Thiết kệ bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí tay máy có tính đến độ đàn hồi

26 228 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 26 trang

Thông tin tài liệu

... ÁN SỬ DỤNG BĐK PID 3.2.1 Sơ đồ cấu trúc HTĐK Robot sử dụng PID 3.2.2 Sơ đồ mô HTĐK Robot sử dụng PID sau Hình 3.6 Sơ đồ mô HTĐK Robot khâu sử dụng PID Với tham số PID sau: Tham số PID1 : Kp1 = 358;... khiển tay máy hai bậc tự do: mô tả cấu trúc động học tay máy hai bậc tự Hình a Cấu trúc động học tay máy hai bậc tự Yêu cầu toán điều khiển: Thiết kế điều khiển PID – Mờ để điều khiển vị trí tay. .. biến khớp theo thời gian i 2.1.3 Phƣơng trình động lực học tay máy a.Vận tốc gia tốc b Động tay máy c Thế tay máy d Mơ hình động lực học tay máy Phương trình cho biểu thức tính động lực FMi Đó lực

Ngày đăng: 05/04/2018, 02:39

Xem thêm: Thiết kệ bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí tay máy có tính đến độ đàn hồi

Từ khóa liên quan

Mục lục

BIA TOM TAT
TOM TAT

Tài liệu cùng người dùng

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ nạp điện không dây cho điện thoại di động Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo bộ nạp điện không dây cho điện thoại di động
69 27 0
Tính toán thiết kế hệ thống năng lượng mặt trời sử dụng cho trạm sạc xe điện Tính toán thiết kế hệ thống năng lượng mặt trời sử dụng cho trạm sạc xe điện
26 979 6
Thiết kế và kết nối lưới nhà máy phong điện đàm nại tĩnh ninh thuận Thiết kế và kết nối lưới nhà máy phong điện đàm nại tĩnh ninh thuận
26 329 0
Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định lựa chọn điểm du lịch của du khách - trường hợp lựa chọn điểm đến Hội An của khách du lịch Tây Âu- Bắc Mỹ Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến quyết định lựa chọn điểm du lịch của du khách - trường hợp lựa chọn điểm đến Hội An của khách du lịch Tây Âu- Bắc Mỹ
146 1.376 10
Hoàn thiện kế toán quản trị chi phí tại công ty cổ phần tư vấn thiết kế xây dựng Bình Định Hoàn thiện kế toán quản trị chi phí tại công ty cổ phần tư vấn thiết kế xây dựng Bình Định
127 175 0
Tính toán thiết kế, xây dựng mô hình nhà kính thông minh sử dụng năng lượng mặt trời Tính toán thiết kế, xây dựng mô hình nhà kính thông minh sử dụng năng lượng mặt trời
26 379 0

Tài liệu liên quan

Thiết kệ bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí tay máy có tính đến độ đàn hồi Thiết kệ bộ điều khiển PID mờ để điều khiển vị trí tay máy có tính đến độ đàn hồi
26 228 0
nghiên cứu thiết kế xây dựng hệ thống dịch vụ dựa trên vị trí trong mạng 3g mô đun xây dựng ứng dụng bản đồ trên di động j2me nghiên cứu thiết kế xây dựng hệ thống dịch vụ dựa trên vị trí trong mạng 3g mô đun xây dựng ứng dụng bản đồ trên di động j2me
90 416 0
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng
15 1.115 13
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code) Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)
71 483 0
Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp thiết kế bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều 3 pha không tiếp điểm cấp điện cho động cơ điện không đồng bộ Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp thiết kế bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều 3 pha không tiếp điểm cấp điện cho động cơ điện không đồng bộ
95 83 0
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò điện trở sử dụng phương pháp PID tự chỉnh Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò điện trở sử dụng phương pháp PID tự chỉnh
26 245 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng
57 81 0
Thiết kế bộ biến tần điều khiển thang máy chở người Thiết kế bộ biến tần điều khiển thang máy chở người
92 1.180 3