... thống điềukhiển liên tục – điềukhiển tốc độ ĐMđlRω(-)ω*ωuđkαPIliên tụcSơ đồ khối hệ thống điềukhiển liên tụcTBĐK ĐTĐK(-)x(t) e(t)u(t) y(t)Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển số TBĐK số ĐTĐK(-)x*e*u*y(t)D/AA/Dy*máy ... HÀM TRUYỀN ĐẠT CỦAHỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN SỐ•Hệ thống điềukhiển liên tục: phần cứng. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tương tự như nhau.•Hệ thống điềukhiển số: phần mềm. Sự khác nhau ... tín hiệu1. Bộ biến đổi D/AChức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tụcD/Af*f4 bit0101Hệ thống điềukhiển số TBĐK số GP(p)(-)X*(p) E*(p)U*(p)Y(p)D/AA/DY*(p)Máy...
... cơBộ điều khiển Bộ điều khiển Bộ điều khiển Màn hình giám sát và đièu khiển d. Điềukhiển máy gia công CNC (@)a)b)c. Biển quảng cáoI. kháiniệm mạch điện tử điều khiển I. Kháiniệmvề ... năng điềukhiển được coi là mạch điện tử điều khiển. Dùng để xử lí, khuếch đại tín hiệu và đưa lệnh điềukhiển tới đối tượng điều khiển. 1. Thế nào là mạch điện tử điềukhiển ?I. Kháiniệmvề ... điện tử điều khiển Điềukhiển tín hiệuTự động hoá các máy móc ,thiết bị Điều khiển trò chơi, giải trí Điều khiển các thiết bị dân dụng I. Kháiniệm mạch điện tử điện tử điều khiển II....
... kỳ tiết sữa của bò mẹ, cần sử dụng số liệu của bao nhiêu chị em gái cùng bố khác mẹ với bò đực giống ? Biết rằng sản lợng sữa có hệ số di truyền là 0,3; hệ số lặp lại là 0,4. 3/ Khi khảo ... toán biểu thị các độ sinh trởng - Tính toán các tham số thống kê một số tính trạng năng suất vật nuôi 2.2. Nguyên liệu - Lý thuyết về các độ sinh trởng tích luỹ, tuyệt đối, tơng đối (giáo ... hệ phổ thu gọn - Tính đợc quan hệ di truyền cộng gộp, hệ số cận huyết đối với một số hệ phổ đơn giản 2.2. Nguyên liệu - Lý thuyết về hệ phổ (Bài giảng, giáo trình Chọn lọc và Nhân giống gia...
... được học kháiniệmvề mảng, có thể sử dụng điều này để dạy về xâu, nhưng cần chú ý cho các em một số khác biệt so với mảng một chiều : độ dài xâu, một số phép toán trên xâu và một số hàm và ... cần chú ý điều gì ?HS : Tìm câu trả lời, GV gợi ý để các em chỉ ra được chỉ số của mảng, số dòng, số cột và kiểu của mỗi phần tử trong mảng .GV : Gọi một số học sinh lên khai báo một số biến ... dùng. Cho về nhà một số ví dụ về việc lưu trữ trong cuộc sống và yêu cầu học sinh tìm kiểu dữ liệu tương ứng Giáo án Lý Thuyết TIN HỌC 11HàmLà CTCThực hiện một số thao tác nào đóTrả về giá...
... kinh nghiệm:Chương1: Kháiniệmvề cơ sở dữ liệu và hệ quản trị cơ sở dữ liệuTiết 2 §1. Kháiniệmvề cơ sở dữ liêu (tiết 2/2 tiết)a) Mục đích, yêu cầu : HS nắm được kháiniệm CSDL là gì? Biết ... QTCSDL(3)csdlcsdlGiáo án số 3: Lớp 12Sinh viên thực hiện : Lê Vương ThiênGiảng viên hướng dẫn : TS.Trần Doãn VinhChương 1 :Khái niệmvề cơ sở dữ liệu và hệ quản trị cơ sở dữ liệuTiết 1 §1. Kháiniệmvề cơ sở ... về tính không dư thừa có trong bài: - Đã có cột soluong và dongia, thì không cần phải có cột thành tiền. (=soluong*dongia). Hãy giải thích vì sao?5. Rút kinh nghiệm:9Chương 1 :Khái niệm về...
... hơn.14PHẦN INHỮNG KHÁINIỆMVỀ ĐỘNG VẬT CÓ DÂY SỐNG – CHORDATAChương IĐẶC ĐIỂM CHUNG VÀ PHÂN LỌAI ĐẠI CƯƠNG NGÀNH CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA1. Đặc điểm chungĐộng vật có dây sống là ngành có tổ ... dây sống chạy dọc sống lưng cơ thể con vật. Đúng như tên gọi của ngành, cơ thể các động vật có dây sống có một dây sống rắn và xốp, có nguồn gốc từ nội bì chạy dọc sống lưng của con vật. Dây sống ... cư.2. Cột sống- Ở các nhóm thấp và phôi các nhóm cao : cột sống là dây sống có bao mô liên kết bảo vệ- Ở các nhóm ĐVCXS (trừ lớp cá miệng tròn) dây sống tiêu giảm và được thay thế bởi cột sống có...
... lại một số thuật ngữ chính trong bài- Nhận xét tiết họcChương 1. MỘT SỐKHÁINIỆMVỀ LẬP TRÌNH VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNHBài tập (1tiết)III. Mục tiêu bài học3. Kiến thức• Biết một sốkháiniệm ... dắt vào kháiniệm lập trình - Kết luậnHoạt động 3: Giới thiệu kháiniệm chương trình dịch- Dẫn dắt vào kháiniệm chương trình dịch- Yêu cầu học sinh theo dõi sơ đồ từ đó đưa ra khái niệm - ... chính- Yêu cầu học sinh nhắc lại một số thuật ngữ chính trong bài- Nhận xét tiết họcChương 1. MỘT SỐKHÁINIỆMVỀ LẬP TRÌNH VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNHBài 1. KHÁINIỆM LẬP TRÌNH VÀ NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH...
... vay hay bằng vốn của doanh nghiệp, tài trợ bằng vốn vay ngắn hạn hay vốn vay dài Một sốkháiniệmvề quản trị tài chính Tài chính có 3 lĩnh vực chủ yếu bao gồm: (1) thị ... gọi vốn rồi dùng số tiền huy động được để đầu tư vào trái phiếu kho bạc thu lợi nhuận. Trong tường hợp này, lợi nhuận vẫn gia tăng nhưng lợi nhuận trên vốn cổ phần giảm vì số lượng cổ phần ... được xem xét trong mối quan hệ với các vấn đề khác như quan hệ lợi ích giữa chủ sở hữu và người điều hành công ty, giữa lợi ích công ty và lợi ích xã hội nói chung. 1.1 Quyết định đầu tư Quyết...
... trò trong đời sống xã hội.GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀI. Một sốkháiniệmvề pháp luật và Nhà nước.,1. Pháp luật:Như chúng ta đã biết, ngay từ khi chào đời, con người đã hoà nhập vàođời sống cộng đồng ... phần nào về pháp luật, nhà nước vai trò của pháp luật đối vớinhà nước, hơn nữa chúng ta còn biết thêm về mặt hạn chế và tích cực về việcthực hiện pháp luật của Việt Nam.6Trên đây là một số quan ... quan điểm về pháp luật, còn về quan điểm Mác -Lênin thì sao. Quan điểm này được xây dựng trên cơ sở triết học duy vật lịchsử đã khẳng định về hiện diện khách quan của pháp luật trong đời sống xã...
... 16PHẦN INHỮNG KHÁINIỆMVỀ ĐỘNG VẬT CÓ DÂY SỐNG – CHORDATAChương IĐẶC ĐIỂM CHUNG VÀ PHÂN LỌAI ĐẠI CƯƠNG NGÀNH CÓ DÂY SỐNG – CHORDATA1. Đặc điểm chungĐộng vật có dây sống là ngành có tổ ... dây sống chạy dọc sống lưng cơ thể con vật. Đúng như tên gọi của ngành, cơ thể các động vật có dây sống có một dây sống rắn và xốp, có nguồn gốc từ nội bì chạy dọc sống lưng của con vật. Dây sống ... các tế bào xương sống chèn ép làm cho dây sống thoái hoá chỉ để lại vết tích ở trung tâm thân đốt sống hay thoái hoá không để lại vết tích như đa số các loài động vật có xương sống tiến hóa cao...