... ứng liên tục Lệnh D2C a) Công dụng: Chuyển đổi môhình từ gián đoạn sang liên tục b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: d2c chuyển môhình không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên ... sang hệ không gian trạng thái b) Cú pháp: [a,b,c,d] = zp2ss(z,p,k) c) Giải thích: zp2ss hình thành môhình không gian trạng thái từ zero, cực độ lợi hệ thống dạng hàm truyền [a,b,c,d] = zp2ss(z,k,p) ... ngõ vào điều khiển bất biến đoạn khoảng thời gian lấy mẩu Ts Lệnh D2CM a) Công dụng: Chuyển đổi môhình không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên tục b) Cú pháp: [ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’)...
... chuyên sâu nhà quản lý lĩnh vực câuhỏi nghiên cứu Có thể bắt đầu câuhỏi rộng, sau cụ thể hóa: sâu hơn, sắc hơn, thú vị Đặc tính quan trọng câuhỏi nghiên cứu MƠ HÌNH/KHUNG LÝ THUYẾT NGHIÊN CỨU ... lý thuyết mà mơhình khơng có đủ yếu tố Thực hành 1: Báo cáo Nghiên cứu Thanh tra Xác định lý thuyết lựa chọn Xác định cấu phần môhìnhHình thức thể mơhình 1) Hình vẽ Xuất Môi trường tỉnh ... cứu Vấn đề nghiên cứu/kiểm định Câuhỏi nghiên cứu “viên gạch” quan trọng luận án Xác định câuhỏi nghiên cứu Hãy dành nhiều thời gian để suy nghĩ cho câuhỏi nghiên cứu Hãy trao đổi với...
... ứng liên tục Lệnh D2C a) Công dụng: Chuyển đổi môhình từ gián đoạn sang liên tục b) Cú pháp: [ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích: d2c chuyển môhình không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên ... y = Cx + Du 5 .Khảo sát nhóm lệnh chuyển đổi mơhình thành dạng hàm truyền: H(s) = NUM ( s) = C(sI – A)-1 B + D den( s) từ ngõ vào thứ iu Vector den chứa hệ số mẫu số theo chiều giảm dần ... poly(r) c) Giải thích: 5 .Khảo sát nhóm lệnh chuyển đổi mơhình p = poly(A), A ma trận nxn với phần tử hệ số đa thức đặc trưng det (sI-A), tạo vector hàng có n+1 phần tử xếp theo thứ tự giảm dần số...
... giám sát phát 208 Hình V.12: Sơ đồ nguyên lý khối phần mềm giám sát lƣu lƣợng 208 Hình V.13: Giao diện phần mềm 210 10 Hình V.14: Giao diện thiết lập cấuhình phần mềm 211 Hình ... dụng Về quy mô triển khai hệ thống Quy mô: phạm vi từ quy mô nhỏ mạng doanh nghiệp, đến quy mô lớn quốc gia, quy mô đa quốc gia Đƣờng truyền giám sát: Các thiết bị thông thƣờng giám sát ổn định ... 193 IV.12.2 Mô đun quản trị chung 193 IV.13 Lập trình, thử nghiệm mô đun kết nối với CSDL NSIDB, mô đun giao diện hỗ trợ giám sát tình hình ATM 24/24 194 IV.13.1 Mô đun kết nối...
... liên tục dd = 15 Lệnh D2C a) Công dụng:Chuyển đổi môhình từ gián đoạn sang liên tục b) Cú pháp:[ad,bd] = c2d(a,b,Ts) c) Giải thích:d2c chuyển môhình không gian trạng thái từ gián đoạn sang liên ... SISO: -3- Khảosát ứng dụng MATLAB ngành điện x = Ax + Bu y = Cx + Du cho hàm truyền: H(s) = NUM(s) = C(sI - A) -1 B + D den(s) từ ngõ vào Vector den chứa hệ số mẫu số hàm truyền theo chiều ... zero sang hệ không gian trạng thái b) Cú pháp: [a,b,c,d] = zp2ss(z,p,k) c) Giải thích:zp2ss hình thành môhình không gian trạng thái từ zero, cực độ lợi hệ thống dạng hàm truyền [a,b,c,d] = zp2ss(z,k,p)...
... đất bị lấy đào hố móng Lúc đó, độ lún cơng trình thực tế khơng đáng kể Hình 1.8 : Móng bè phẳng Hình 1.9 : Móng bè có hệ sườn Hình 1.10 : Móng bè có hệ sườn Để tăng cường độ chịu uốn móng có người ... trình thuỷ lợi, ví dụ móng tường nhà, tường chắn, bệ đỡ ống dẫn nước,… Tng g¹ch Hình 1-5 : Móng băng tường gạch BTCT Hình 1-6 : Móng băng tường BTCT Trong cơng trình dân dụng công nghiệp dãy cột ... móng coi nơng tải trọng truyền tới đất qua mặt đáy móng mà khơng kể phần mặt bên móng Tuỳ theo tình hình tác dụng tải trọng người ta phân móng nơng thành loại chịu tải trọng tâm , loại chịu tải...
... pháp khảosát Mạng lưới khảosát cố gắng ≥ điểm : đơn giản : 100-150m / điểm, trung bình 5030m/ điểm, phức tạp < 30m/ điểm I III III II I II Hình 1.11: Mạng lưới khảosát + Độ sâu khảosát : ... pháp khảosát : Gián tiếp : Đào hố khoan, lấy mẫu nguyên dạng, phá hoại , thí nghiệm phòng - Trực tiếp : Thí nghiệm bàn nén → E : Mô đun biến dạng Thí nghiệm nén ngang → E n : Mơđung biến dạng theo ... số đặc tính tải trọng - Các đặc điểm cấu tạo cơng trình - Các điều kiện khả thi cơng móng - Tình hình đặc điểm cơng trình lân cận Đề xuất , so sánh chọn phương án móng : Cũng cơng trình khác,...
... Sau đề xuất phương án móng người ta thiết kế sơ phương án theo nguyên tắc thiết kế nói chung móng nói riêng - Thỏa mãn điều kiện kỹ thuật Móng : + Điều kiện ... thiết kế vẽ, thi cơng phương án móng chọn ( giới thiệu phần móng nơng móng cọc,…) Bước : Bản vẽ Hình 1.13: Sơ đồ trình tự thiết kế móng nói chung ...
... dạng Hiện có ba mơhình phổ biến : + Mơhình biến dạng cục ( Mơhình Winkler ) + Mơhình nửa khơng gian biến dạng tổng thể + Mơhình lớp khơng gian biến dạng tổng thể Trong mơhình Winkler phù ... Q mômen M,… Giả sử ta xét dầm đặt hai gối tựa Như ta biết : M EJ Trong : : độ cong dầm tiết diện xét M : mômen tiết diện Ẹ : Độ cứng chịu uốn dầm Nếu gọi y(x) đường cong trục dầm theohình ... gọi hệ số Môhình Winkler biểu diễn hệ thống lò xo đặt thẳng đứng , dài làm việc độc lập với Biến dạng lò xo(đặc trưng cho độ lún nền) tỷ lệ bậc với áp lực tác dụng lên lò xo Theomơhình lò xo...
... dụng mômen tập trung : Mômen tập trung M làm cho móng dầm bị lún Độ lún điểm M xác định theo công thức : M a ax e sin ax kb SM = (2-32) : SM = M 0a2 4 kb (2-33) với ξ4 = e ax sinax (2-34) Mômen ... S M ) tất lực P , P , P ,… P n gây xác định theo nguyên lý cộng tác dụng : SM = n S i0 i 1 Pi (2-29) Mômen , lực cắt tìm đường ảnh hưởng lực cắt theo cách tương tự : MM = n M i0 Pi i0 Pi i ... vậy, đến tốn nhiều vấn đề tồn giải gần theo kết nêu phần móng dầm dài vơ hạn Đối với móng dầm dài vô hạn, đường đàn hồi dầm ( tức đường lún nền) có dạng hình sóng với biên độ giảm nhanh Từ biểu...
... có số hạng : M Pa Y3 ( p ) Cx (2-51) Tính số tích phân C , C , C C theo thông số ban đầu 0 , M0 , Q0 Theo quy tắc môn sức bền vật liệu , từ công thức (2-42) ta suy biểu thức tính góc xoay ... shβcosβ) (2-46) Các hàm Krưlov có quan hệ với theo bảng sau : Yi YIi Y II i Y III i Y IV i Y1 -4Y -4Y -4Y -4Y Y2 Y1 -4Y -4Y -4Y Y3 Y2 Y1 -4Y -4Y Y4 Y3 Y2 Y1 -4Y Hình 2.7: Quan hệ hàm Krưlov Trong biểu ... thuyết ta với ví dụ tính tốn cụ th ể ta nhận thấy tồn việc tính tốn móng dạng dầm băng giao theomơhình Winkler : + Tính tốn dầm đơn đàn hồi : - Việc tính dầm đàn hồi tay vô phức tạp với nhiều...
... cách đầu mút đoạn l 2,5 7,5m 0,33 tính theo sơ đồ dâm dài vơ hạn Dưới với tất lực tính theo dầm dài vô hạn , lực đặt gần đầu mút dầm thực tải trọng bù Theo biểu thức (2-33) tài liệu Ta có : M= ... dụng lực tập trung P Mômen tập trung M : M= P0 3 4 + M0 Ở ta có Mômen tải trọng bù gây là: : M= 33 3 4.0,33 + 55,2 4 = -25,0 + 27,6 tm Cuối ta cộng tất trị số Mômen điểm tải trọng cơng ... lún S theo kết tính lún, có xét đến điều kiện độ lún q trình thi cơng khơng gây nội lực, độ lún tính tốn lấy 50 – 80 % độ lún tàon Giả sử có S tt = cam , : k b.c 8, 75 437,5l / m3 0,02 Mô un...
... dựng nên mơhình – thiết kế phần mềm, người phát triển phần mềm việc nắm vững UML phải có kiến thức xây dựng mơhình đối tượng kỹ phân tích thiết kế hệ thống phần mềm Để hình thành mơhình UML , ... cuối Ngơn ngữ mơhình hợp UML ( Unified Modeling Language ) ngôn ngữ trực quan cung cấp cho nhà phân tích thiết kế hệ thống hướng đối tượng cách hình dung hệ thống phần mềm, mơhình hoá tổ chức ... trình hợp lệ Các ngơn ngữ đặc tả hình thức giống UML có tập phần tử tập qui luật riêng Với UML, hầu hết phần tử đối tượng đồ hoạ đường thẳng, hình chữ nhật, hình oval,… Chúng thường đặt nhãn...
... tránh khỏi thao tác dẫn đến sai kết Việc tính tốn kết cấu mà cho kết sai dẫn đến hậu lớn Do vậy, người dùng có u cầu trợ giúp đòi hỏi hệ thống đáp ứng yêu cầu Căn vào vấn đề mà người dùng đòi hỏi ... tác với hệ thống mơhình hố Use case mơ tả chuỗi hành động mà hệ thống thực để đạt kết có ý nghĩa tác nhân Hình vẽ biểu đồ Use Case cho thấy chức hệ thống cần xây dựng (H 2.2) Hình 2.2: Biểu đồ ... Restrain nút theo phương x, y ( theo phương z có spring ) Sau chạy Sap2000 tìm nội lực móng - Tính tốn : Tìm nội lực độ lún đất từ hệ thống kiểm tra trạng thái giới hạn tính tốn cốt thép theo u cầu...
... mômen theo phương X, mômen theo phương Y, tải trọng phần tử, tải tập trung, tải phân bố - Vật liệu: Mơ tả vật ... đường kính cốt thép, khoảng cách cốt thép - Toạ độ : Gồm có trường: Toạ độ theo phương X, toạ độ theo phương Y, toạ độ theo phương Z Năm lớp lớp đối tượng liệu người dùng nhập vào, chúng có chung ... Hình 2.4 : Biểu đồ trình nhập liệu cho chương trình Biểu đồ q trình tính tốn chương trình (H 2.5): Hình 2.5 : Biểu đồ q trình tính tốn chương trình Biểu đồ xem kết chương trình (H 2.6): Hình...
... chương trình ( H 2.9) Hình 2.9: Biểu đồ cộng tác trình xem kết chương trình Biểu đồ trạng thái Biểu đồ trạng thái( statechart diagram) phương tiện mô tả hành vi phần tử mơhình động.Ví dụ , máy ... thái thường dùng để mô tả hành vi lớp, nhiên chúng dùng để mô tả hành vi phần tử khác Xét đối tượng Dữ liệu đất, đại diện cho đối tượng lưu liệu người dùng nhập vào (H 10): Hình 2.10 : Biểu đồ ... trình nhập liệu chương trình (H 2.7): Hình 2.7 : Biểu đồ cộng tác trình nhập liệu cho chương trình Biểu đồ cộng tác q trình tính tốn chương trình (H 2.8) Hình 2.8 Biểu đồ cộng tác q trình tính...
... người dùng quan sáttheo mặt phẳng, chọn phần tử, …( H 2.14) Quản lý tệp tin Chạy chương trình In kết xuất vẽ cửa sổ đồ hoạ Phóng to thu nhỏ Hình 2.13 : Thanh cơng cụ Standard Quan sáttheo mặt phẳng ... Tạo sơ đồ mặt Chọn phần tử Hình 2.14 : Thanh cơng cụ nhập sơ đồ móng băng c Màn hình đồ hoạ: Hiển thị kết đồ hoạ chương trình Ví dụ: Hình vẽ minh hoạ cột địa chất Hình vẽ biểu đồ kết nôị lưc ... trình tự động tạo sơ đồ kết cấutheo hai phương X Y Khi chọn Thư viện kết cấu, chương trình hộp thoại (H 2.16) : Hình 2.16 : Giao diện nhập sơ đồ mặt móng Lựa chọn theo phương ( X Y ) mà cần tạo...
... hiển thị hình đồ hoạ khơng bị chồng chéo không bé để dễ dàng quan sát Và kết hiển thị hình đồ hoạ sau: + Biểu đồ Mômen (H 2.30): Hình 2.30 : Biểu đồ Mơmen +Biểu đồ Lực cắt (H 2.31) : Hình 2.31: ... Biểu đồ Mômen, Biểu đồ lực cắt Biểu đồ chuyển vị (H 2.28) Hình 2.28: menu xem kết nội lực Khi người dùng muốn xem biểu đồ chương trình đưa biểu mẫu có lựa chọn thuộc tính đồ hoạ cho (H 2.29) Hình ... tính toán cốt thép theo yêu cầu Như đầu toán chi làm hai phần rõ rệt : Phần đồ hoạ phần số liệu kết a Phần đồ hoạ : Cột địa chất : Chương trình đưa kết cột địa chất kèm theo tiêu lý mà người...
... điểm bật phương pháp PTHH so với phương pháp xấp xỉ khác Tuỳ theo ý nghĩa hàm xấp xỉ toán kết cấu, người ta chia làm ba mơhình sau: - Mơhình tương thích: biểu diễn dạng phân bố chuyển vị phần tử, ... phương trình thành lập sở nguyên lý biến phân ReisnerHelinge Trong ba mơhìnhmơhình tương thích sử dụng rộng rãi cả, hai mơhình lại sử dụng có hiệu số toán Như vậy, thực chất phương pháp PTHH ... phân loại phần tử sau: * Theohình học: - Phần tử chiều: dàn, dầm , cáp… - Phần tử chiều: chịu uốn, ứng suất phẳng , biến dạng phẳng, vỏ… - Phần tử chiều: phần tử khối… * Theo tính chất làm việc:...
... thép chịu lực ( theo phương ngang tính theo mômen uốn M= max p0 p '1 l 2 Diện tích cốt thép yêu cầu : Fa M 0,9.Ra h0 Chọn số đường kính thép cho khoảng cách thép a = 100 – 200 Theo phương dọc ... Theo phương dọc Tính nội lực của móng cấu tạo móng theo sơ đồ dầm liên tục Có thể tính gần dúng áp dụng thiết kế sơ độ cứng cơng trình bên lớn theo cách sau : Coi móng dầm cứng áp lực đáy móng ... gối lên cột vào chịu tải p từ tính mơmen M lực cắt Q dầm tính cốt thép chịu lực Ni po x b l Mg Mn Hình 3 : Sơ đồ tính cốt thép móng dầm V NGUỒN TÀI LIỆU Bài giảng móng Tác giả : T.S Nguyễn Đình...