0

khởi động động cơ với khảo sát ổn định quá độ

Nghiên cứu động lực học máy xúc lội nước để khảo sát ổn định lật khi làm việc

Nghiên cứu động lực học máy xúc lội nước để khảo sát ổn định lật khi làm việc

Tiến sĩ

... Xác định thông số đặc trưng mô hình động lực học 65 2.6.1 Mô hình 3D thông số động lực học khâu 65 2.6.2 Xác định mô men dẫn động xy lanh thủy lực 66 Chương 69 KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH ... 70 3.2.3 Các đặc trưng chuyển động khâu 75 3.2.4 Các đặc trưng chuyển động khâu 76 3.2.5 Các đặc trưng chuyển động khâu 78 3.3 Kết khảo sát ổn định theo phương ngang 80 3.3.1 ... Phương pháp xác định chế độ làm việc ổn định máy xúc lội nước 95 3.5.1.Mô hình toán xác định chế độ ổn định làm việc máy 95 3.5.2 Kết tính toán đảm bảo điều kiện ổn định điều kiện...
  • 180
  • 356
  • 0
Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Điện - Điện tử

... .120 PHẦN II KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH ĐỘNG CỦA LƯỚI ĐIỆN THIẾT KẾ 123 CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ ỔN ĐỊNH 124 9.1 Định nghĩa ổn định hệ thống điện 124 9.2 Phương trình chuyển động tương đối ... nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” PHẦNITHIẾT KẾ LƯỚI ĐIỆN KHU VỰC SVTH: Nguyễn Văn Lương - Lớp Đ1-H2 10 Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện ... “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” 3.2.1.4 Tính tổn thất điện áp Chất lượng điện cung cấp cho hộ tiêu thụ đặc trưng tần số dòng điện độ lệch điện áp so với điện áp định mức...
  • 171
  • 1,023
  • 9
Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Điện - Điện tử

... năng……………………………………… 84 PHẦN 2: KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH ĐỘNG CỦA LƯỚI ĐIỆN THIẾT KẾ CHƯƠNG 11: LÝ THUYẾT CHUNG 11.1 Định nghĩa ổn định hệ thống điện…………………………………… 87 11.2 Phương trình chuyển động tương đối…………………………………… ... 0,915 - Tính tổn thất điện áp, tổn thất công suất tác dụng, tổn thất điện năng: + Xét đường dây NĐ1-3-1: SVTH: Nguyễn Tiến Hùng 32 Lớp Đ1-H2 Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới ... 391,6 334,4 5.5.2 Tính tổn thất điện áp, tổn thất công suất tác dụng, tổn thất điện năng: SVTH: Nguyễn Tiến Hùng 37 Lớp Đ1-H2 Đồ án tốt nghiệp “Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu...
  • 118
  • 925
  • 1
Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Điện - Điện tử

... trình chuyển động tương đối 103 CHƯƠNG : LẬP SƠ ĐỒ THAY THẾ VÀ TÍNH CHẾ ĐỘ XÁC LẬP TRƯỚC KHI XẢY RA SỰ CỐ 105 Lập sơ đồ thay 105 CHƯƠNG : KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH ĐỘNG KHI NGẮN ... cân nguồn điện phụ tải Từ sơ xác định chế độ làm việc cho nguồn điện GVHD:Th.S.Hoàng Thu Hà SVTH:Lê Anh Quyền-Đ2H3 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” CHƯƠNG ... nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” Qdt - Công suất phản kháng dự trữ hệ thống, cân sơ lấy 15% tổng công suất phản kháng phần bên phải phương trình (2.2) Đối với mạng điện...
  • 139
  • 481
  • 0
Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Thiết kế và khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực

Điện - Điện tử

... Lớp D2H3 28,64 K∑ = 46,56 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” Xác định chi phí vận hành năm: Ta tổng tổn thất điện phương án 1: ∑∆A = 5,64.10 (MWh) Chi phí ... PF: tổng công suất phát kinh tế nhà máy NĐ - Ptd: công suất tự dùng nhà máy điện SV:Tạ Hoàng Mai – Lớp D2H3 NÐ Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho lưới điện khu vực” - PN: tổng ... Điện áp định mức sơ mạng điện xác định theo giá trị công suất đường dây mạng điện theo chiều dài từ nguồn tới phụ tải SV:Tạ Hoàng Mai – Lớp D2H3 Đồ án tốt nghiệp”Thiết kế khảo sát ổn định động cho...
  • 49
  • 490
  • 0
9-Khao sat on dinh he thong (23).doc

9-Khao sat on dinh he thong (23).doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 10 10 Frequency (rad/sec) Kết luận: hệ thống không ổn đònh Độ dự trữ biên (Gm = dB) Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Bài tập 6: Sau dạng tập tổng quát với tử mẫu hàm truyền số liệu mà ta phải nhập vào ... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 ... a rt Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an...
  • 21
  • 1,194
  • 0
9-Khao sat on dinh he thong.doc

9-Khao sat on dinh he thong.doc

Điện - Điện tử - Viễn thông

... ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ ổn đònh hay không Trước tiên ... giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh: » num = [2 2]; » den = [1 0]; » margin(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bode Diagram ... Real Ax is Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh tiêu chuẩn đại số: Phương trình đặc trưng: s3 + 4s2 +5s...
  • 22
  • 626
  • 0
Khảo sát ổn định hệ thống

Khảo sát ổn định hệ thống

Điện - Điện tử

... ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ ổn đònh hay không Trước tiên ... giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh: » num = [2 2]; » den = [1 0]; » margin(num,den) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bode Diagram ... Real Ax is Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Bên cạnh ta khảo sát ổn đònh tiêu chuẩn đại số: Phương trình đặc trưng: s3 + 4s2 +5s...
  • 22
  • 727
  • 1
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục pdf

Cơ khí - Chế tạo máy

... p’ – μ vào phương trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ ... tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ khỏang cách μ ... Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz PTĐT: F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện cần đủ để hệ ổn định tất định thức Hurwitz...
  • 19
  • 554
  • 3
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt

Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... rạc ổn định ⇔ | z | < Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan z = eTp TMP Im(p) Im(z) Vòng tròn đơn vị j Re(p) Re(z) -1 -j Mặt phẳng phức Điều khiển tự động Mặt phẳng z Chương Khảo ... Vẽ giản đồ Bode với G(jv) áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode hệ tuyến tính liên tục (PDT >0 BDT >0) Điều khiển tự động 12 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan d Ổn định dùng Quỹ đạo ... chương Điều khiển tự động 13 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Cặp cực định: Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị Đối với hệ bậc cao xấp xỉ hệ bậc với cực cặp cực định Giả sử cặp cực định hệ rời rạc...
  • 14
  • 512
  • 2
Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

Tài liệu Chương 3: Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục doc

Toán học

... p’ – μ vào phương trình đặc trưng xét tính ổn định hệ thống p’ Nếu hệ ổn định với p’ tức ổn định với độ dự trữ μ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Ví dụ: cho hệ ... tuyến tính liên tục Độ dự trữ ổn định - Là đại lượng dương đánh giá mức độ ổn định hệ thống - Nếu vượt qua lượng dự trữ hệ thống ổn định thành ổn định Im - Độ dự trữ ổn định μ khỏang cách μ ... Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Tiêu chuẩn ổn định Hurwitz PTĐT: F(p) = an pn + an-1 pn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện cần đủ để hệ ổn định tất định thức Hurwitz...
  • 19
  • 675
  • 2
Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx

Tài liệu Chương 7: Khảo sát ổn định hệ gián đoạn docx

Toán học

... rạc ổn định ⇔ | z | < Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan z = eTp TMP Im(p) Vòng tròn đơn vị Im(z) j Re(p) Re(z) -1 -j Mặt phẳng phức Điều khiển tự động Mặt phẳng z Chương Khảo ... Vẽ giản đồ Bode với G(jv) áp dụng tiêu chuẩn ổn định dung giản đồ bode hệ tuyến tính liên tục (PDT >0 BDT >0) Điều khiển tự động 12 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan d Ổn định dùng Quỹ đạo ... chương Điều khiển tự động 13 Chương Khảo sát ổn định hệ gián đọan Cặp cực định: Là cặp cực gần vòng tròn đơn vị Đối với hệ bậc cao xấp xỉ hệ bậc với cực cặp cực định Giả sử cặp cực định hệ rời rạc...
  • 14
  • 397
  • 0
khảo sát ổn định trong matlab

khảo sát ổn định trong matlab

Tự động hóa

... 10 10 Frequency (rad/sec) Khảo sát ổn định hệ thống Kết luận: hệ thống không ổn đònh Độ dự trữ biên (Gm = dB) Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Bài tập 6: Sau dạng tập tổng quát với tử mẫu hàm truyền số ... -1 10 10 Frequency (rad/sec) Khảo sát ổn định hệ thống Kết luận: Độ dự trữ biên (Gm = dB) Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Warning: Closed loop is unstable (hệ vòng kín không ổn đònh) Bài tập 3: GH(s) = ... Kết luận: Hệ ổn đònh Biên dự trữ: Gm = ∞ Pha dự trữ: Pm = 103.14o tần số cắt biên 20.347 rad/sec 13 Khảo sát ổn định hệ thống Chú ý: Sau vào cửa sổ lập trình, ta lập chương trình khảo sát hệ có...
  • 16
  • 371
  • 0
Chương 4: Khảo sát ổn định hệ thống ppt

Chương 4: Khảo sát ổn định hệ thống ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... Chương Khảo sát ổn đònh hệ thống I Khái niệm ổn đònh Thế ổn đònh? thể minh hoạ cách trực quan trạng thái hệ thống sau: Không ổn đònh Biên giới ổn đònh Ổn đònh I Khái niệm ổn đònh Đònh nghóa: Ổn ... (ω-π ) = -π Độ dự trữ biên, GM GM = -L(ω-π ) Độ dự trữ pha, ΦM ΦM = 180 + ψ (ωc ) II Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Tiêu chuẩn ổn đònh Bode: Hệ kín Gk(s) ổn đònh hệ hở G(s) độ dự trữ biên độ dự trữ ... II Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần để ổn đònh Điều kiện cần để hệ thống ổn đònh hệ số phương trình đặc trưng phải khác không dấu Ví dụ áp dụng Xét ổn đònh hệ thống tự động PTĐT sau:...
  • 36
  • 383
  • 3
Báo cáo khoa học:

Báo cáo khoa học: "khảo sát ổn định ngang của ô tô tự đổ" docx

Báo cáo khoa học

... giải đợc hệ phơng trình ta cần thêm phơng trình dạng Xi = (i = 1, 2) III Khảo sát ổn định ngang trút hng Để khảo sát ổn định ngang ô tô tự đổ trút hàng sử dụng mô hình hình Khi xét mặt phẳng ngang ... = 0,028 góc ổn định ngang 1,60 trục trớc ổn định trớc Khi thùng xe nâng lên cao (520) mà hàng hoá 15% tải, dới tác dụng lực ngang = 0,2519 góc ổn định ngang 14,14120 trục sau ổn định trớc V ... - Khi ô tô đầy tải chuyển động, dới tác dụng lực ngang = 0,4448 (lực ngang 44,48,% trọng lợng toàn ô tô) góc ổn định ngang 23,97930 trục sau ổn định trớc CT - chế độ trút hàng thùng xe nâng...
  • 4
  • 952
  • 12
KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM    XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC TỔ MÁY 1000 MW

KHẢO SÁT ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG ĐIỆN VIỆT NAM XÉT ĐẾN ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC TỔ MÁY 1000 MW

Điện - Điện tử

... máy cắt tác động cắt phần tử bị cố Điều dẫn đến dao động hệ thống điện, tùy vào mức độ cố tầm ảnh hưởng phần tử bị cố, dao động hệ thống tắt dần, trở trạng thái xác lập tiếp tục dao động dẫn đến ... đến độ ổn định hệ thống nhỏ theo lý thuyết sai số cho phép bỏ qua hệ thống Quá trình tính toán ổn định động mô theo trình tự sau:  Ngắn mạch pha chạm đất tự đóng lại thành công: - Mô chế độ xác ... âm, ΔP giảm dần Quá trình chuyển động tiếp tục nhờ sau số chu kỳ góc δ dừng lại giá trị δ0 vị trí cân công suất (hình 1) Quá trình vừa diễn tả trình hệ thống ổn định sau số dao động cân công...
  • 12
  • 499
  • 4
SỞ Y TẾ THÀNH PHỐ CẦN THƠ TRUNG TÂM Y TẾ DỰ PHÒNG QUẬN Ô MÔN   NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP CƠ SỞ    KHẢO SÁT KIẾN THỨC, THÁI ĐỘ VỀ PHÒNG LÂY NHIỄM HIV/AIDS VÀ MỘT SỐ YẾU TỐ LIÊN QUAN Ở HỌC SINH TRƯỜNG TRUNG HỌC PHỔ THÔNG LƯU HỮU PHƯỚC, QUẬN Ô MÔN NĂM HỌC 2015

SỞ Y TẾ THÀNH PHỐ CẦN THƠ TRUNG TÂM Y TẾ DỰ PHÒNG QUẬN Ô MÔN NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP SỞ KHẢO SÁT KIẾN THỨC, THÁI ĐỘ VỀ PHÒNG LÂY NHIỄM HIV/AIDS VÀ MỘT SỐ YẾU TỐ LIÊN QUAN Ở HỌC SINH TRƯỜNG TRUNG HỌC PHỔ THÔNG LƯU HỮU PHƯỚC, QUẬN Ô MÔN NĂM HỌC 2015

Y khoa - Dược

... điểm toàn phân thái độ chạy từ 16 đến 80 điểm Và chia cấp độ: không + Thái độ đánh giá tổng điểm phần thái độ từ 68 điểm trở lên + Thái độ đánh giá tổng điểm phần thái độ 68 điểm 2.2.5 Phương ... ý”) Thái độ bệnh HIV/AIDS: - Thái độ đồng ý làm việc chung bình thường với người nhiễm HIV/AIDS - Thái độ đồng ý tiếp xúc bình thường với người nhiễm HIV/AIDS - Thái độ sợ hãi tiếp xúc với người ... nhất, với khoảng 22,4 triệu dân (dao động khoảng từ 20,8 – 24,1 triệu) mang HIV/AIDS, tăng gần 2,7 triệu người so với năm 2001 chiếm 2/3 tổng số người nhiễm HIV/AIDS sống hành tinh Mức độ nhiễm...
  • 94
  • 674
  • 3
chuong 3   Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .+ bài tập

chuong 3 Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục .+ bài tập

Cao đẳng - Đại học

... khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục II Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Xét hệ PTĐT sau: F(s) = an sn + an-1 sn-1 +…+a0 = (an ≠ 0) Điều kiện cần để hệ ổn định: ... | Độ dự trữ pha hay Pha dự trữ (PDT): PDT = 180o + φ(ωc) Hệ thống kín ổn định hệ thống hở độ dự trữ biên độ dự trữ pha dương  PDT   hệ thống ổn định   BDT  Điều khiển tự động Chương Khảo ... trục thực tổng số cực zero nằm bên phải số lẻ Điều khiển tự động Chương Khảo sát ổn định hệ tuyến tính liên tục Bước 6: Giao điểm tiệm cận với trục hoành  pi   z j  i j PZ với pi cực GH(s)...
  • 12
  • 284
  • 0
Nghiên cứu, khảo sát ổn định phanh ô tô

Nghiên cứu, khảo sát ổn định phanh ô tô

Cơ khí - Chế tạo máy

... Chơng 4: khảo sát số thông số ảnh hởng đến trình phanh 49 4.1 Khảo sát mô hình 1/4 49 4.1.1 Khảo sát ảnh hởng biên độ kích động mặt đờng 49 4.1.2 Khảo sát ảnh hởng cờng độ đạp ... Chơng 4: khảo sát số thông số ảnh hởng đến trình phanh 49 4.1 Khảo sát mô hình 1/4 49 4.1.1 Khảo sát ảnh hởng biên độ kích động mặt đờng 49 4.1.2 Khảo sát ảnh hởng cờng độ đạp ... chuyển động cho vật hệ toạ độ khối tâm cố định 29 Ta quy định hệ toạ độ nh sau: z, Z, x Ci y X 0 Y Hệ toạ độ cố định: Oi ( X , Y , Z , , , ) Hệ toạ độ cục Ci (x, y, z, , , ) Với giả...
  • 97
  • 268
  • 0
Phương pháp khảo sát xác định tốc độ phát sinh chất thải rắn

Phương pháp khảo sát xác định tốc độ phát sinh chất thải rắn

Môi trường

... Cụ Khảo Sát Trước tiến hành lấy mẫu thực tế, nhân viên khảo sát cần tập huấn để nắm rõ yêu cầu khảo sát, chuẩn bị đầy đủ dụng cụ xác định thông tin cần thu thập sau: + + + + + Bản đồ khảo sát; ... kg/người/ngđ hệ số dao động (coefficient of variation) CV = 80% cho thấy trị số khảo sát độ dao động lớn Điều cho thấy nhiều yếu tố khách quan ảnh hưởng đến kết khảo sát mà chưa kiểm soát ... nghiệm - Bước 6-Liên Hệ Với Quan Quản Lý Hành Chính Địa Phương Trong trường hợp cần thiết (khi người dân không chịu hợp tác với nhân viên khảo sát) , nhóm khảo sát phải liên hệ với Ủy Ban Nhân Dân...
  • 9
  • 727
  • 7

Xem thêm