tài NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ HÌNH Ổ CẮM ĐIỆN ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG INTERNET 3G SỬ DỤNG RASPBERRY PI B+ VỚI GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG NHẤT TRÊN ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH ANDROID, WINDOWSPHONE
... Robot giao tiếp với Server điều khiển , “Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát từ xa thông qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP” và Điều khiển hệ thống tưới ... trình thoát khỏi vòng lặp Cú pháp for (giá trị khơi đầu biến điều khiển; điều kiện; giá trị tăng giảm biến điều khiển) {//đoạn mã lệnh } for (var in object) { //đoạn mã lệnh ... được xác lập hai dấu nháy đôi (“) hoặc dấu nháy đơn (‘) - Kiểu số: Là số dạng chấm phẩy động gồm: Số nguyên thập phân, số nhị phân, bát phân - Kiểu luận lí: Chứa giá trị true hoặc...
- 159
- 1,421
- 0
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... chia thành chương: Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - H TRUY N Đ NG ĐI N Đ NG CƠ Đ NG B XOAY CHI U BA PHA NAM CHÂM VĨNH C U ĐI U KHI N T A THEO ... ĐI U KHI N M THÍCH NGHI ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U Chương - K T QU MÔ PH NG Chương - T NG QUAN V H TH NG TRUY N Đ NG Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 1.1 Khái quát 1.2 ... t c ñ , v trí m c đ hồn ch nh Trong nh ng năm g n ñây v i s phát tri n m nh m c a ngành ñi n t cơng su t, b bi n đ i công su t ngày nhanh hơn, m nh m M t khác v i s phát tri n c a ngành ñi u...
- 26
- 816
- 2
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25