... tựđộng hoá trình công nghệ sảnxuất tinh bột sắn nói chung công nghệ sấy nói riêng hầu hết dâychuyềnthi t bị mức thấp, đặc biệt dâychuyềnthi t bị nớc tựsảnxuất Một vài hệthốngthi t bị ... tựsảnxuất Một vài hệthốngthi t bị nhập ngoại đợc trang bị giải pháp tựđộngđiềukhiển (ví dụ dâychuyềnthi t bị nhập Hà Lan lắpđặt YFACO Yên Bái) mức độ đồng mức trung bình (ví dụ hệthống ... thuật tựđộngđiềukhiển trình sấy tinh bột thi t bị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thi t kỹ thuật điều khiển, tựđộngđiềukhiển trình sấy tinh bột Khi thi t kế thi t...
... tiến hành +Lắp phận chung phận phụ khung chassis +Lắp độnghệthống truyền động +Lắp ổ trục tay phanh vào trục giữa, trục vi sai Lắp buồng lái: đồng bộ, bảng điều khiển, lắp cửa, lắp phận bên ... nhà -Đờng dây thuộc lới điện động lực nhà đợc thi t kế loại pha dây, pha dây Cáp dây dẫn loại lõi đồng đợc cách điện nhựa, vỏ nhựa Cáp mơng cáp -Chiếu sáng: Hệthống chiếu sáng xởng sảnxuất Chiếu ... chassis, sau lắp tiếp bánh xe Trong giai đoạn sử dụng dụng cụ lắp ráp vạn chuyên dùng, tuốc vít nén Việc lắp ráp đợc tiến hành băng chuyềnthi t bị nâng hạ mônoray Các bớc công nghệ công đoạn lắp nội...
... ) r Các bước thi t kế điềukhiển theo phương pháp IMC: Bước1:Mô hình hố đối tượng Bước2 :Thi t kế điềukhiển IMC Bước3 :Thi t kế điêukhiển Bước4:Chọn thi t bịđiềukhiển cài đặt vào thi t bị Bộ ... lựa chọn mua thi t bị để lắpđặthệthống Cài đặt phần mềm điều khiển, giám sát cần thi t chohệthống + Cho chạy thử chỉnh định tham số để hệđạt điểm làm việc hệthống Nếu hệthốngđạt tiêu ... thống lớn chia thành hệthống +Đầu hệ quan sát trực tiếp Trình tự tiến hành thi t kế: +Giải toán điềukhiểnchohệ +Giải toán cho toàn hệthốngthi t kế điềukhiển - Thi t kế điềukhiển CASCADE Với...
... trình cơngnghiệp hố đại hố đất nước Cơng nghệ cũ, thi t bị cũ dần thay công nghệ mới, thi t bịCácthi t bịcông nghệ tiên tiến với hệthốngđiềukhiểnlập trình PLC, Vi xử lý,Vi điều khiển, điện ... đồ nên gây khó khăn chocơng tác bảo trì thay Ưu điểm hệđiềukhiển PLC Sự đời hệthốngđiềukhiển PLC làm thay đổi hẳn hệthốngđiềukhiển quan niệm thi t kế chúng, hệđiềukhiển dùng PLC có ưu ... công nghệ sảnxuấtdây truyền Đặt vấn đề: 3 Trong giai đoạn đầu thời kỳ côngnghiệp vào khoảng năm 1960 1970, yêu cầu tựđộnghệthốngđiềukhiển thực rơle điện từ nối với dây dẫn điện bảng điều...
... sống Vàcôngnghiệp vậy, nhiệt độ định chất lượng nhiều q trình Chính mà đề tài điềukhiển nhiệt độ thu hút quan tâm nhà nghiên cứu… Do đó, đươc giao tập lớn môn thi t kế hệthốngđiềukhiểntự động, ... dụng phương pháp tối ưu đối xứng cho đối tượng toán 2.2 Thi t kế điềukhiển dự báo Smith 2.2.1 Cơ sơ lý thuyết Hầu hết phương pháp thi t kế thi t kế điềukhiển PID, thi t kế theo mơ hình nội (IMC)… ... dụng phương pháp thi t kế cho đối tượng có trễ Xét đối tượng có trễ: GS(s) = 𝑒 −𝜏𝑠 S(s) Các bước tiến hành thi t kế điềukhiển dự báo Smith: Bước 1: Thi t kế điềukhiển R(s) cho thành phần không...
... để điều chỉnh thi t bị đốt hoạt động với hiệu suất cao Hình 5:Bộ điềukhiển q trình cháy Hình 6 :Các thơng số mà điềukhiển q trình cháy kiểm sốt Ngồi thi t bịtựđộng , hệthốngđiềukhiểntựđộng ... độngThi t bị có chức kiểm sốt mức nước lò hơi, đảm bảo mức nước lò ln mức quy định Thi t bị gồm thi t bị cảm biến điềukhiển Nguyên lý hoạt độngthi t bị sau: đầu dò thi t bị cảm biến đặt balong ... độngcho lò có thi t bị điện khác dùng để cấp nguồn, đảm bảo trình tự làm việc thi t bịCácthi t bị điện gồm contactor, relay trung gian, loại van điện từ timer Mạch điện điềukhiểntựđộng cho...
... thuyết tựđộng hoá điềukhiểnhệthống lạnh, kết hợp với thi t bò điềukhiển đặc thù hệthống nhiệt lạnh, hệthống dẫn nước khí cụ điện nhằm thicông mạch điện điềukhiển ứng dung chohệthống ... hạn chế hệthốngđiềukhiển cũ hệthống Water-Chiller xưởng Nhiệt-Điện lạnh 2.3.2 Thicông mạch điện điềukhiển cải tiến chohệthống 2.3.2.1 Giới thi u thi t bò sử dụng hệthốngđiềukhiển 2.3.2.2 ... yêu cầu tựđộng hoá hoạt độnghệthống 2.3.2 Thicông mạch điện điềukhiển cải tiến chohệthống 2.3.2.1 Giới thi u thi t bò sử dụng hệthốngđiềukhiển a) Relay nhiệt * Công dụng KS Lại Hoài Nam...
... chất lượng hệthống ta giảm Kpid tăng Ti, Td 350 Bài thí nghiệm Ứng dụng SIMULINK để tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng Bài 1:Khảo sát mơ hình hệthốngđiềukhiển nhiệt độ: Mơ hình hệ thống: K=200,T1=50,T2=200 ... L=45, T=265 60 00 100 1200 Bài Khảo sát mơ hình điềukhiển nhiệt độ dung phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID) Ta có mơ hình: Chỉnh thơng số cho PID Kp=(1.2*T)/(K*L); Ki=Kp/(2*L); Kd=0.5*Kp*L ... 10 10 2.Xây dựng sơ đồ hệthống simulink Sơ đồ: Với thông số A, B ,C ,D tính trên, ta có mơ hệthống 4.5 3.5 2.5 1.5 0.5 0 100 200 300 400 500 600 ***Nhận xét:Thời gian hệthống gần 600s => giống...
... phần tử mơ tả mối liên hệ tín hiệu tín hiệu vào phần tử trạng thái xác lập thay đổi tần số dao độngđiều hòa tác động đầu vào phần tử Nếu đầu vào phần tửcho tác động dao độngđiều hòa dạng: x ( ... , phản ứng phần tử tín hiệu tác động đầu vào nhiễu xung đơn vị có ký hiệu δ ( t ) Mối liên hệ 1( t ) δ ( t ) là: 27 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục δ ( t ) = 1' ( t ) ... giảm 0, có nghĩa lúc khâu dao động giải phóng sức ì qn tính 36 Chương Các đặc tính hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục + Đặc tính BT A(ω) cho ta thấy, khâu dao động khơng làm việc với tín hiệu...
... Tương tựhệthống liên tục tuyến tính, việc giải PTĐT hệthống phức tạp, ta phải dùng phương pháp khác để xét tính ổn định hệthống khơng thể tìm phân bố nghiệm số hệthống Giả sử hệthốngđiềukhiển ... u ( i ) ⎩ (7.27) Ta xác định điều kiện quan sát điềukhiển sau 7.4.1.1 Tính điềukhiển Một hệthống gọi điềukhiển ta tìm vector điềukhiển u ( i ) để chuyểnhệthốngtừ trạng thái ban đầu x ... ( nT ) hệthống kết thúc khoảng thời gian định t = lT Hàm độ xung k ( nT ) đáp ứng đầu hệthống tác động đầu vào xung Diract Khi đầu vào hệthốngcho tác động hàm x ( nT ) tín hiệu hệthống xác...