... vị _và loxo tạo lực kẹp dao SINH VIÊN: NGUYỄN VĂN THẮNG MSSV: 20110789 Page ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: TS BÙI TUẤN ANH Hình 1.4 Các thông số tay kẹt Các thông số hình học định vị Hình ... tiêu độ bền uốn vào độ võng lớn cho phép Đầu vào khối lượng hệ thống tang chứa dụng cụ, khoảng hai gố ổ cố định lấy gần hành trình dịch chuyển tang Đầu vào: + Lực Tang dụng cụ tác dụng lên trục ... chịu tác dụng lực hướng tâm,còn ổ côn chịu tác dụng lực hướng tâm lực dọc trục Ở lực hướng tâm không lơn so với lực dọc trục nên ta tính toán cho ổ đũa ổ bi ta lấy theo kích thước ổ đũa Hình...
... Em xin chân thành cảm ơn TàI LIệU THAM KHảO Cơ sở truyền động điện Tácgiả Bùi Đình Tiếu Thiết kế thiết bị điện tử công suất Tácgiả Trần Văn Thịnh Lý thuyết điều khiển tự động Tácgiả Phạm Công ... nguồn điện chiều bên mà sử dụng lợng động thông qua chỉnh lu mạch rôto hình 8a tụ điện mạch Stato hình 8-b Các sơ đồ đợc gọi hãm tự kích thuận tiện việc sử dụng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điều ... độ ngắn hạn lặp lại, phơng pháp điều khiển biến trở với điện trở phụ kiểu điện trở xung đợc ứng dụng rộng rãi Sơ đồ nguyên lý đơn giản cho hình sơ đồ ứng dụng phơng pháp điều khiển điện trở phụ...
... γˆ K Hình 3: Sơ đồ hệ thống điều khiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mô men τ sơ đồ hình ... tuyến cho hand-eye rô-bốt Trong báo trình bày hệ thống điều khiển phi tuyến dựa cở sở tuyến tính hoá tín hiệu đặc trưng ảnh phản hồi trực tiếp từ đầu trở lại đầu vào, thêm vào việc bù trực tiếp ảnh ... bị thay đổi theo Giả thiết ta xác định ma trận J (ξ ,θ ) ma trận không bị suy biến (đủ hạng) với đối tượng không chuyển động Trong trường hợp đặc trưng ảnh đối tượng phụ thuộc vào biến rô-bốt...
... ECU động (1/1) Gợi ý sửa chữa Đọc DTC (Mã chuẩn đoán hư hỏng) Trong sách hướng dẫn sửa chữa, mục phát hiện, điều kiện phát khu vực hư hỏng nêu DTC, tham khảo sách hướng dẫn sửa chữa khắc phục hư ... liệu sử dụng (3/5) Tham khảo Điều chỉnh lượng phun Điều chỉnh áp suất không khí nạp vào Lượng phun điều chỉnh phù hợp với áp suất không khí nạp vào (lưu lượng) Điều chỉnh nhiệt độ không khí nạp vào ... sinh giảm tải động công tắc A/C tắt, lượng phun tự động điều chỉnh trước tốc độ động giao động (2/2) Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển phát...
... Simulink đơn giản tạo mô hình 63 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009 HìnhHình dạng mạch điều khiển DSP DS1102 Hình Giao tiếp ControlDesk Matlab/Simulink Sơ đồ mô hình thực ... việc với mô hình Simulink Sự khác biệt tạo mô hình ban đầu hay sử dụng mô hình có sẵn, ControlDesk tạo số bước ban đầu cách tự động bước bao gồm việc chèn vào chương trình gọi lại chèn vào số khối ... hình thực nghiệm kết Trong phạm vi báo, tácgiả giới thiệu sơ đồ cấu trúc củ a mô hình thực nghiệm hệ thống điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích thích vĩnh cửu, xây dựng hình Máy tính Card DSP...
... cao hiệu suất,giảm tổn hao v.v tồn song song với việc pháttriển loại đèn phóng điện ứng dụng thành tựu việc pháttriển IC Mp khiến pháttriển hệ chấn lưu thông minh cho phép thực nhiều chế độ ... compact thị trường ý pháttriểnnăm gần tốc độ pháttriển nhanh chóng.Tuy nhiên thiếu thông tin thói quen người tiêu dùng lại có tâm lý sợ dùng chấn lưu điện tử thị trường ViệtNam có nhiều loại ... thấp,giá rẻ kết cấu mạch đơn giản, số linh kiện giảm đến mức tối thiểu sử dụng lượng ánh sáng phát thấp, đèn đen đầu nhanh mau hết tuổi thọ Chính đặc điểm nên thị trường ViệtNam chiếm khoảng 30% -...
... CỦA PHƯƠNG PHÁP ĐO CHI PHÍ NHIÊN LIỆU Việc xác định lượng tiêu hao nhiên liệu dựa phương pháp đo sau: o Phương pháp đo trọng lượng o Phương pháp đo thể tích 1.1 Phương pháp đo thể tích Trong trình ... ta dùng phương pháp thể tích Số lượng nhiên liệu sử dụng động đo theo thay đổi mức nhiên liệu két đo nhờ thiết bị đo Trong phương pháp đo thể tích có phương pháp đo mức phương pháp đo lưu lượng ... nhà máy, công ty sửa chữa,… Trong nơi trang thiết bị đầy đủ đại qua thông số cập nhật cách xác Tại ViệtNam nay, phòng thí nghiệm thiếu thốn trang thiết bị, tính công nghệ thấp Trong trình hội...
... dây số Stato -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơ đồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng mạch điều khiển bán dẫn ... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ...
... phương tiện giao à thông phổ biến Trongnăm gần nghành vận tải ôtô pháttriển với tốc độ cao, nhiều kiểu dáng mẫu mã hợp thị hiếu khách hang Ở ViệtNam xe bắt đầu sử dụng rộng dãi Tuy nhiên nhu ... toàn có hình dáng tương tự nấm làm nylon phủ neoprene, xếp lại đặc phần vành tay lái Khi xe đâm thẳng vào xe khác vật thể cứng, túi khí phồng lên khoảnh khắc để hìnhthành đệm mềm lái xe vành tay ... Linh CK45-DLOT 15 1.2.4 Hình thang lái : Hình thang lái cấu hình dẫn động lái có tác dụng trì mối quan hệ động học bánh xe dẫn hướng H.1-14 Cấu tạo hình thang lái điển hình 1,4 -Đòn lắc chuyển...
... quạt quay chậm ấn vào phím 2,3,4 ; có sụt áp nấc cuộn điện kháng, nên điện áp đưa vào dây quấn stato giảm,tốc độ động giảm xuống số có sụt áp nấc cuộn điện kháng, điện áp đưa vào GV? Đèn tín hiệu ... (220V) đưa vào điểm A điểm B,trực tiếp đưa vào * GV vẽ sơ đồ lên bảng,giải thích nguyên lý quạt tăng giảm tốc độ cuộn dây1160 vòng mắc nối tiếp, dòng điện định mức, quạt quay nhanh - Khi cần giảm gió ... ta sử dụng phần tử bán dẫn Hình 16-5 Mạch điện tử điều khiển tốc độ quạt điện tranzito,tiristo, vi mạch IC để thực việc điều chỉnh tốc độ quạt điện * GV cần giải thích chức Khi đóng công tác...
... làm : đưa vào mô hình cách điều khiển tải vòng kín để tăng mức độ ổn đònh trình vận hành, thay đổi điện áp dùng phương pháp thay đổi tần số phương pháp thay đổi tần số lẫn tỷ số chu kỳ Và chúng ... đọc VOM Mạch SCR đóng ngắt phương pháp ? Căn vào mạch lắp để giải thích Hiện tượng xảy xung kích S1? S1 S2 tải hoạt động, linh kiện chòu dòng nhiều hơn? THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ ... Thiết kế thi công mô hình cho thí nghiệm : - Thiết kế vò trí linh kiện bàn thí nghiệm Lắp đặt linh kiện mạch tạo xung kích vào bàn thí nghiệm Soạn thí nghiệm dựa vào mô hình thông qua việc điều...
... vào cực cổng S2, lúc mạch điện hình VI.2 tương đương hìnhVI.3: tụ điện C nạp theo đường E_ Rt _ C _ S2 _ E dòng ic giảm dần theo hàm mũ từ giá trò đầu E/Rt S1 S1 Rt Rt C C S2 + E S2 + E D1 Hình ... a Trong trường hợp Rt tải trở (bóng đèn) Lắp mạch hình vẽ (Hình VI.2) Nối cực dương nguồn chiều E (300V) với điểm A, cực âm với điểm B mạch động lực (Hình VI.2) Nối G1, K mạch xung kích mô hình ... chuyển mạch L Hình VI.4 Sau khoảng thời gian, tụ C nạp tới điện áp E nguồn, thực tế dòng điện tải giảm mức trì S2 dòng điện ngưng Khi có xung điều khiển vào cực cổng S1, làm S1 đóng mạch hình VI.4,...
... ngyuồn điện cao đưa vào cực cổng SCR uv +v _v ur +v (ngỏ vào chân số 3) t (ngỏ vào chân số 2) to t _v +V +V Dạng sóng OPTO 4N26A t Dạng sóng OPTO 4N26B t TRANG : 34 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ ... THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Hình III.18 TRANG : 33 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV ... THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Hình IV Sơ đồ mạch băm tắt cưỡng điện áp b thiết kế tính toán giá trò cho mạch băm tắt cưỡng dòng điện : Sơ đồ mạch điện hình III.8...