liên hê hỗn hợp trong hệ thống có điều khiển
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx
... Các thu�t toán tìm ���c có d�ng ph�ơng trình vi - tích phân, có �u �i�m d� th� hi�n k� thu�t, ��m b�o bù tr� ���c s� thay ��i c�a tham s� ��ng h�c c�a ��i t��ng �i�u khi�n có tr� Các k�t qu� nghiên ... d�ơng, có kích th��c (n × n ) , th�a mãn ph�ơng trình Lyapunov [13] A P + PA = Q , �ó Q - ma tr�n xác ��nh d�ơng; 1, , , (10) - s� d�ơng Vi phân toàn ph�n c�a V theo t nghi�m c�a (5) có d�ng ... , ta ph�i có max (A ) 2( max (P ) max ( A2 )(1 + ) max ( A1 ) + max ( A2 ) t + ( )d + ( (P )+ (t ) t h (20) t ��t , (t ) = +( t )d , , (t ) t h t h (max (P ) max = hU max , �ó ta có b�t ��ng...
- 7
- 490
- 0
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CÁC THIẾT BỊ TRONG NGÔI NHÀ THÔNG MINH
... dĩ điều khiển chúng kết nối tới điều khiển Các điều khiển lại kết hợp liên kết với thành mạng Tùy theo đặc điểm hộ ứng dụng khác mà ta phân chia thành mạng khác nhau, ta mở rộng mạng để điều ... biệt, chưa có phương thức cho phép kết nối chung lại khối điều khiển cách tập trung Ở khía cạnh công nghệ, điều hoàn toàn thực hiệnđược nhà sản xuất cung cấp thêm phương thức kết nối điều khiển ... ti vi, tủ lạnh, điều hòa nhiệt độ, bình nóng lạnh Dễ thấy thiết bị có nhiều phương thức điều khiển đơn giản hiệu sử dụng điều khiển từ xa, cácchức hẹn tắt bật Nhưng đa số chúng điều khiển cách...
- 38
- 697
- 4
Nghiên cứu thiết kế ,cải tạo, hệ thống điều khiển trạm bơm la tiến
... c k thu t cụng nghi p, nụng nghi p v ủ i s ng c a ng i ngy cng phỏt tri n ủũi h i ủ c nõng cao Trong nụng nghi p ngu n n c l m t y u t vụ cựng quan tr ng, nú nh h ng tr c ti p ủ n s phỏt tri ... l Cụng ty khai thỏc cụng trỡnh thu l i Phự c t nh Hng Yờn Cụng ty g m 793 cỏn b cụng nhõn viờn Trong ủú kh i hnh chớnh s nghi p cú 115 cỏn b cụng nhõn viờn cũn l i 678 cụng nhõn v n hnh v qu ... cụng trỡnh tr m bm ủi n ủ c chia ủ u cho Xớ nghi p khai thỏc cụng trỡnh thu l i thu c cỏc huy n Trong ủú Xớ nghi p KTCTTL Huy n Phự C cú 107 CBCNV g m 90 cụng nhõn v n hnh t i cỏc tr m bm v cỏc...
- 105
- 805
- 0
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... th ng, l i khó khăn có s thay ñ i tham s h th ng Phương pháp áp ng cho ñ i tư ng có ñáp ng ñ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S như: nhi t ñ lò nhi t, t c ñ ñ ng cơ có d ng hàm truy n ñ ... v t v , có th ph i d ng trình s n xu t ñ áp d ng lu t ñi u n m i Xét h th ng có d ng hàm truy n ñ t sau: K e − L.s H ( s) = T s + V i m t h th ng phi n có tr , thành ph n c a h th ng liên t c ... ñi u n PID {Kn,I, ϕ ,C} Trong ñó: I quy t ñ nh s ti n v không c a sai l ch tĩnh ϕ quy t ñ nh sai l ch tĩnh Kn quy t ñ nh s n ñ nh h th ng, có th ch n l n m t ngư ng, có nghĩa ch n l n nh t t...
- 21
- 759
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép
... u trúc lu n văn: Ngoài ph n m ñ u, ph n k t thúc ph l c Lu n văn g m có chương C th sau: gió chưa x ng t m v i ti m hi n có, vi c khai thác t t ti m Chương 1: T ng quan v lư ng gió th gi i Vi ... tương lai Trong g n 10 năm tr l i ñây m i kh ng ñ nh ñư c v trí th trư ng lư ng th gi i s n lư ng ñi n gió tăng trư ng m t cách ngo n m c v i t c ñ 28%/năm, cao nh t t t c ngu n lư ng hi n có Ti ... nh ñ n Bình Thu n, Tây Nguyên, dãy Trư ng Sơn phía b c trung b , nhi u nơi có t c ñ gió ñ t t 7.0; 8.0 9.0 m/giây, có th phát ñi n v i công su t l n (n i lư i ñi n qu c gia), h u h t ven bi n...
- 13
- 687
- 3
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cung cấp nhiên liệu cho động cơ ô tô
... nhiên li u, gi m thi u ô nhi m môi trư ng v n ñ khác liên quan ñ n k thu t ñi u n h th ng t ñ ng Có th k t h p v i m t s b ñi u n khác tích h p thêm m t s c m bi n ô tô nh m tăng ñ an toàn cho ngư ... v i b ch nh lưu, ta có hàm truy n b bi n dòng là: 2.3.1.2 Máy phát t c Hàm truy n c a máy phát t c có d ng: 2.3.1.3 C m bi n v trí Hàm truy n c a c m bi n ph n h i v trí có d ng: 2.3.2 T ng ... b o ñ tin c y, c m bi n truy n tín hi u t hai h th ng có ñ c ñi m ñ u khác C m bi n có hai lo i c m bi n : lo i n tính lo i ph n t Hall Trong thi t k s d ng lo i ph n t Hall Đi n áp ñi u n ñư...
- 26
- 738
- 0
Ứng dụng xử lý ảnh cải tiến hệ thống điều khiển đèn tín hiệu giao thông tại nút giao thông
... p thông tin, tài li u có liên quan, x lí thông tin v i vi c quan sát, th c hi n mô ph ng xây d ng mô hình b Phương ti n: - Ph n m m Matlab - Simulink - Các tài li u có liên quan gi m ùn t c giao ... ñư ng n ñư ng có ñ phân gi i 240x320 5.1.2 K t qu mô ph ng Hình 4.3 Lưu ñ gi i thu t c a b ñi u n 5.1.2.1 K t qu d ñoán hình n n 21 22 Đánh giá k t qu : T hình 5.6 có th nh n th y có xe ñi g n ... hi n ch c theo sơ ñ kh i 11 3.2.2 Nguyên lý ho t ñ ng c a h th ng Có Camera ñư c l p ñ t t i tr c ñư ng trư c m i ngã tư Camera có nhi m v thu nh n hình nh phương ti n tham gia giao thông n ñư...
- 13
- 688
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
... th ng, l i khó khăn có s thay ñ i tham s h th ng Phương pháp áp ng cho ñ i tư ng có ñáp ng ñ i v i tín hi u vào hàm n c có d ng ch S như: nhi t ñ lò nhi t, t c ñ ñ ng cơ có d ng hàm truy n ñ ... v t v , có th ph i d ng trình s n xu t ñ áp d ng lu t ñi u n m i Xét h th ng có d ng hàm truy n ñ t sau: K e − L.s H ( s) = T s + V i m t h th ng phi n có tr , thành ph n c a h th ng liên t c ... ñi u n PID {Kn,I, ϕ ,C} Trong ñó: I quy t ñ nh s ti n v không c a sai l ch tĩnh ϕ quy t ñ nh sai l ch tĩnh Kn quy t ñ nh s n ñ nh h th ng, có th ch n l n m t ngư ng, có nghĩa ch n l n nh t t...
- 21
- 493
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động máy định hình gạch men
... hãû thäúng quảt hụt, quảt cáúp khê bưng âäút, quảt khê tưn hon cng våïi cạc van âiãưu khiãøn s äøn âënh lỉu lỉåüng ca dng khê nọng, khäng khê thi äúng khọi v khäng khê tưn hon Nhiãût âäü sáúy gảch ... khê nẹn v âỉa vo kho bàòng xe náng QUY TRÇNH SN XÚT CA NH MẠY GẢCH COSEVCO TBA, mạy phạt âiãûn dỉû phng 500KVA v 1000KVA Cáúp ngun liãûu nghiãưn Mạy nẹn khê Nghiãưn Sn rung v cạnh khúy Phng thê ... hnh trçnh ca Kãút qu l , xylanh chênh s bàõt âáưu hnh trçnh âi xúng båíi vç khäng khê täúng âáøy dáưu thng 126 ngang qua cỉía bäü tàng ạp âỉåüc âàût xylanh chênh Täúc âäü sút giai âoản ny ca...
- 123
- 718
- 0
Luận vănNghiên cứu hệ thống điều khiển máy phát điện gió cảm ứng kích từ kép docx
... tác qu n lý v n hành có nhi u ti n l i Tuy nhiên hi n v n ñang v n hành ch ñ có ngư i, ñó hi u qu kinh t chưa cao Đ phát huy hi u qu công ngh t ñ ng hoá tr m, c n gi i quy t thêm m t s v n ñ b n ... ñ t t rơle dòng SEL-241 tích h p m t thêm s ch c b o v khác b o v dòng có hư ng, b o v s t áp, áp , ño lư ng ñi u n m c ngăn BCU Các t tích h p RCP1, RCP2 có ch c b o v , ñi u n giám sát, thu ... c th có th trì ñ ti p t c v n hành t n d ng trang thi t b cũ N u ph i c i t o cân nh c t n d ng l i nh ng thi t b tương thích ho c có th ñi u chuy n ñ s d ng cho tr m nh ng khu v c chưa có k...
- 13
- 681
- 0
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf
... thái Bộ điều khiển Thông tin điều khiển Bộ điều khiển Hình 2.1 Các dạng trễ truyền thông hệ truyền động điện phân tán Trong ví dụ đa hình thấy có hai loại chậm trễ truyền thông thông thờng hệ truyền ... - Sự chậm trễ truyền thông tin điều khiển, Tkc Ngoài có chậm trễ trình xử lý điều khiển phối hợp chuyển động, Tkp Và nh chậm trễ điều khiển k = Tks + Tkc + Tkp Trong thành phần Tkp phụ thuộc ... nút điều khiển Tập giá trị đầu vào để tính toán uk là: Wk = {wk , wk , } = {y k , y k , } (3) Tới sử dụng phơng pháp tổng hợp hệ thống thông thờng để xây dựng thuật toán điều khiển nh hệ có...
- 6
- 448
- 0
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển quạt làm mát clinker
... chất lượng hê thống điều khiển lưu lượng quạt làm mát clinker” Nội dung đồ án gồm phần sau: - Công nghệ sản xuất xi măng và hê thống làm mát clinker Nghiên cứu hê thống quạt ... mát hiện có Nghiên cứu hê thống điều khiển tần số động không đồng bộ Thiết kế hê thống điều khiển lưu lượng gió tiết kiệm lượng Mô phỏng hê thống Sau khoảng thời gian ... 12 Chương Công nghệ sản xuất xi măng và hê thống làm mát clinker 13 Chương Nghiên cứu hê thống điều khiển tần số động không đồng bộ Chương NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG LÀM MÁT CLINKER...
- 61
- 1,279
- 30
thuyết trình ''''hệ thống cơ quan quyền lực nhà nước việt nam ''''
... phủ, án pháp văn quy lệnh phạm pháp luật dự án liên tịch khác liên các quan nhà quan nước có thẩm đến vấn quyền trung đề dân ương có liên tộc quan đến vấn vực dân tộc đề dân tộc Giám ... thiết 1.VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA QUỐC HÔỆI Liên minh Nghị viện Hiệp hội nước ASEAN (AIPO) Liên minh Nghị viện Cộng đồng Pháp ngữ (APF) Liên minh Nghị viện giới (IPU) QUỐC HÔÔ I VIÊÔT NAM ... SƠ ĐỒ BÔỘ MÁY NHÀ NƯỚC VN HÊỆ THỐNG CƠ QUAN QUYỀN LỰC NHÀ NƯỚC QUỐC HÔỆI HÔỆI ĐỒNG NHÂN DÂN CÁC CẤP 1.VỊ TRÍ,...
- 22
- 337
- 0
BÁO CÁO "HỆ THỐNG CƠ QUAN QUYỀN LỰC NHÀ NƯỚC VIỆT NAM " pdf
... Bộ máy nhà nước ta có hệ thống quan: Hệ thống quan quyền lực nhà nước, Chế định Chủ tịch nước, Hệ thống quan xét xử, Hệ thống quan kiểm sát Nhân dân thực quyền lực thông qua Hệ thống quan quyền ... UBND cấp xã HộI ĐồNG NHÂN Quan hệ hình thành Quan hệ lãnh đạo I QUỐC HỘI Vị trí, tính chất Quốc hội Trong máy nhà nước, Quốc hội có vị trí đặc biệt quan trọng Điều 83 Hiến pháp 1992 quy định: ... dân tối cao, văn quy phạm pháp luật liên tịch quan nhà nước có thẩm quyền trung ương quan nhà nước có thẩm quyền với quan trung ương tổ chức trị - xã hội có liên quan đến vấn đề dân tộc giám sát...
- 18
- 387
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời bằng thiết bị hữu tuyến
... sinh viên thực có giới hạn cụ thể đề tài để phù hợp với khuôn khổ khả điều kiện ngiên cứu sau : - Dùng vi xử lí 8085 làm hệ thống điều khiển trung tâm - Hệ thống điều khiển thực chức điều khiển thiết ... kế hệ thống điều khiển xa thiết bò điện có đònh thời điện thoại hữu tuyến” thể gần đầy đủ yếu tố cần có hệ thống điều khiển thiết bò Qua phần giới thiệu, thiết kế thi công thể rõ hệ thống điều ... thiết bò cho hợp lí VII GIẢI THÍCH THUẬT NGỮ : “Thiết kế hệ thống điều khiển xa thiết bò điện có đònh thời điện thoại hữu tuyến” Thuật ngữ : có đònh thời” nói lên chất hệ thống chức điều khiển...
- 65
- 683
- 0
tổng quan về hệ thống điều khiển và giám sát các hệ thống chiếu sáng công cộng
... Hình 20: t sang T 33 trung tâm MÔ HÌNH 3.1 VÀ -GPRS s WAP chuyên hi có tiêu - Universal Mobile Telecommunications System) Trong GPRS, -40kbit/s [5] MODEM g giây tiên - MODEM 34 3.2 Hình 21: Máy ... ; nm = 10-9 m; A0 = 10-10 m) (photon), s kích t 1.1.2 - 780nm 780nm Hình 1: Thí nghi m quang ph liên t c 1.1.3 Hình 2: Thí 1.1.4 1.1.4.1 : Sr (steradian) 10 1.1.4.2 Quang thông tâm Hình 3: W 1.1.4.3 ... 1.1.4.3 11 s, A, K, mol, cd) 1/683 W/Sr 1.1.4.4 t sáng 1.1.4.5 Ý Ký m2 Lm/m2 phát 1.1.4.6 Cd/m2 có 1.1.4.7 M nung nóng 12 Hình 4: nung nóng 1.2 1.2.1 N 13 - - Vonfram) 1.2.2 -ion - 14 Hình 5:...
- 84
- 620
- 0
Thiết kế hệ thống điều khiển xa các thiết bị điện có định thời
... sinh viên thực có giới hạn cụ thể đề tài để phù hợp với khn khổ khả điều kiện ngiên cứu sau : - Dùng vi xử lí 8085 làm hệ thống điều khiển trung tâm - Hệ thống điều khiển thực chức điều khiển thiết ... kế hệ thống điều khiển xa thiết bị điện có định thời điện thoại hữu tuyến” thể gần đầy đủ yếu tố cần có hệ thống điều khiển thiết bị Qua phần giới thiệu, thiết kế thi cơng thể rõ hệ thống điều ... thiết bị cho hợp lí VII GIẢI THÍCH THUẬT NGỮ : “Thiết kế hệ thống điều khiển xa thiết bị điện có định thời điện thoại hữu tuyến” Thuật ngữ : có định thời” nói lên chất hệ thống ngồi chức điều khiển...
- 60
- 528
- 0
Mô phỏng hệ thống điều khiển mở bằng MATLAB
... theo hệ số an tồn định trước Ngồi hệ số an tồn cho luật điều khiển có hệ số an tồn cho mệnh đề điều kiện luật điều khiển số mệnh đề nhiều 36 * Chọn thiết bị hợp thành: Có thể chọn thiết bị hợp ... tích sai lệch điều chỉnh ta chọn điều chỉnh, mạch bù thích hợp để nâng cao độ xác hệ thống Các hệ số sai lệch: Trong điều khiển tự động thường đặt tên cho hệ số sai lệch sau: Exlp: hệ số sai lệch ... hợp thành A ⇒ B gọi quy tắc hợp thành c Luật hợp thành mờ: * Luật hợp thành điều kiện: Luật hợp thành MAX-MIN: Luật hợp thành MAX-MIN tên gọi mơ hình (ma trận) R mệnh đề hợp thành A ⇒ B hàm liên...
- 69
- 461
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25