khảo sát chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai và so sánh với bộ điều khiển pid
Điều khiển tốc độ cho BLDC không dùng cảm biến
... trúc điều khiển BLDC không dùng cảm biến Cấu trúc điều khiển tốc độ cho BLDC không dùng cảm biến mô tả hình vẽ sau với 02 mạch vòng điều khiển: a) mạch vòng điều khiển dòng điện b) mạch vòng điều ... dụng động BLDC với điều khiển thực môi trường MatlabSimulink Thực thực nghiệm điều khiển hệ truyền động động BLDC với giá trị điều khiển đặt trước kết đạt làm tiền đề để thực điều khiển động BLDC ... Công suất định mức máy biến áp 3000VA Điện áp vào điều khiển 72V Công suất điều khiển 2500W Dòng điện làm việc điều 20A khiển Dòng điện lớn điều 50A khiển 4.4 Kết thực nghiệm Các kết thực nghiệm...
- 28
- 2,601
- 16
Tài liệu Ưu điểm của hệ thống truyền động thủy lực so với truyền động cơ khí ppt
... xích để điều khiển hệ thống Do chúng phải đặt gần với cấu truyền động khí tốt để giảm thiếu khâu khớp điều khiển Đối với xe cẩu thủy lực, cần kết nối phận khí-thủy lực với valve điều khiển ống ... valve điều khiển ống nối thủy lực cấu điều khiển bố trí nơi xe thuận tiện cho việc sử dụng C- Dễ dàng thay đổi tốc độ làm hàng cách êm dịu Bằng cách thay đổi lưu lượng áp suất làm việc xy lanh/motor ... lanh/motor thủy lực cách dễ dàng thông qua hệ thống valve điều khiển thủy lực, hầu hết cấu khí trung gian xe cẩu thủy lực dỡ bỏ giúp cho việc điều khiển thao tác làm hàng xác, an toàn tiện nghi người...
- 3
- 1,285
- 7
Các giải pháp khởi động động cơ và ưu điểm của bộ khởi động mềm ABB
... động mềm ABB giàm điện áp cấp vào động thời điểm khởi động Sau điện áp tăng lên để kéo cánh quạt Bộ khởi động mềm cho phép ta điều chỉnh lực khởi động phù hợp với điều kiện khởi động nào, không ... độ định mức Khi chuyển sang chế độ tam giác, xung lực dòng điện tăng vọt với cường độ chí lớn so với khởi động trực tiếp Điều làm đai truyền động bị trượt Ta khắc phục cách kéo căng đai truyền, ... Bộ khởi động mềm không thay đổi tần số nguồn cấp giống biến tần Thay vào tăng dần điện áp cấp vào động từ mức điện áp định trước lúc vừa khởi động lên đến điện áp định mức Với phương...
- 6
- 636
- 1
Học thuyết của Khổng Tử có ưu điểm của nó là sự tu dưỡng đạo đức cá nhân.doc
... nhìn chung thấp so với yêu cầu nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa đất nước Trong năm qua, Đảng Nhà nước ta có nhiều cố gắng việc xây dựng đội ngũ trí thức số lượng lẫn chất lượng Song, hình thành ... qua chiến tranh lâu dài, làm ảnh hưởng đến chất lượng đội ngũ trí thức Điều thể rõ số lượng người có trình độ đại học tính theo dân số nước ta thấp chất lượng giáo dục đại học chưa cao, chưa đáp ... hệ thống sách cán Đó sách đào tạo, bồi dưỡng cán bộ; sách sử dụng quản lý cán bộ, sách bảo đảm bợi ích vật chất động viên tinh thần - Song song với việc xây dựng đội ngũ cán phải tiến hành đồng...
- 20
- 5,802
- 12
Các ưu điểm của Luật Thuế TNCN 2008 so với PL TTN đối với người có thu nhập cao.doc
... cũn nhng ý kin khỏc v Lut thu TNCN, song cú th núi, õy l mt bn lut c son tho cụng phu nht t trc n nay, phn ỏnh khỏ y ý chớ, nguyn vng ca nhõn dõn vi nhiu im mi so vi Phỏp lnh thu thu nhp i vi ngi ... nhiu so vi vic ch xỏc nh hai loi thu nhp cn chu thu v ỏp dng ng lot mt mc thu sut cho tng nhúm Vn ny s c phõn tớch c th phn sau núi n cn c tớnh thu B sung thờm mt s loi thu nhp chu thu : So vi ... so vi Phỏp lnh thu thu nhp i vi ngi cú thu nhp cao I Vic xỏc nh i tng chu thu : Chỳng ta thy, vic xỏc nh i tng chu thu theo qui nh ca Lut thu thu nhp cỏ nhõn ( sau õy gi tt l Lut thu TNCN ) so...
- 18
- 659
- 0
Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( vp ) của động cơ DSC 50
... lanh qua Trờn bn l ny cú gia cụng rónh vũng lp giong cao su bao kớn du v nc Ngi ta lp thõn bm nc vào đầu khối thân máy Dc theo mt bờn ca thõn mỏy cú vỏch ng tỏch riờng ỏo nc thõn xy lanh v to ... 27 Tb Tr = Sai s 1270,69 = Pb Pr = 0,3286 0,112 = 887.62 890 887,62 890 ( 0K ) 100 % = 0,268 % So sỏnh gia giỏ tr ó chn ca Tr v kt qu thu c theo cỏc biu thc kim tra Ta thy sai s nh hn 3% nờn ... Ttb tớnh c : Ttb = 0,0044181 Me*= Ttb.R.c.106 = 0.0044181x0.125/2x0.774x106 = 213,83774[Nm] Sai s so vi phn tớnh nhit: = Me * Me 213,83774 227.4 = x100% = 5.95 Me 227,4 T1 15 30 45 60 75 90 105...
- 42
- 2,170
- 2
Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50
... lanh qua Trờn bn l ny cú gia cụng rónh vũng lp giong cao su bao kớn du v nc Ngi ta lp thõn bm nc vào đầu khối thân máy Dc theo mt bờn ca thõn mỏy cú vỏch ng tỏch riờng ỏo nc thõn xy lanh v to ... 27 Tb Tr = Sai s Pb Pr 1270,69 = 0,3286 0,112 = 887.62 890 887,62 = 890 ( 0K ) 100 % = 0,268 % So sỏnh gia giỏ tr ó chn ca Tr v kt qu thu c theo cỏc biu thc kim tra Ta thy sai s nh hn 3% nờn ... Ttb tớnh c : Ttb = 0,0044181 Me*= Ttb.R.c.106 = 0.0044181x0.125/2x0.774x106 = 213,83774[Nm] Sai s so vi phn tớnh nhit: = Me * Me 213,83774 227.4 = x100% = 5.95 Me 227,4 T1 15 30 45 60 75 90 105...
- 40
- 1,505
- 1
nghiên cứu một số thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ diezel D12
... tượng xảy đồng thời với ma sát ngoài, sau chúng làm ma sát biến chất hoàn toàn, chuyển thành nội ma sát, cắt, cuối làm đình chuyển động 1.1.3 Bản chất ma sát Việc tìm hiểu chất ma sát cần thiết cho ... nhiều công trình đề cập đến đặc tính số lượng ma sát (lực hệ số ma sát) Song, số lượng công trình nghiên cứu chất trình ma sát lại Việc nghiên cứu chất ma sát phức tạp chỗ, cần phải nghiên cứu ... 0,1µm với tính chất khác với tính chất toàn khối bôi trơn 1.1.2.3.Theo động lực học tiếp xúc Ma sát tĩnh: ma sát tương ứng với dịch chuyển trạng thái dịch chuyển ban đầu sang trượt Ma sát động:...
- 105
- 769
- 4
Chương 1 đIều kiện làm việc, đặc điểm và các tính chất khai thác của Động Cơ Đốt Trong Tàu quân sự
... động dao động xoắn; - Loại chất lượng dầu bôi trơn, chất phụ gia pha dầu, loại chất lượng nhiên liệu, chất lượng nước làm mát 1.4.4 Tính động ĐCĐT tàu quân Các tính chất động ĐCĐT tàu quân đặc ... suất có ích động b Những nguyên nhân có liên quan với chất lượng tình cháy: Những nguyên nhân có liên quan với chất lượng tình cháy xác định tính chất thay đổi hiệu suất thị động vùng có số vòng ... phụ thuộc vào 98 việc đóng, ngắt máy tiêu thụ; 20 40 60 80 100 - Bảo đảm làm việc song song 96 số Ne(%) Hình 1.3 Sự phân bố tải máy phát điêden - máy phát có độ dốc Đối với hệ thống điều khiển điêden...
- 33
- 1,103
- 1
Ba ưu điểm của thuốc Đông y potx
... triệu chứng, biểu bệnh lý cụ thể, mà tập trung ý vào việc điều chỉnh trạng thái toàn thân; “đau đầu chữa đầu, đau chân chữa chân” Chính coi trọng điều hòa chỉnh thể, nên lâm sàng thường hay gặp ... đối tuân theo quy cách, thầy thuốc có kinh nghiệm thực Có tác dụng điều hòa toàn thân Coi trọng chỉnh thể (chú trọng đến vấn đề điều hòa toàn thân) đặc điểm Đông y học Con người tổng thể - thống ... tử), … vị thuốc Đông y phát hiện, sử dụng từ thời cổ đại Bằng chứng là, chúng ghi lại “Thần Nông thảo kinh” – sách thuốc cổ Đông y học, so n cách khoảng 2000 năm, ghi chép kinh nghiệm dùng thuốc...
- 6
- 429
- 0
Đồ án "Phân tích đặc điểm kết cấu và tính toán chu trình công tác và động lực học ở chế độ tốc độ 1500( v/p ) của động cơ DSC 50 ” doc
... lanh qua Trờn bn l ny cú gia cụng rónh vũng lp giong cao su bao kớn du v nc Ngi ta lp thõn bm nc vào đầu khối thân máy Dc theo mt bờn ca thõn mỏy cú vỏch ng tỏch riờng ỏo nc thõn xy lanh v to ... s Tb Tr = Sai s Pb Pr 1270,69 = = 0,3286 0,112 = 887.62 890 887,62 890 ( 0K ) 100 % = 0,268 % So sỏnh gia giỏ tr ó chn ca Tr v kt qu thu c theo cỏc biu thc kim tra Ta thy sai s nh hn 3% nờn ... Ttb tớnh c : Ttb = 0,0044181 Me*= Ttb.R.c.106 = 0.0044181x0.125/2x0.774x106 = 213,83774[Nm] Sai s so vi phn tớnh nhit: = Me * Me 213,83774 227.4 = x100% = 5.95 Me 227,4 T1 15 30 45 60 75 90 105...
- 43
- 813
- 1
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 2 pot
... suất kéo, điều tạo điều kiện bong tách Ôxy khỏi kim loại dọc theo bề mặt phân cách 1.1.4.2 Tương tác với hoạt chất bề mặt Khi bề mặt “sạch vật lý” kim loại bị biến dạng, tiếp xúc với chất có ngồn ... trình nhau; ảnh hưởng quát trình riêng biệt tổng hợp trình ma sát, hao mòn phức tạp, chất quan trọng Chẳng hạn, tiếp xúc với Ôxy tuỳ vào điều kiện sảy trình sau đây: Sự hình thành màng Ôxy bị phân ... Tương tác chúng với với môi trường tương tác chủ yếu xảy ma sát Sau xem xét kỹ số tương tác Tuy nhiên theo PGS- TS Dương Đình Đối có nhiều tượng ma sát chưa cắt nghĩa Vì ma sát là…”ma” mà “ma”...
- 7
- 263
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 3 potx
... cân với ứng suất nảy sinh phần lại tiết diện kim loại Người ta quan sát suất ứng suất ma sát kim loại tinh hợp kim tinh, nghĩa loại mà chúng thay đổi lớn pha cấu trúc Trong trường hợp ma sát ... với điều kiện tải sau thời kỳ bảo hoà, đặc trưng cho điều kiện ma sát ổn định Sau bỏ tải lớp bề mặt hạ nhiệt độ dần Việc nghiên cứu ứng suất ma sát tiến hành theo phương pháp trình bày công trình ... mặt ma sát ngoài: I-trong trình làm việc;II sau bỏ tải Ta thấy có ba giai đoạn chế độ nhiệt Khi bắt đầu làm việc, nhiệt độ tăng từ nhiệt độ môi trường (của phòng) tới giá trị ứng với điều kiện...
- 7
- 259
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 4 pps
... ma sát Sự hư hỏng: trình thay đổi rỏ rệt không đồng điều trạng thái hình học bề mặt ma sát củng cấu trúc tính chất lớp bề mặt Hư hỏng thể thay đổi đặc tính hình học vĩ mô, cấu trúc, tính chất ... tiết máy (hoặc chi tiết máy với môi trường lỏng, khí) có chuyển động tương đối so với Trong trình ma sát tương tác – lý – hoá … bề mặt chi tiết xuất lớp bảo vệ có tính chất khác hẳn kim loại gốc ... hở: xuất có chất lỏng chảy qua khe hở với vận tốc lớn Xói mòn gián đoạn: xuất có dòng chảy gặp phải chổ mấp mô chướng ngại vật phải chảy vòng qua 1.2.2.4 Hao mòn ma sát Hao mòn ma sát hao mòn...
- 10
- 232
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 5 pps
... mg c ón n g c h c x y n n ỏ u g ốk o -5- Các dạng phá hoại ma sát Không cho phép (hư hỏng) 1.2.3 Bản chất hao mòn ma sát Khi ma sát vùng tiếp xúc nảy sinh trình – lý – hoá …làm hình thành, tồn ... sảy trình ma sát trợt ma sát lăn khô bôi trơn giới hạn Trong môi trường có hạt mài, ôxy hoá phá hoại -7- bề mặt phát triển nhanh tập trung ứng suất cao thể tích hạn chế bề mặt ma sát Điều kiện tải ... mòn ta trình bày nét khái quát phân loại Dưới ta xét sâu thêm chất số dạng hao mòn chủ yếu ma sát gây 1.2.3.1 Hao mòn ôxy hoá Khi ma sát công liên kết tạo nên dạng biến dạng dẻo đặc biệt - tạo...
- 7
- 268
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 6 pps
... hợp trị số tính chất tải với sức bền vật liệu bề mặt ma sát; b) tải nhiệt – tăng mức tốc độ dịch chuyển tương đối (sự không phù hợp nhiệt độ vùng tiếp xúc với tính ổn định nhiệt chất bôi trơn vật ... Fretting xuất ma sát trượt với chuyển động tịch tiến có tác động tải trọng động Nó xuất ma sát khô có bôi trơn -6- 1.2.3.4 Sự phá huỷ mỏi Đặc tính phá hoại bề mặt có ma sát lăn gắn liền với tồn hai ... cặp ma sát) ; c) biến đổi thành phần nồng độ hợp phần môi trường vùng tiếp xúc (sự có mặt ôxy, chất hợp tính bề mặt hoạt tính hoá học v.v…) Những quan niệm chế tróc, trình bày công trình với quan...
- 8
- 311
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 7 pot
... dài hay ngắn phụ thuộc nhiều vào thời điểm tiến hành chuẩn đoán trạng thái kỹ thuật vào mức độ hoàn thiện công tác bảo dưỡng kỹ thuật hai Thời gian sử dụng LH (ứng với giai đoạn II) gọi hành trình ... nhân ma sát nói ra, phần lớn chiệu ảnh hưởng điều kiện chế tạo lắp ghép động nhà máy chế tạo lắp ghép Tuy vậy, chi tiết động bao giời củng chế tạo theo cấp dung sai, cấp xác khác tuỳ thuộc vào mức ... vào mức độ quan trọng, tính tác dụng chi tiết Các chi tiết lắp ghép với theo chế độ lắp ghép tối ưu, khe hở độ dôi mối ghép điều khảo nghiệm kỹ lưỡng Nói chung, cấp xác mối ghép thấp giới hạn dung...
- 5
- 247
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 9 ppsx
... mặt tạo dung dịch rắn với kim loại, tạo hợp chất hoá học… để hình thành lớp thứ cấp Bản chất, cấu trúc, tính chất – lý – hoá nó, bám dính với kim loại gốc có tác dụng tới ma sát hao mòn bình thường, ... tác động chất hoạt tính hoá học có dầu bôi trơn tạo lớp thứ cấp có lợi cho ma sát -6- hao mòn Khi liên kết ma sát làm việc, chất hoạt tính hoá học (S,O, P, CL,…) hấp phụ hay khuếch tán vào lớp ... dầu khoáng có chất pha phổ biến Từ năm 1970 đến nay, nhiều loại dầu tổng hợp có chứa chất pha nhiều tác dụng đời Lý thuyết bôi trơn hao mòn ma sát ngày hoàn thiện ngày sâu vào chất vấn đề, góp...
- 7
- 292
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 12 pps
... lấn so với động 2д-100 (đầu máy Diesel đường sắt) Sắt phần tổng số tạp chất mà trị số tổng hàm lượng tạp chất lớn trị số nhiều Trên sở kết nghiên cứu lý thuyết thấy nhiễm tạp chất vào dầu với ... số trung gian hàm lượng tạp chất dầu (khi giữ nguyên điều kiện khách quan) tỉ lệ bậc với tốc độ nhiễm tạp chất Thiết lập mối quan hệ độ mài mòn chi tiết động độ nhiễm tạp chất mài mòn (sản vật ... lấy 0,3 – 0,4 số lượng sắt nhiễm vào dầu (đối với động Diesel 2д-100) Đối với động bốn kỳ, trị số vào khoảng 0,1 – 0,15 độ mòn lót xylanh xecmăng Trị số sản vật thải có tỉ lệ với độ tiêu thụ nhiên...
- 10
- 315
- 0
nghiêng cứu thông số tính năng và đặc điểm hao mòn trước sử dụng Xado của động cơ Diezen D12, chương 13 pdf
... loại dầu cần thử lên tới 1000 – 1100 °C chất bôi trơn, sau tiến hành phân tích quang phổ toàn phần chất bám vào grafit (phương pháp Calkins White) So với nhiều phương pháp phân tích quang phổ ... m suất lại cao so với phương pháp phân tích hoá học Tuy nhiên Phương pháp Calkins không áp dụng phổ biến khả bị hạn chế, khó xác định hàm lượng yếu tố mài mòn hàm lượng nhỏ tạp chất khoáng sản ... mài mòn dầu cacte điều đem lại kết tương tự Nếu không kể ảnh hưởng bầu lọc, hàm lượng đồng cacte – 10 g/l Nếu có bầu lọc – g/l Hàm lượng Chì bầu lọc – g/l , có bầu lọc – g/l lượng dầu cháy hao...
- 8
- 276
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25