khái niệm và cơ sỏ lý thuyết 14 €ảc khái niệm cơ bản trong điều khiẻn tự động

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

... dụng MATLAB điều khiển tự động điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), ều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển ... phản hồi thiết bị điều khiển Sơ đồ hình 1.2 hệ thống điều khiển hở R TBĐK U ĐTĐK C Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hở Cơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở lý thuyết relay lý thuyết ôtômát hữu ... bị điều khiển Tín hiệu hồi tiếp phối hợp với tín hiệu vào đ ể tạo tín hi ệu ều ển Hình 1.1 sơ đồ hệ thống kín Cơ sở lý thuyết để nghiên c ứu h ệ thống kín lý thuy ết ều khiển tự động Hệ thống điều...

4
268
2

matlab trong điều khiển tự động nhóm lệnh và đáp ứng tần số

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... MATLAB điều khiển tự động Trang 163 dbode(a,b,c,d,Ts,iu) vẽ giản đồ Bode từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác đònh tự động Đại lượng vô hướng iu số ngõ vào hệ thống ngõ vào sử ... MATLAB điều khiển tự động Trang 173 dnichols(a,b,c,d,Ts,iu) vẽ biểu đồ Nichols hình từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác đònh tự động Đại lượng vô hướng iu số ngõ vào hệ thống ... lấy mẫu xác đònh tự động Đại lượng vô hướng iu số ngõ vào hệ thống ngõ vào sử dụng cho đáp ứng xung dstep(num,den) vẽ đồ thò đáp ứng nấc hàm truyền đa thức: MATLAB điều khiển tự động Trang 202...

58
958
0

Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động tập lệnh cơ bản của matlab

Danh mục: Tự động hóa

... 2 j= 1 MATLAB điều khiển tự động Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB điều khiển tự động Trang 23 ... ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: MATLAB điều khiển tự động » n=3 .141 6; » kq=num2str(n) kq = 3 .141 6 Leänh SETSTR a) Công dụng: Cho ký tự tương ứng với số thứ tự bảng mã ASCII b) Cú pháp: x = Set Str(n) ... ký tự Trang 34 MATLAB điều khiển tự động d) Ví dụ: a = ‘MaTlab WORks’ b = upper(a) b = MATLAB b = upper(‘MaTlab WORks’) b= MATLAB WORKS Trang 35 MATLAB điều khiển tự động Trang 36 MATLAB điều...

96
1,171
7

Tài liệu Giáo trình MATLAB trong điều khiển tự động: Tập lệnh cơ bản của matlab docx

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... 2 j= 1 MATLAB điều khiển tự động Trang 22 k= IV NHÓM LỆNH LẬP TRÌNH TRONG MATLAB Lệnh EVAL a) Công dụng: Chuyển đổi chuỗi ký tự thành biểu thức b) Cú pháp: MATLAB điều khiển tự động Trang 23 ... ứng bảng mã ASCII d) Ví dụ: MATLAB điều khiển tự động » n=3 .141 6; » kq=num2str(n) kq = 3 .141 6 Leänh SETSTR a) Công dụng: Cho ký tự tương ứng với số thứ tự bảng mã ASCII b) Cú pháp: x = Set Str(n) ... ký tự Trang 34 MATLAB điều khiển tự động d) Ví dụ: a = ‘MaTlab WORks’ b = upper(a) b = MATLAB b = upper(‘MaTlab WORks’) b= MATLAB WORKS Trang 35 MATLAB điều khiển tự động Trang 36 MATLAB điều...

96
933
0

Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. ppt

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... DlJNG TRONG DIEu KHrEN TV f)QNG VaG mi?t khoang khong am Thi du ham mve tieu f(x) co mien gia tri la [c/, cu], ci, Cu E R Trang trtro'ng h91> nay, di? fit-nit co thg chon la F(x) = f(x) + Ct Trong ... TIEN HOA v): lrNG mJNG TRONG DIEU KHIEN TlT I)()NG 13 quyet cac van de sau day: • Giai bai roan nh Sn dang tham so mo hlnh va bai roan rut gon md hinh di.'mg h9C h~ thong [14, 27] • • • • • Giai ... gom cac phircng phap tim kiem (search methods) Thong nh6m chiing ta c6 thtf nhifc den mi}t SC> phtrong phap nhu phuang phap tim kiem tr,!c tiep (direct search method), phuang phap tim kiem ngh...

14
936
2

Đồ án tốt nghiệp ứng dụng malab và simulink trong điều khiển tự động

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

94
388
0

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 14 pot

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Chỉ kết nối bên trong: xác định ma trận Q cách kết nối khối sơ đồ khối Trong hàng ma trận Q thành phần số ngõ vào Những thành phần ngõ đ-ợùc nối vào ngõ vào Ví dụ: ngõ vào nhận ngõ vào khác từ ngõ ... ứng hệ thống đ-ợc vector out2 Các ngõ vào hệ thống song song bao gồm ngõ vào đ-ợc nối ngõ vào không nối T-ơng tự, ngõ hệ thống song song gồm ngõ vào nối ngõ vào ch-a nối hai hƯ thèng Parallel sư ... nhận ngõ vào khác từ ngõ 2, 15 ngõ vào âm hàng t-ơng øng Q lµ [7 -15 6] c.4) Chän ngõ vào ngõ ra: tạo vector inputs outputs để ngõ vào ngõ đ-ợc trì làm ngõ vào ngõ hƯ thèng VÝ dơ: nÕu ngâ vµo...

19
335
1

khảo sát ứng dụng matlab trong điều khiển tự động - tập lệnh cơ bản của matlab

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động V TẬP LỆNH XỬ LÝ CHUỖI Lệnh ABS a) Cơng dụng: Tạo vector đơn có giá trị phần tử số thứ tự tương ứng với ký tự bảng mả ASCII Lấy trị tuyệt đối ... PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 14 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động II CÁC TOÁN TỬ VÀ KÝ TỰ ĐẶC BIỆT Các toán tử số học (Arithmetic Operators): Tốn tử Cơng dụng + Cộng ma ... dụng MATLAB điều khiển tự động c) Giải thích: Khi biểu thức luận ký thực cơng vi ệc t ương t ự cho bi ểu th ức lu ận lý Nếu hai biểu thức sai thực cơng việc sau lệnh else Biểu thức luận lý phép so...

103
494
0

Chương 2 : CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... PHẬN ĐIỀU KHIỂN 2.6- BỘ PHẬN CHẤP HÀNH 2.7- CÔNG CỤ MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình 2.1- VÍ DỤ: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN VÀ ĐĨNG GĨI TỰ ĐỘNG Hồ Viết Bình MÁY PHÂN LOẠI KÍCH THƯỚC TỰ ĐỘNG MẠCH ĐIỀU ... hệ thống tự động nhiệm vụ phận + Thiết kế thiết bị tự động đơn giản công nghiệp đời sống Hồ Viết Bình NỘI DUNG CHƯƠNG        2.1- CÁC VÍ DỤ VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ... THƯỚC TỰ ĐỘNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU ĐỰNG SẢN PHẨM CƠ CẤU TÁC ĐỘNG THÙNG ĐỰNG SP Hồ Viết Bình 2.2- CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA HTTĐ Hồ Viết Bình 2.3- Nhiệm vụ phần tử hệ thống tự động 1- Cảm biến 2- Bộ phận...

142
2,851
4

Chương 2: Thiết bị cơ bản trong hệ thống tự động potx

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

... hình hóa Cơ cấu chấp hành Thiết bị điều khiển Cảm biến Cơ cấu chấp hành  Là thiết bị thực tác động tín hiệu điều khiển  Phân loại theo nguồn lượng sử dụng Cơ cấu chấp hành thủy lực Cơ cấu chấp ... hành khí nén Cơ cấu chấp hành điện (rơ-le)  Phân lạo theo dải lượng Cơ cấu chấp hành lượng thấp: hình LCD, diot quang, nhiệt điện trở… Cơ cấu chấp hành lượng trung bình: nam châm điện, động điện, ... bị truyền động: băng tải, vít me bi… Thiết bị chuyên dụng: robot, máy hàn,… 2.1 Cơ cấu chấp hành thủy lực, khí nén øng dơng xi lanh khÝ nÐn ®Ĩ dÉn ®éng tay robot hệ thống sản xuất tự động 1-7...

104
1,158
12

CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG pptx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... NÉN 3- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ – ĐIỆN 4- ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ 5- HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PLC 6- VI XỬ LÝ VÀ VI ĐIỀU KHIỂN 3.1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ Bánh trục cam Cam điều khiển Trục truyền động Động ... Trục bò động Đóa ma sát Cuộn từ Ký hiệu 3ø THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN Thiết bò điều khiển hệ thống tự động làm nhiệm vụ thu thập thông tin từ cảm biến, từ chương trình điều khiển, từ phần tử điều khiển ... khiển tay sau xử lý thông tin theo thuật toán đònh trước lệnh cho cấu chấp hành thao tác trình tự công nghệ PHÂN LOẠI THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN THEO CẤU TẠO 1- ĐIỀU KHIỂN BẰNG CƠ KHÍ 2- ĐIỀU KHIỂN BẰNG...

26
1,216
25

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - NHÓM LỆNH VỀ ĐÁP ỨNG TẦN SỐ pps

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... dụng MATLAB điều khiển tự động dbode(a,b,c,d,Ts,iu) vẽ giản đồ Bode từ ngõ vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác định tự động Đại lượng vô hướng iu số ngõ vào hệ thống ngõ vào sử dụng ... vào iu tới tất ngõ hệ thống với trục tần số xác định tự động Đại lượng vơ Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 15 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động hướng iu số ngõ vào ... điểm lấy mẫu xác định tự động dimpulse(a,b,c,d,iu) tạo đồ thị đáp ứng xung từ ngõ vào iu tới toàn ngõ hệ thống với số điểm lấy mẫu xác định tự động iu số ngõ vào hệ thống ngõ vào dùng cho đáp ứng...

61
443
0

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động - Tập lệnh cơ bản của Matlab pdf

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... MATLAB điều khiển tự động Khi chạy chương trình ta lầ lượt có kết quả: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự ... bảng mã ASCII d) Ví dụ: » n=3 .141 6; » kq=num2str(n) kq = 3 .141 6 Lệnh SETSTR Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động a) Công dụng: Cho ký tự tương ứng với số thứ tự bảng mã ASCII b) Cú pháp: d) ... Str(n) c) Giải thích: a) Cơng dụng: So sánh chuỗi ký tự x: biến chứa ký tự tương ứng (thuộc bảng mã ASCII) n: số nguyên (0 ≤ n ≤ 255) d) Ví dụ: Tìm ký tự có số thứ tự 65 bảng mã ASCII » kt=setstr(65)...

44
609
3

Báo cáo chi tiết bài 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... POT=(cmax-cxl)/cxl*100 a Ki=0, Kd=0 Kp POT(%) exl txl(s) 11.75 10 0.2 12.6 50 4.8 0.24 13.6 100 4.9 0.245 14. 5 b Kp=2, Kd=0 Ki 0.1 POT (%) 27 exl 1.35 txl (s) 15.6 0.5 75.4 3.77 21.3 100 21.4 c Kp=2, Ki=2...

11
493
3

NGHIÊN cứu và xây DỰNG THUẬT TOÁN mới ổn ĐỊNH GIAO DIỆN HAPTICS TRONG điều KHIỂN từ XA

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... a cảm biến SW Bộ điều n SBW Cảm biến Tín hiệu điều n SW Tín hiệu c a cảm biến RW Bộ nối Động dẫn động Động SW Cơ cấu vơ lăng Tín hiệu điều n RW Động dẫn động Rô tuyn Cảm biến Động RW Bánh Bánh ... Bộ điều n vòng lặp Bộ điều n vòng lặp góc vận tốc Điềukhi n Độngcơdẫ u(t) n động Độngcơ SW Bộ điều n vòng lặp mơmen Tốc độ xe v(t) Mơmen phản hồi tính tốn từ hệ thống RW Hình 2.7: Hệ thống điều ... cấu trúc điều n vận tốc n hình c a động DC Sơ đồ điều n bao gồm vòng lặp điều n dòng điện bên vòng lặp điều n vận tốc bên Đầu c a điều n vận tốc tín hiệu đầu vào c a điều n dòng Hai điều n có...

107
375
0

Mạng nơron và ứng dụng trong điều khiển tự động phạm hữu đức dụ pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... khiển tự động" cung cấp cho bạn đọc kiến thức ca \’ề khái niệm mạng noron, số mạng noron co bản, số hệ thống tích hc.rp mạng noron với hệ mờ cùno vói mơt số ứng dung chúng lĩnh vưc diều khiển tự động ... khái niệm co điều khiển logic mờ cấu trúc, luật học ứng dụng co số mạng nơron mờ thường sử dụng điều khiổn tự động Pìiần 3: Một sơ mơ hinh mạng потоп mạng m потоп Matlab ứng dụng nhận dạng điều ... 132 134 141 144 144 147 149 ứng dụng mạng nơron nhận dạng diều khiển ứng dụng mạng ncfron nhận dạng 6.2 ứng dụng mạng nơron điều khiển PHẦN CÁC HỆ THỐNG TÍCH HỢP MẠNG NƠRON v i HỆ MÒ Các điều khiển...

293
660
5

CÁC bộ PHẬN cơ bản TRONG hệ THỐNG tự ĐỘNG

Danh mục: Điện - Điện tử

...

142
425
0

Mạng neural và ứng dụng trong điều khiển tự động

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... tính vào để đảm bảo tạo tín hiệu điều khiển thích nghi lựa chọn xác Chính mà việc sâu nghiên cứu áp dụng lý thuyết điều khiển nơ ron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động chiều ... ngành điều khiển Tuy ngành kỹ thuật điều khiển non trẻ ứng dụng công nghiệp điều khiển mạng nơ ron rộng rãi nhận dạng, phân loại sản phẩm, xử lý tiếng nói, chữ viết điều khiển hệ thống, điều khiển ... 3.29: Sơ đồ khối mô tả động điện chiều có R, MC thay đổi 74 Hình 3.30: Dữ liệu vào tín hiệu vị trí động chiều 75 Hình 3.31: Bảng điều khiển nhận dạng tín hiệu vị trí động chiều NARMA-L2 ...

83
526
3

LẬP PHƯƠNG TRÌNH NƯỚC VA TRÊN CƠ SỞ LÝ THUYẾT DẠNG BẤT BIẾN THỨ BA CỦA HỆ PHƯƠNG TRÌNH THỦY ĐỘNG LỰC

Danh mục: Báo cáo khoa học

... + KD / Ee (10) Trong C = K / ρ - tốc độ âm chất lỏng III-PHƯƠNG TRÌNH LIÊN TỤC VÀ CƠNG THỨC TÍNH ÁP SUẤT NƯỚC VA Một điều nghịch lý từ phương trình liên tục lại tìm đặc trưng động lực (biến đổi ... tính đến ngoại lực Fe (tác động khúc gãy ống dẫn lưỡi chắn ngang…) có mặt tháp điều áp, van áp v.v…[3] IV THẢO LUẬN Lý thuyết dạng bất biến thứ ba hệ phương trình thủy động lực lại củng cố thêm ... v ) ∆v (16) bỏ qua v so với c ta cơng thức quen thuộc [1,2] ∆p = ρc∆v (17) Trong phần phát triển chúng tơi sử dụng phương trình chuyển động (2) để lần tìm lại cơng thức biến đổi ∆p nước va, lần...

5
376
2