khảo sát các đặc tính thích nghi của sơ đồ đề nghị

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... 3.1 Sơ đồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ ... robot cơng nghi p” 2-Mục đích nghi n cứu Đề tài tập trung nghi n cứu đặc tính làm việc robot công nghi p Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, chuẩn bị cho lập trình điều khiển Đánh giá tính hiệu ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHI N CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHI P CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...

141
872
1

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 3.1 Sơ đồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ ... robot cơng nghi p” 2-Mục đích nghi n cứu Đề tài tập trung nghi n cứu đặc tính làm việc robot công nghi p Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, chuẩn bị cho lập trình điều khiển Đánh giá tính hiệu ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHI N CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHI P CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...

141
842
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 3.1 Sơ đồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ ... robot cơng nghi p” 2-Mục đích nghi n cứu Đề tài tập trung nghi n cứu đặc tính làm việc robot công nghi p Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, chuẩn bị cho lập trình điều khiển Đánh giá tính hiệu ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHI N CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHI P CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...

141
642
0

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Danh mục: Tiến sĩ

... số truyền chung xích - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học động khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu ... nghi m điều khiển từ nghi m toán học thường làm kéo dài thời gian vơ ích Nhằm đáp ứng phần đòi hỏi đây, tác giả tập trung nghi n cứu giải vấn đề: Nghi n cứu, khảo sát đặc tính làm việc hệ thống ... thử nghi m thực tế robot thí nghi m bậc tự chế tạo dạng chấp hành đặc biệt có ý nghĩa quan quan trọng khơng Đề tài tiến hành tổng hợp động học chế tạo thử nghi m hai cấu trúc việc xây dựng đặc tính...

15
509
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP ppt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 3.1 Sơ đồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ ... robot cơng nghi p” 2-Mục đích nghi n cứu Đề tài tập trung nghi n cứu đặc tính làm việc robot công nghi p Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, chuẩn bị cho lập trình điều khiển Đánh giá tính hiệu ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN PHẠM THÀNH LONG NGHI N CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHI P CHUYÊN NGÀNH: MÃ SỐ: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY 2.01.09...

141
377
1

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 3.1 Sơ đồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ ... robot công nghi p” 2-Mục đích nghi n cứu Đề tài tập trung nghi n cứu đặc tính làm việc robot cơng nghi p Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, chuẩn bị cho lập trình điều khiển Đánh giá tính hiệu ... hướng giải cho vấn đề này: - Biểu diễn phương trình động lực học dạng số phức; - Khảo sát thực nghi m hệ thống để xác định thơng số làm việc Các đặc tính động lực học đạt cách khảo sát hệ thực với...

162
989
4

Ứng dụng phương pháp xoáy rời rạc để xác định và khảo sát các đặc tính khí động của cánh khí cụ bay trong dòng khí dưới âm215610

Danh mục: Vật lý

... eiia canh 4.2 Ki^m nghiSm hoi tu va chinh xac 51 4.2.1 D o h o i t u 51 4.2.2 Do chinh xac 57 4.3 So sanh vdi ket qua t h i nghiSm 6'ng thdi dong duciamOT-l 59 4.3.1 M6 ta thi nghiem 59 4.3.2 Che' ... Nhihig tuu eiia llnh vuc nghien eun dong ly thuyet va thuc nghidm, cu the sir sang tao cua cac nha bac hoc ve cac phuong phap tinh toan va phuong phap xijf ly cac so lieu thuc nghiem da giai quyet ... trinh nghiep cihi khao sat Phudng phap thuc nghiem phSn Idn dude tie'n hanh tren cac mo hinh cac dng th6i dong cd cac kha nang dieu chinh dUdc mot sd tham sd cua dong nhu van tdc, mat Nghien...

87
794
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành

Danh mục: Kỹ thuật

... truyền chung xích động - Khái niệm đặc tính làm việc robot gồm đặc tính động học khép kín phải đặc tính động lực học, quan hệ đặc tính làm việc thông số 4.1.4 Các quan hệ động học cổ tay cầu mô ... thử nghi m thực tế robot thí nghi m bậc tự chế tạo dạng chấp hành đặc biệt có ý nghĩa quan quan trọng khơng Đề tài tiến hành tổng hợp động học chế tạo thử nghi m hai cấu trúc việc xây dựng đặc tính ... cổ tay tạo thử nghi m, sản phẩm thử nghi m nhà máy Diesel Sông Công 22 cầu truyền động song song dư, vấn đề độ bền HGT bánh sóng 22 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP...

13
289
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Kinh tế

... Xây dựng đặc tính làm 2-Mục đích nghi n cứu việc biến khớp, gồm đặc tính chuyển vị, vận tốc gia tốc Đề tài tập trung nghi n cứu đặc tính làm việc robot cơng nghi p Cũng + Kết nghi n cứu đề tài ... DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ĐỒ THỊ KÍ HIỆU NỘI DUNG HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ 3.1 Sơ đồ động học cấu ba khâu phẳng 73 TRANG 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 1.1 Cấu trúc robot công nghi p 19 3.3 Sơ đồ cấu ... CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC hành robot cơng nghi p CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHI P Chuyên ngành: Công nghệ chế tạo máy Mã số: Trang Robot đặc tính làm việc hệ thống...

71
426
0

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... 3.1 Sơ đồ động học cấu ba khâu phẳng 73 3.2 Sơ đồ động học robot Adept-One 75 3.3 Sơ đồ cấu trúc robot Scorbot 77 3.4 Sơ đồ cấu trúc robot Standford 80 3.5 Sơ đồ cấu trúc robot Elbow 82 3.6 Sơ đồ ... robot cơng nghi p” 2-Mục đích nghi n cứu Đề tài tập trung nghi n cứu đặc tính làm việc robot công nghi p Cũng phương pháp xây dựng đặc tính này, chuẩn bị cho lập trình điều khiển Đánh giá tính hiệu ... đề tài luận án) TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 CÁC PHỤ LỤC CỦA LUẬN ÁN Phụ lục 1: Các vẽ thiết kế Robot thí nghi m Phụ lục 2: Sơ đồ cấu trúc điều khiển robot Phụ lục 3: Sơ đồ nguyên lý mô đun điều khiển...

141
282
0

Chương 1 Mô hình hóa và khảo sát các đặc tính của động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

40
1,264
4

Khảo sát các đặc tính của diode, tranzito và một vài ứng dụng

Danh mục: Khoa học xã hội

... Họ đặc tuyến vào Hình 3.9 Sơ đồ mắc chung colectơ Đặc tuyến vào mạch colectơ xác định quan hệ hàm số: IB = f (U CB ) U CE =const hai cách mắc EC BC đặc tuyến vào khác hẳn với đặc tuyến vào cách ...   26      Kho¸ luËn tốt nghi p Hoàng Trọng Hai Sinh viên Hình 3.6 Sơ đồ mắc mạch bazơ chung Hình 3.7 Họ đặc tuyến vào Trong sơ đồ tham số đợc dùng để làm nhiệm vụ sau: ampe ... IC IB 24 Khoá luận tốt nghi p Hoàng Trọng Hai Sinh viên Mối quan hệ hệ số truyền đạt hệ số khuếch đại = 1+ 3.2 Các sơ đồ mắc Tranzito 3.2 Mạch emitơ chung (EC) Trong cách mắc EC, nghĩa cực Emitơ...

47
1,204
2

Khảo sát các đặc tính của hệ tri thức F-luật đơn điệu yếu. potx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

7
421
0

Khảo sát các đặc tính động lực học của hệ thống lái máy bay Lê Quang Hiển docx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... khiển cánh lái hướng hình Để khảo sát đặc tính hệ thống ta xây dựng phương trình mơ tả hệ thống với giả thiết ban đầu sau: - Diện tích cánh lái hướng: Sh = 8,5 m2 - Khảo sát máy bay độ cao: H = 10668 ... luận Sau thời gian nghi n cứu hệ thống lái máy bay nói chung, hệ thống lái hướng A321 nói riêng, tác giả tính tốn tĩnh thơng số phần tử hệ thống, mơ hình hóa, khảo sát đặc tính động lực học hệ ... W(s)  (s)  Y(s) l c (11) W1 (s).W2 (s)  W1 (s).W2 (s).k ph (12) Các kết thảo luận 4.1 Ảnh hưởng moment quán tính J đến đặc tính hệ thống Cho J thay đổi ta thu kết bảng Bảng Kết thu J thay đổi...

9
681
0

CHƯƠNG I : MÔ HÌNH HÓA VÀ KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ta chuyển sang sơ đồ điều khiển dạng số sau: Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý điều khiển số cho động điện chiều 32 Khi chưa xét tác động tải ta có sơ đồ tương đương sau: Hình 3.4 Sơ đồ tương đương gián ... hình 1.4 mT uA _ 1/ RA + As T iA kMΦ mM _ Js ω eA kMΦ Hình 1.4 Sơ đồ cấu trúc điều khiển động chiều kích từ độc lập 1.3 KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH VỊNG HỞ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Dựa vào cấu trúc điều khiển ... (hoặc p ảnh laplace) toán tử z có quan hệ (3.5) việc sử dụng trực tiếp đặc tính tần hệ gián đoạn cách đặt s=jω khó khăn đặc tính tần hàm phương trình siêu việt biến jω Fs ( z ) = Fs (e jωT ) ;...

39
1,169
1

Phân lập và khảo sát các đặc tính của vi khuẩn nội sinh trong cây lúa trồng trên đất ở tỉnh phú yên

Danh mục: Tiến sĩ

... 56 Bảng 3.14 Các nghi m thức thí nghi m khảo sát đạm 56 Bảng 3.15 Các nghi m thức thí nghi m khảo sát lân 58 Bảng 3.16 Đặc tính đất thí nghi m khảo sát đạm trồng lúa đồng phường Phú ... Bảng 3.11 Các nghi m thức thí nghi m khảo sát hiệu cố định đạm 54 Bảng 3.12 Các nghi m thức thí nghi m khảo sát hiệu hòa tan lân khó tan 54 Bảng 3.13 Đặc tính đất thí nghi m chậu ... 3.17 Đặc tính đất thí nghi m khảo sát lân trồng lúa đồng phường Phú Thạnh 61 Bảng 3.18 Các nghi m thức thí nghi m tổ hợp dòng vi khuẩn 62 Bảng 3.19 Đặc tính đất thí nghi m ngồi đồng...

353
676
1

KHẢO sát các đặc TÍNH của THIẾT bị GHI đo bức xạ cầm TAY INSPECTOR 1000

Danh mục: Vật lý

...   KẾT LUẬN VÀ NGHI N CỨU TIẾP THEO Trong khảo sát này, khảo sát sơ lược qua bốn chức thiết bị Inspector 1000, thiết bị tiện dụng mang tính ứng dụng linh động cao việc khảo sát môi trường Kết ... xác định đồng vị phóng xạ Chức tính tốn suất liều hoàn toàn dựa phổ lượng thu đưa kết suất liều xác sơ với hệ đo chuyển đổi suất liều dựa số đếm Trong khảo sát tiếp theo, nhóm khảo sát nghi n cứu ... từ phổ lượng thu Với khảo sát này, thiết bị Inspector 1000 tận dụng tối ưu chức hiển thị hình MCA cách độc lập, bất tiện cho mục đích khảo sát song song chức Hơn nữa, khảo sát ứng dụng cho hệ...

3
706
2

Khảo sát các đặc trưng quang học của quang trở cds và ứng dụng của nó luận văn thạc sỹ vật lý

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... chọn nghi n cứu đề tài: Khảo sát đặc trưng quang học quang trở CdS ứng dụng nó” Ngồi phần mở đầu, kết luận tài liệu tham khảo, luận văn gồm chương Chương I Tổng quan quang trở; Chương II Nghi n ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH ĐỖ VĂN HẢI KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TRƯNG QUANG HỌC CỦA QUANG TRỞ CdS VÀ ỨNG DỤNG CỦA NÓ LUẬN VĂN THẠC SĨ VẬT LÝ CHUYÊN NGÀNH: QUANG HỌC MÃ SỐ: 60.44.11 ... 26 3.1.1 Xây dựng điểm làm việc 27 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý 28 3.1.3 Tính tốn cho thơng số mạch điện 29 3.2 Sơ đồ kết lắp ráp mơ hình 36 3.3 Kết thảo luận ...

47
1,183
3

Khảo sát các đặc tính lý, hóa và sinh học đất vùng trồng rau chuyên canh xã thân cửu nghĩa huyện Châu Thành, tỉnh Tiền Giang docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

...

4
686
3