... robot trong công nghệ à 32 CHƯƠNG IV HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ROBOT I. KHÁINIỆMCHUNGVỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG. 1. Khái niệm: Hệ thống điều khiển tự động là hệ thống được xây dựng từ 3 bộ phận ... cho phép máy tính nhận và chuyển thông tin với các mạch giao tiếp cảm biến, mạch giaotiếp của các cư cấu tác động, mạch truyền thông nối tiếp. Rom cũng chứa các chương trình điều khiển servo, ... ( phản hồi âm kí hiệu bằng dấu (-) khi Z ngược dấu với tín hiệu V ). MC O 1 KHÁI NIỆMCHUNGVỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN: Do nhu cầu nâng cao năng suất và chất lượng...
... trong quá trình bảo quản nông sản để giảm thiểu sự hao hụt chất hữu cơ do hô hấp. KHÁI NIỆMCHUNGVỀ HÔ HẤP THỰC VẬT 1.1. Định nghĩa Hô hấp là quá trình phân giải hoàn toàn nguyên liệu ... điều kiện ngoại cảnh bất lợi như chịu bệnh, chịu nóng, chịu rét Trong sản xuất, việc hiểu biết về hô hấp giúp ta đề xuất các biện pháp điều chỉnh hô hấp theo hướng có lợi có lợi cho con người ... nguyên liệu cho các quá trình trao đổi chất khác nhau ở trong cây. 1.2. Phương trình tổng quát Về thực chất, hô hấp là một hệ thống oxy hóa - khử phức tạp trong đó diễn ra các phản ứng oxy...
... mạng là độc nhất vô nhị trong việc kết hợp chặt chẽ giữa kháiniệm của bán hàng trực tiếp, với cách tiếp cận mềm mỏng hơn của việc tiếp thị mối quan hệ . Trong khi cũng có nhiều nhà phân phối ... với tiếp thị và phân phối theo cách truyền thống.Thêm vào đó, vì Kinh doanh theo mạng dựa vào nguyên lý của cấp số nhân khi một ngời kể chuyện và bán một ít sản phẩm rồi sau đó mỗi ng ời tiếp ... điểm chung: -Việc lu hành bán và phân phối sản phẩm đợc thực hiện qua một cơ cấu nhiều tầng bao gồm những cá nhân riêng biệt hoạt động độc lập với nhau. -Hàng hoá từ nhà sản xuất đến trực tiếp...
... Dung Chương I: KháiNiệmChungVề Quản Trị Nhân SựChương IKHÁI NIỆMCHUNGVỀ QUẢN TRỊ NHÂN SỰSVTH: Nguyễn Thị Mỹ Dung 3 GVHD: Phạm Thị Kim Dung Chương I: KháiNiệmChungVề Quản Trị Nhân ... Chương I: KháiNiệmChungVề Quản Trị Nhân Sự1.1 Công tác quản trị và quản trị nhân sự trong doanh nghiệp 1.1.1 Kháiniệm và các chức năng của quản trị doanh nghiệp1.1.1.1 Kháiniệm quản trị ... Kim Dung Chương I: KháiNiệmChungVề Quản Trị Nhân SựHình 1.1: Hoạt động của quản trị nhân sự.1.2 Nội dung của quản trị nhân sự1.2.1 Phân tích công việc* Kháiniệm và mục đích của...
... Phần I Lý thuyết Chơng một Kháiniệmchungvề sinh thái học Nội dung Các nội dung sau đây sẽ đợc đề cập trong chơng này: Lợc sử môn học và kháiniệmvề sinh thái học Cấu trúc sinh ... học và Kháiniệmvề sinh thái học Ngay từ những thời kỳ lịch sử xa xa, trong xà hội nguyên thủy của loài ngời, mỗi một cá thể cần có những hiểu biết nhất định về môi trờng xung quanh; về sức ... cứ một vật thể, một sự kiện nào cũng tồn tại và diễn biến trong một môi trờng cụ thể. Kháiniệmchungvề môi trờng nh thế đợc cụ thể hóa đối với từng đối tợng và mục đích nghiên cứu. Đối với...
... yêu cầu khu nước phải có kích thước lớn. Chương 1 Những kháiniệmchungvề nhà máy đóng mới và sửa chữa tàu thủy 1-7 1.3.3. Ụ nổi. Về hình dạng ụ nổi như một con tàu có đáy bằng, hai đầu ... nước. Đặc điểm chung của ụ khô: - Có thể nâng và hạ tàu được; - Quá trình nâng, hạ tàu đảm bảo an toàn cao không gây biến dạng thân tàu; Chương 1 Những kháiniệmchungvề nhà máy đóng mới ... pháp phân đoạn được chia thành 3 giai đoạn: Chương 1 Những kháiniệmchungvề nhà máy đóng mới và sửa chữa tàu thủy 1-8 Đặc điểm chung của loại công trình này là: thao tác nhanh, có thể cơ...
... gìn vệ sinh môi trờng.43Chơng I Cở sở lý luậnI. Kháiniệmchungvề chất thải sinh hoạt [nguồn 11]1.1. Chất thải rắn Theo quan niệm chung: Chất thải rắn là toàn bộ các loại vật chất đợc ... chuyển lên bÃi 18Chơng II hiện trạng quản lý rác thải sinh hoạt ỏ huyện sóc sơn I. Khái quát chungvề điều kiện tự nhiên, kinh tế- xà hội huyện Sóc Sơn [nguồn 3]1.1. Vị trí địa lý và điều ... ớc tính mỗi năm là 5114.4tấn / năm.Vậy lợi ích của việc thu gom vận chuyển rác về mặt kinh tế là:Bảng lợi ích về mặt kinh tế của việc công tác thu gom vận chuyển rác thảiThành phần Tỉ lệRiHệ...
... tệ bám đuổi khách để xin tiền, bán hàng rong tại các điểm tham quan. Có cơ chế Một số kháiniệmchungvề hệ thống Marketing trong KS-DL:Marketing trong KS-DL:Với nền kinh tế thị trường hiện ... kiến, mức độ cạnh tranh, các nhu cầu vềtiếp thị Khu vực tốt nhất là khu vực có doanh số cao, mức tăng mạnh, mức lãi lớn, ít cạnh tranh và tiếp thị đơn giản. Tiếp theo là doanh nghiệp phải lựa ... marketing_mix về sản phẩm của Công ty gắn với việc hình thành cơ cấu sản phẩm theo yêu cầu của thị trường.- Phạm vi nghiên cứu: Khách sạn Sài Gòn từ năm 2008-2009 1.5.Một số kháiniệm và phân...
... phương, giaotiếp nhóm, giaotiếp xã hội.- Theo tính chất giao tiếp: giaotiếp chính thức, giaotiếp không chính thức - Theo đặc điểm hoạt động: giaotiếp sư phạm, giaotiếp kinh doanh, giaotiếp ... giá về mình, thích tranh đua 5.Phân loại giao tiếp - Theo tính chất tiếp xúc có hai loại: giaotiếp trực tiếp và giaotiếp gián tiếp - Theo số người tham dự trong cuộc giao tiếp: giaotiếp ... ngoại giao - Theo khoảng cách của đối tượng trong giao tiếp + Giaotiếp ngoại giao: khoảng cách giữa hai đối tượng > 4 mét. + Giaotiếp thân mật: 1,2m < khoảng cách < 4 mét + Giao tiếp...
... vềchủng loại , bất cập về chất lượng. Hơn nữa , đôi khi hệ thống đường xá xuống cấp không được tu sửa kịp thời cũng chính là những nguyên nhân dẫn đếnc ác vụ giao thông gây thiệt hại lớn về ... xảy ra trong tương lai, trong phạm vi, giới hạn bảo hiểm và thuộc trách nhiệm bồi 4I. KHÁINIỆMCHUNGVỀ TRÁCH NHIỆM DÂN SỰ VÀ BẢO HIỂM TRÁCH NHIỆM DÂN SỰ 1. TRÁCH NHIỆM DÂN SỰNgày nay, mọi ... cho người thứ ba thuộc về người tham gia bảo hiểm, doanh nghiệp bảo hiểm và người tham gia bảo hiểm có thể thoả thuận về việc doanh nghiệp bảo hiểm sẽ bồi thường trực tiếp cho người thứ ba bị...
... sản chung của hai vợ chồng ,nghĩa là người kia đương nhiên trở thành đồng chủ sở hữu I)Cơ sở lý luận của việc ghi nhận quyền có tài sản riêng của mỗi bên vợ chồng. 1.1.Một số kháiniệmchungvề ... nhân”. Nên dẫn đến nhiều cách hiểu khác nhau về đồ dùng tư trang cá nhân là tài sản riêng của vợ chồng.Từ kháiniệm trên đã có rất nhiều quan điểm khác nhau về loại tài sản này. Có quan điểm cho ... là bằng nhau, về nguyên tắc sẽ thuộc khối tài sản riêng của vợ, chồng, chỉ là tài sản chung khi vợ chồng tự nguyện nhập vào khối tài sản chung hoặc vợ chồng thỏa thuận là tài sản chung. 2.2.3.Tài...
... Theo Mác, “thị trường nghĩa là lĩnh vực trao đổi”. Lê Nin cho rằng, kháiniệm thị trường hoàn toàn không thể tách rời khái niệm phân công lao động xã hội … Hễ ở đâu và khi nào có phân công xã ... 33Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368B- NỘI DUNG:I- KHÁINIÊMCHUNGVỀ NÊN KINH TÊ THỊ TRƯỜNG THEO DỊNH HƯỚNG XÃ HỘI CHỦ NGHĨA Ở VIỆT NAMKinh tế thị trường ... nhau, song có một chủ đề chung là chuyển nền kinh tế sang định hướng thị trường. Các nhà lãnh đạo chính trị ở nhiều nơi trên thế giới đã đi đến kết luận rằng : nhìn chung, thị trường đảm bảo...
... Công - Thái NguyênKý hiÖu vËt liÖu trªn mÆt c¾t ( H×nh 5.1.3d)5.1 - Kháiniệmchungvề hình cắt - mặt cắt5.1.1 - Kháiniệmchung : ối với nhng vật thể có cấu tạo bên trong phức tạp, nếu dùng ... nhau để vẽ nhiều và mặt cắt khác nhau. ể phân biệt phần tiếp xúc với mặt phẳng hình cắt và phần ở sau mặt phẳng cắt, TCVN qui định vẽ phần tiếp xúc với mặt phẳng cắt bằng ký hiệu vật liệu.TRƯỜNG ... so với đường bao hoặc đường trục của hình biểu diễn (Hình 5.1.3a)- Nếu chỉ vẽ phần của vật thể tiếp xúc với mặt phẳng cắt mà không vẽ phần vật thể ở phía sau mặt phẳng cắt thì hình biểu diễn...