... +
3
=
+ +
F
1
F
r
2
F
r
r
3
m
r
10
(
R
r
(n-1)
,
F
)
n
r
R
r
Hình 2.4
-15-
Chơng 2
Lý thuyết về hệ lực
Trong tĩnh học có hai bài toán cơ bản: thu gọn hệ lực và xác định điều
kiện ... dạng đơn giản hơn. Để thực hiện thu gọn
hệ lực trớc hết dựa vào định lý rời lực song song trình bày dới đây.
2.2.1. Định lý 2.1 : Tác dụng của lực lên vật rắn sẽ không thay đổi nếu ta
rời song ... lực phẳng thoả mÃn phơng trình M
A
= m
A
( ) = 0 thì
theo định lý Va ri nhông hợp lực của hệ sẽ bằng không hoặc đi qua A. Cũng lý
luận tơng tự ta thấy để thoả mÃn M
F
r
B
= 0 và M
c
= 0 thì...
... song song (
F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
) luôn có hợp lực
R
r
song song với các lực
đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực
R
r
đợc xác định bởi biểu thức:
R
r
=
F
r
1
+
2
F
r
+
n
F
r
= ...
r
r
r
r
'
2
A
2
r
r
1
C
r
r
'
1
A
1
Để xác định vị trí của tâm C
ta vận dụng định lý Va-ri-nhông.
Cho hợp lực
' nh hình vẽ ta có:
R
r
x
M
y
(R') =
=
n
1i
m
y
(F
n
i
);...
... kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy,
động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp,
lý thuyết ô tô máy kéo v.v
Cơ học đà có lịch sử lâu ... chứng minh các định lý
đợc trình bày trong môn học.
Ngoài ra ngời học cần phải thờng xuyên giải các bài tập để củng cố kiến
thức đồng thời rèn luyện kỹ năng áp dụng lýthuyết cơ học giải quyết ... chiếu véc tơ
mô men lực
F
r
lấy với điểm O nào đó
trên trục OZ chiếu trên trục OZ đó.
1.3.2. Lýthuyết về ngẫu lực
1.3.2.1 Định nghĩa và các yếu tố đặc trng của ngẫu lực
Định nghĩa: Ngẫu lực...
...
rea
vvv
rrr
+=
.
Định lý 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối
bằng tổng hình học vận tốc kéo theo và vận tốc tơng đối :
rea
vvv
rrr
+=
. (7-4)
7.3. Định lý hợp gia tốc
Để ... tơ biến đổi theo thời gian.
)t(rr
00
rr
=
;
)t(ii
rr
=
;
)t(jj
rr
=
;
)t(kk
rr
=
.
7.2. Định lý hợp vận tốc.
Xét điểm M chuyển động tơng
đối trong hệ động o
1
x
1
y
1
z
1
với vận tốc
; ... máng (vận tốc kéo theo) và vận tốc của con trợt A
trong máng (vận tốc tơng đối) ta áp dụng định lý hợp vận tốc. Ta có :
rea
vvv
rrr
+=
ở đây
Aa
vv
rr
=
đà biết cả độ lớn và phơng chiều.
e
v
r
...
... 0 Cuối cùng đợc: J
z1
= J
cz
+ Md
2
.
Định lý đà đợc chứng minh.
12.2. Định lý động lợng và định lý chuyển động của
khối tâm
12.2.1. Định lý động lợng
12.2.1.1. Động lợng của chất điểm ... các định lý về chuyển động của khối tâm không đề cập đến
nội lực vì vậy có thể kết luận nội lực không làm thay đổi chuyển động của khối
tâm.
Sau đây là một vài ví dụ vận dụng định lý chuyển ...
Thay m.v.dv = d(
2
mv
2
) ta đợc biểu thức: d(
2
mv
2
) =
dA
=
N
1i
1
.
Định lý đà đợc chứng minh.
Định lý 12-8: Biến thiên động năng của một chất điểm trên một đoạn
đờng bằng tổng công...
...
N
max
N'
max
N'
21
N'
12
v
1
u
2
C
2
I
C
1
Biến dạng
Hồi phục
Hình 13.5
-190-
Chơng 13
Lý thuyết va chạm
13.1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm
13.1.1. Định nghĩa
Va chạm là một ...
J
1
1
+ J
2
2
= (J
1
+ J
2
)
Suy ra:
=
21
2211
JJ
JJ
+
+
13.2.3. Định lý động năng
Định lý biến đổi động năng đối với các bài toán va chạm không thể áp dụng
đợc. Nguyên nhân ... trình biểu diễn định lý biến
thiên mômen động lợng cho thanh AB viết
đợc:
J
A
(
1
-
0
) = -S.b (a)
b
y
B
a
x
S
2
A
C
S
1
K
S
2
C
D
2
Phơng trình biểu diễn định lý biến
thiên động...
... quanh trục A với vận
tốc góc là .
8.2.2. Các định lý vận tốc của điểm
8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng
Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện ... thời thì : v
P
= 0.
Định lý 8-3 : Trong chuyển động song phẳng của vật rắn tại mỗi thời
điểm luôn luôn tồn tại một và chỉ một tâm vận tốc tức thời.
Chứng minh định lý :
Xét tiết diện (S) chuyển ... định lý : Từ phơng trình chuyển động (8-2a) ta có :
dt
'rd
d
t
rd
d
t
rd
v
A
M
r
r
r
r
+==
.
Thay
AMv
d
t
'rd
;v
d
t
rd
MAA
A
ì===
r
r
r
r
r
Ta sẽ có
MAAM
vvv
rrr
+=
, định lý đợc...
...
Vật rắn tuyệt đối tự do là một cơ hệ chịu liên kết lý tởng.
-211-
14.2.1. Nguyên lý di chuyển khả dĩ
Khi cơ hệ chịu liên kết dừng và lý tởng thì điều kiện cần và đủ để nó cân
bằng tại vị ...
-203-
Phần 4
Các nguyên lý cơ học
Cùng với hai vấn đề đà nghiên cứu là phơng trình vi phân của chuyển
động và các định lý tổng quát của động lực học; các nguyên lý cơ học trình bày
dới đây ... dụng lên cơ hệ trong di chuyển khả dĩ bất kỳ của cơ hệ đó.
Bản chất vật lý của lực suy rộng phụ thuộc vào bản chất vật lý của toạ độ
suy rộng tơng ứng. Chẳng hạn ta thờng gặp :
Toạ độ suy rộng...