... tiêu độ bền uốn vào độ võng lớn cho phép Đầu vào khối lượng hệ thống tang chứa dụng cụ, khoảng hai gố ổ cố định lấy gần hành trình dịch chuyển tang Đầu vào: + Lực Tang dụng cụ tác dụng lên trục ... xylanh (7) về; tới cảm biến hành trình (6), xi lanh 1(4) thu về, tới cảm biến hành trình (3), trục (10) lên, kết thúc trình thay dao Lập quy trình tính toán hệ thống thay dao Với dư liệu đầu vào: - ... 2.Rmax = 141,3 – 2.50 = 41,3 (mm) Kiểm tra độ an toàn trục vào thay dao Để đảm bảo an toàn trình thay dao ta cần kiểm tra xem trục vào thay dao số có bị va chạm với đài dao số đài dao số 16 hay...
... LIệU THAM KHảO Cơ sở truyền động điện Tácgiả Bùi Đình Tiếu Thiết kế thiết bị điện tử công suất Tácgiả Trần Văn Thịnh Lý thuyết điều khiển tự động TácgiảPhạm Công Ngô MụC LụC Chơng I: Giới thiệu ... ta xác định đợc đặc tính công tác nghĩa biết trớc đợc độ trợt tới hạn nhân tạo Sth.nt đặc tính từ xác định đợc giá trị điện trở chiều cần cho vào mạch Để mở rộng phạm vi điều chỉnh (cả mômen tốc ... khiển không tiếp điểm có độ tác động nhanh cao đóng cắt tín hiệu điện Đó loại van điện từ công suất nh Transsisto lực Tiristo Tàn số xung điện fx phụ thuộc vào độ tác động nhanh van sử dụng Tiristo...
... Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20/9/2002 [12] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương ... hoá tín hiệu đặc trưng ảnh phản hồi trực tiếp từ đầu trở lại đầu vào, thêm vào việc bù trực tiếp ảnh hưởng trình động học rô-bốt sử lý có hiệu việc mở rộng thuật toán tính mô men thực cho khớp Hoạt ... đơn giản đặt θ& θ + & = τ −1 θ − H (θ )h(θ ,θ&) H −1 (θ ) (7) tính ξ từ việc phân tích ảnh thu nhận Nhằm áp dụng kỹ thụât tuyến tính hóa tín hiệu phản hồi vào...
... chỉnh áp suất không khí nạp vào Lượng phun điều chỉnh phù hợp với áp suất không khí nạp vào (lưu lượng) Điều chỉnh nhiệt độ không khí nạp vào Tỉ trọng không khí nạp vào (lượng không khí) thay ... khiển gia nhiệt nạp vào (bơm pittông hướng kích) Triệu chứng: Bộ gia nhiệt nạp vào bật lên ON để làm ấm không khí nạp vào khởi động động lạnh Điều khiển điều kiện gia nhiệt nạp vào phù hợp với nhiệt ... thường tạo không ăn khớp khí xảy bơm, điều chỉnh (5/5) -22- Tham khảo Về điều chỉnh ROM Về điều chỉnh ROM: Các trạm bảo dưỡng uỷ quyền xưởng dịch vụ bơm sử dụng dụng cụ chuyên dùng để đo kiểm bơm...
... bước ban đầu cách tự động bước bao gồm việc chèn vào chương trình gọi lại chèn vào số khối Simulink đơn giản tạo mô hình 63 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6(35).2009 Hình ... số học Chương trình điều khiển DSP sử dụng lệnh số học nhiều lệnh truyền liệu vào/ra, việc xử lý tín hiệu nhanh xử lý thông dụng DS1102 hệ thống mạch điều khiển đơn, thiết kế đặc biệt cho việc ... điều khiển động chiều kích từ độc lập Giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP DS1102 Các xử lý tín h iệu số DSP (Digital Signal Pro cesso r) b ộ xử lý đ ược thiết kế đặc biệt cho việc thực lệnh số học...
... phỏng………………………………………………………………… 63 KẾT LUẬN…………………………………………………………………….66 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………….67 CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CHẤN LƢU VÀ CHẤN LƢU ĐIỆN TỬ 1.1.VAI TRÒ VÀ CHỨC NĂNG CỦA CHẤN LƢU ... kĩ thuật chấn lưu………………………………………… 1.3.1.Công suất lối vào……………………………………………………9 1.3.2.Điện lối vào…………………………………………………… 1.3.3.Dòng điện lối vào………………………………………………… 10 1.3.4.Hệ số PF……………………………………………………………12 ... lại có tâm lý sợ dùng chấn lưu điện tử thị trường Việt Nam có nhiều loại chấn lưu chất lượng : loại chấn lưu có ưu điểm khởi động điện thấp,giá rẻ kết cấu mạch đơn giản, số linh kiện giảm đến mức...
... động Bộ môn động lực.” Phạm vi nghiên cứu đề tài Trong toán xây dựng đo chi phí nhiên liệu điều khiển điện tử phục vụ cho nhu cầu giảng dạy giảng viên học tập sinh viên, nên phạm vi nghiên cứu thuộc ... không triệt tiêu tượng phân cực mà giảm lớn ảnh hưởng Tần số dao động từ trường tăng ảnh hưởng phân cực lên kết đo giảm Ảnh hưởng phân cực giảm tăng điện trở đầu vào khuếch đại chuyển đổi KĐ/I Cảm ... • Đơn giản dễ vận hành • Lắp đặt thuận tiện • Có thể tự động hóa số khâu • Giảm thời gian có mặt phòng máy Nhược điểm: • Phải thiết kế lắp đặt hệ thống điện cho hợp lý • Phụ thuộc nhiều vào độ...
... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ ... chạy tụ có cuộn dây số Stato -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơ đồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng mạch...
... trọng tác dụng lên trục đặt vào giao điểm đường tâm lốp trục (F phẩy H.1-21).Nó dễ làm trục hay cam quay bị cong Việc đặt góc doãng dương làm tải tác dụng vào phía trục, ký hiệu F, giảm lực tác ... Cẩn, Dự Quốc Thịnh, Phạm Minh Tuấn, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tái, Lê Thị Vàng, Lý thuyết ôtô máy kéo, NXB-Khoa học Kỹ thuật-1998 06 Ngô Văn Đông CK43-DLOT, Phân tích sở lý thuyết, đặc điểm ... chuyển động thẳng, để quay bánh xe trạng thái chuyển động thẳng cần tác động lên vành tay lái lực nhỏ lực tác động lái xe vào đường vòng +Đối với hệ thống lái có trợ lực, phải cho phép điều khiển...
... (220V) đưa vào điểm A điểm B,trực tiếp đưa vào * GV vẽ sơ đồ lên bảng,giải thích nguyên lý quạt tăng giảm tốc độ cuộn dây1160 vòng mắc nối tiếp, dòng điện định mức, quạt quay nhanh - Khi cần giảm gió ... kháng, nên điện áp đưa vào dây quấn stato giảm,tốc độ động giảm xuống số có sụt áp nấc cuộn điện kháng, điện áp đưa vào GV? Đèn tín hiệu có công dụng gì? HS trả lời động bị giảm nhiều,nên tốc độ ... quan đến giảng - Chuẩn bị sơ đồ hình 16-1;16-2;16-3;16-4;165 phóng to - Vật mẫu có: Quạt bàn III/ Quá trình thực giảng: ổn định lớp: phút Kiểm tra cũ: phút Câu hỏi: Em nêu cấu tạo nguyên lý làm...
... Mạch SCR đóng ngắt phương pháp ? Căn vào mạch lắp để giải thích Hiện tượng xảy xung kích S1? S1 S2 tải hoạt động, linh kiện chòu dòng nhiều hơn? THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG ... điện, dạng sóng tốc độ động theo yêu cầu điều chỉnh Kết luận Mục lục THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG VI KẾT LUẬN Qua thời gian thực hiện, hướng dẫn tận tình Thầy Vũ ... quý thầy cô khoa, chúng em cố gắng hoàn thành luận văn theo yêu cầu thời gian quy đònh Trong luận văn chúng em thực công việc sau : Khảo sát phần lý thuyết : - Khảo sát linh kiện bán dẫn công...
... Bảng 3: vẽ dạng sóng điện áp S 1và S2 Giải thích khác dạng sóng S1, S2 vò trí chọn núm chỉnh (VR) Tr is1 ,is2 +2E E t -E -2E Bảng 4: vẽ dạng sóng dòng điện S1vàS2 Căn vào dạng sóng đo so sánh giá ... Phân biệt loại tải Nắm vững nguyên tắc an toàn Về thiết bò : Dây nối Dao động ký C NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH (HÌNH VI.2) THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT XK1 Rt ... hoạt động cách hợp lý cho tụ C nạp bàng cách cho xung điều khiển vào cực cổng S2, lúc mạch điện hình VI.2 tương đương hìnhVI.3: tụ điện C nạp theo đường E_ Rt _ C _ S2 _ E dòng ic giảm dần theo hàm...
... ngyuồn điện cao đưa vào cực cổng SCR uv +v _v ur +v (ngỏ vào chân số 3) t (ngỏ vào chân số 2) to t _v +V +V Dạng sóng OPTO 4N26A t Dạng sóng OPTO 4N26B t TRANG : 34 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ ... THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Hình III.18 TRANG : 33 THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BỘ THÍ NGHIỆM ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT CHƯƠNG IV Nguyên lý hoạt động mạch : Đầu ... yếu cho băm xung chiều Tần số sóng tam giác R1, R2, R3 C1 đònh Sóng tam giác đưa đến ngõ vào đảo 741c, ngõ vào không đảo nối chân biến trở VR Xung vuông ngõ thay đổi độ rộng xung thay đổi biến trở...