khái niệm bộ điều khiển pid

... HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2.3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2.4 Xác ñịnh hằng ... tham số bộ ñiều khiển PID cho ñối tượng có ñáp ứng ñối với tín hiệu vào là hàm nấc có dạng hình chữ S [4]. Xét một hệ thống ñiều khiển kín như trên hình 2.7. Bộ ñiều khiển R(s) ñiều khiển cho...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò ... Với HK = μB’k(y) Đây là công thức giải mờ theo phương pháp độ 6b3. Cấu trúc một bộ điều khiển mờ Một bộ điều khiển mờ gồm 3 khâu cơ bản. Khâu mờ hóa Thực hiện luật hợp thành Khâu giải mờ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37

... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển PID khá dễ để thực hiện. Hơn 50 ... ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎧ ω = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ω − = ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ω −ω+ ⇒ ϕ− m j gwg i gdp mpwp i pdp e )j(P 1 ) K K(jK A)j(P 1 ) K K(jK (11) CT 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỔN ĐỊNH BỀN VỮNG ThS. LÊ THỊ TUYẾT NHUNG Bộ môn Điều khiển học Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: ... tượng tương ứng với đối tượng )(P w ω )(P w ω III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:12

... PI.  Vòng điều khiển mức: Quá trình có đặc tính tích phân, phép đo mức thường rất bị ảnh hưởng của nhiễu => luật P cho điều khiển lỏng và luật PI cho điều khiển chặt.  Vòng điều khiển áp ... tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số 12 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PI (khi tăng ... dụng luật PID.  Vòng điều khiển thành phần: Tương tự như vòng điều khiển nhiệt độ => thường sử dụng PID. 21 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Ví dụ ₫iều khiển thiết bị trao ₫ổi...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

Ngày tải lên: 17/12/2013, 17:43

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:34

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 10/01/2014, 14:42

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... Việt http://vi.wikipedia.org/wiki /Bộ_ điều_ khiển_ PID 16 trong 16 8/30/2012 6:09 PM Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID Bách khoa toàn thư mở Wikipedia Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là ... với một bộ PID điều khiển điểm đặt của bộ kia. Một bộ điều khiển làm việc như bộ điều khiển vòng ngoài, nó sẽ điều khiển các thông số vật lý chính, như mức chất lỏng hoặc vận tốc. Bộ điều khiển ... vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 08:26

... đề lựa chọn kiểu bộ điều khiển  Đặc tính các vòng điều khiển sử dụng bộ điều khiển P/PI /PID  Ý nghĩa của việc thay đổi, hiệu chỉnh các tham số 32 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Nhiệm ... HMS Ziegler- Nichols 1 Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 31 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp xỉ đáp ứng tần ... Vòng điều khiển thành phần: Tương tự như vòng điều khiển nhiệt độ => thường sử dụng PID. 18 Chng 6: Chnh nh b iu khin PID â 2006 - HMS Ziegler-Nichols 2 1. Đặt hệ thống ở chế độ điều khiển...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... trong hot ng nh mt s 16 bit. Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 7 Chương 1: Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 1.1 Giới thiệu chung Ngày ... gúi 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, và 44-pad MLF Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 48 c/ghi TXREG. Thanh ... bit cho phép CREN . Vi điều khiển Pic Phm Vn Cng - Hoàng Vn Quân. Lp KT1-K49 10 S  chân ca các vi iu khin Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:38

... Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 3.1.2. ... Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1. Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: ... 3.2.2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựng bộ điều khiển lai Fuzzy -PID. 3.2.2.1. Cấu trúc bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

... vòng điều khiển đáy khi cả hai đều được sử dụng bộ điều khiển PI kết hợp với các bộ điều khiển phân ly kép. Đặc tính bộ điều khiển được thử nghiệm bằng cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển ... của bộ điều khiển đỉnh không chỉ cưỡng bức tổ hợp trong điều khiển đỉnh mà còn tương tác với tổ hợp đáy. Bộ điều khiển trong trường hợp phân ly điều khiển khi có nhiễu nhận tham số của bộ điều khiển ... bộ điều khiển phân ly kép đã phục hồi sự bám giá trị đặt của đáp ứng nghĩa là chất lượng bám gần bằng bộ điều khiển đơn như hình 3.43. Tuy nhiên bây giờ với hai bộ điều khiển và các bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48