... 3 = + + F1Fr2Frr3mr10 (Rr(n-1),F) nrRrHình 2.4 -15-Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện ... dạng đơn giản hơn. Để thực hiện thu gọn hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới đây. 2.2.1. Định lý 2.1 : Tác dụng của lực lên vật rắn sẽ không thay đổi nếu ta rời song ... lực phẳng thoả mÃn phơng trình MA = mA( ) = 0 thì theo định lý Va ri nhông hợp lực của hệ sẽ bằng không hoặc đi qua A. Cũng lý luận tơng tự ta thấy để thoả mÃn MFrB = 0 và Mc = 0 thì...
... song song (Fr1, 2Fr, nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= Fr1 +2Fr + nFr= ... rrrr'2 A2 rr1 Crr'1 A1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni);...
... kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu ... chứng minh các định lý đợc trình bày trong môn học. Ngoài ra ngời học cần phải thờng xuyên giải các bài tập để củng cố kiến thức đồng thời rèn luyện kỹ năng áp dụng lýthuyết cơ học giải quyết ... chiếu véc tơ mô men lực Fr lấy với điểm O nào đó trên trục OZ chiếu trên trục OZ đó. 1.3.2. Lýthuyết về ngẫu lực 1.3.2.1 Định nghĩa và các yếu tố đặc trng của ngẫu lực Định nghĩa: Ngẫu lực...
... reavvvrrr+=. Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối bằng tổng hình học vận tốc kéo theo và vận tốc tơng đối : reavvvrrr+=. (7-4) 7.3. Định lý hợp gia tốc Để ... tơ biến đổi theo thời gian. )t(rr00rr=;)t(iirr=;)t(jjrr= ; )t(kkrr=. 7.2. Định lý hợp vận tốc. Xét điểm M chuyển động tơng đối trong hệ động o1x1y1z1 với vận tốc ; ... máng (vận tốc kéo theo) và vận tốc của con trợt A trong máng (vận tốc tơng đối) ta áp dụng định lý hợp vận tốc. Ta có : reavvvrrr+= ở đây Aavvrr= đà biết cả độ lớn và phơng chiều. evr...
... 0 Cuối cùng đợc: Jz1 = Jcz + Md2. Định lý đà đợc chứng minh. 12.2. Định lý động lợng và định lý chuyển động của khối tâm 12.2.1. Định lý động lợng 12.2.1.1. Động lợng của chất điểm ... các định lý về chuyển động của khối tâm không đề cập đến nội lực vì vậy có thể kết luận nội lực không làm thay đổi chuyển động của khối tâm. Sau đây là một vài ví dụ vận dụng định lý chuyển ... Thay m.v.dv = d(2mv2) ta đợc biểu thức: d(2mv2) = dA=N1i1. Định lý đà đợc chứng minh. Định lý 12-8: Biến thiên động năng của một chất điểm trên một đoạn đờng bằng tổng công...
... NmaxN'maxN'21N'12v1 u2 C2 IC1 Biến dạngHồi phục Hình 13.5 -190-Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13.1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13.1.1. Định nghĩa Va chạm là một ... J11 + J22 = (J1 + J2) ω Suy ra: ω = 212211JJJJ+ω+ω 13.2.3. Định lý động năng Định lý biến đổi động năng đối với các bài toán va chạm không thể áp dụng đợc. Nguyên nhân ... trình biểu diễn định lý biến thiên mômen động lợng cho thanh AB viết đợc: JA (1 - 0) = -S.b (a) byBaxS 2 ACS1 KS2 CD2 Phơng trình biểu diễn định lý biến thiên động...
... quanh trục A với vận tốc góc là . 8.2.2. Các định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện ... thời thì : vP = 0. Định lý 8-3 : Trong chuyển động song phẳng của vật rắn tại mỗi thời điểm luôn luôn tồn tại một và chỉ một tâm vận tốc tức thời. Chứng minh định lý : Xét tiết diện (S) chuyển ... định lý : Từ phơng trình chuyển động (8-2a) ta có : dt'rddtrddtrdvAMrrrr+==. Thay AMvdt'rd;vdtrdMAAAì===rrrrr Ta sẽ có MAAMvvvrrr+=, định lý đợc...
... Vật rắn tuyệt đối tự do là một cơ hệ chịu liên kết lý tởng. -211-14.2.1. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Khi cơ hệ chịu liên kết dừng và lý tởng thì điều kiện cần và đủ để nó cân bằng tại ... -203-Phần 4 Các nguyên lý cơ học Cùng với hai vấn đề đà nghiên cứu là phơng trình vi phân của chuyển động và các định lý tổng quát của động lực học; các nguyên lý cơ học trình bày dới đây ... dụng lên cơ hệ trong di chuyển khả dĩ bất kỳ của cơ hệ đó. Bản chất vật lý của lực suy rộng phụ thuộc vào bản chất vật lý của toạ độ suy rộng tơng ứng. Chẳng hạn ta thờng gặp : Toạ độ suy rộng...