... van 17 4 11 2 5- 21 Kiểm tra i n trở tiêu chuẩn 17 5 11 3 5-22 Kiểm tra hoạt động van 17 6 11 4 5-23 Kiểm tra i n trở tiêu chuẩn 17 6 11 5 5-24 Kiểm tra hoạt động van 17 7 11 6 5-25 Kiểm tra i n trở tiêu ... số tự động 16 7 10 7 5 -16 Kiểm tra áp suất thủy lực 16 8 10 8 5 -17 Các bước thực kiểm tra stall 17 0 10 9 5 -18 Các bước thực kiểm tra 17 2 11 0 5 -19 Kiểm tra i n trở tiêu chuẩn 17 4 11 1 5-20 Kiểm tra hoạt ... đoán động 1NZ-FE 18 4 12 6 5-35 Các bước kết n i v i ECM(a, b, c, d) 18 5 12 7 5-36 Kết n i thiết bị chẩn đoán v i ECM 18 5 12 8 5-37 Kiểm tra l i v i thiết bị 18 5 12 9 5-38 Hiển thị mã l i thiết bị chẩn...
... bai1 xstord = 'bai1/Subsystem1/Integrator1' 'bai1/State-Space' 'bai1/Integrator' 'bai1/Subsystem/Integrator' Trong xstord tham số cất biến trạng th i theo trình tự mà SIMULINK chọn Theo kết biến ... v i n i dung đây: %%lam.m %% Initialization file for Fig09 _1 7i. mdl %% General simulation data Tstop = 0.8; step_max = 0.000 01 ; % Maximal step size %% Rectifier data T_t = 0.00 01 ; % Dead-time ... kèm v ii u khiển phản ∧ h i trạng th i. N i cách khác trạng th i x (t) tìm đuợc tín hiệu vào i u ∧ khiển.B i th i gian xác định trạng th i xấp xỉ x (t) đ i tượng chậm th i gian thay đ i trạng...
... 17 Hỡnh 1. 11 S b iu khin in t .17 Hỡnh 1. 12 S trng th i iu khin ca ABS 18 Hỡnh 1. 13 Lu thut toỏn ca quỏ trỡnh iu khin ABS 19 Hỡnh 1. 14 S h thng iu khin lc kộo . 21 ... cm bin bỏnh xe Mch u vo B iu khin in t (ABS ECU) B x lý kim tra Ti cỏc van in Ti ốn phanh Ti h thng kim tra n ỏp Vic iu khin b iu khin thu lc v mụ t bm in c thc hin bi Hỡnh 1. 11 S b iu khin in ... 50 50 50 10 0 10 0 13 .1 23.7 36.8 50 10 0 10 .6 18 .7 30.9 41. 1 62.5 Liv hiuqu phanh % 19 .1 21. 1 16 .1 17.8 37.5 T bng 1. 2 thy rng tc bt u phanh v = 50 km/h li v hiu qu phanh cú ABS i vi ụtụ khong...
... án 1: 4 kênh i u khiển độc lập - Phương án 2:4 kênh i u khiển mạch phanh bố trí chéo - Phương án 3: ABS có kênh i u khiển - Các phương án 4,5,6 ChươngIII: Các gi i pháp kết cấu i u khiển 1. một ... Van chiều; Bơm; Bình tích áp; 9 ,10 ,11 ,12 Các cấu phanh bánh xe; 13 Van giảm áp; 14 Van giữ áp; 15 Van chiều Chẩn đoán Hư hỏng Kiểm tra i n áp ắc quy i n áp ắc quy khoảng 12 V Kiểm ... luận hiệu phanh tác động i u khiển Cơ sở lý luận trình phanh Các tác động i u khiển Các sơ đồ bố trí ABS ô tô ngày Lo i cảm biến-3 kênh i u khiển lo i T ChươngII: ECU ABS lo i cảm biến tốc...
... Chương 1: KH I QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ I N MỘT CHIỀU 1.1 Kh i quát động i n chiều 1.1 .1 Cấu tạo chung động chiều: Máy i n chiều máy phát động i n có cấu tạo giống Những phần máy i n chiều gồm phần ... Động chiều kích từ song song Động chiều kích từ n i tiếp Động chiều kích từ hỗn hợp 1. 1.5 Đặc tính động i n chiều trạng th i hãm: 1.Đặc tính động i n chiều : Hình 1. 5 Đặc tính động i n chiều ... kèm v ii u khiển phản ∧ x h i trạng th i. N i cách khác trạng th i (t) tìm đuợc tín hiệu vào i u ∧ x khiển.B i th i gian xác định trạng th i xấp xỉ (t) đ i tượng chậm th i gian thay đ i trạng...
... ứng Khi roto đ i diện v i cực từ cuộn dây, từ thông đạt giá trị cực đ ii n áp hai đầu cuộn dây không Khi roto di chuyển kh i cực từ, khe hở không khí tăng dần làm từ thông giảm sinh sức i n ... động tạo tín hiệu G NE lo i cuộn cảm ứng – roto cho tín hiệu G cuộn cảm ứng – roto 24 cho tín hiệu NE Hai roto lắp đồng trục v i chia i n, bánh tín hiệu G nằm trên, bánh tín hiệu NE phía Hình ... chiều ngược l i Tín hiệu G: Cuộn cảm nhận tín hiệu G, lắp thân chia i n Roto tín hiệu G có cho xung dạng sin cho vòng quay trục cam Thể Hình Tín hiệu NE: Được tạo cuộn cảm nguyên lý tín hiệu...
... vòng/phút đến 10 000 vòng/ phút Trường Đ i học Công nghiệp Hà N i 32 Khi bánh có l i Trường Đ i học Công nghiệp Hà N i 33 Trường Đ i học Công nghiệp Hà N i 34 Đặci m ứng dụng Lo i cảm biến thường ... khoảng cách cuộn dây đĩa lớn Trường Đ i học Công nghiệp Hà N i 30 Trường Đ i học Công nghiệp Hà N i 31 Nguyên lý hoạt động D i đo cảm biến từ trở biến thiên phụ thuộc vào số p đĩa Tốc độ t i thiểu ... đồng ghép cách i n, có dạng hình trụ, gắn đầu trục roto, đầu dây phần tử n i v i phiến góp Ch ii n (ch i than): làm than graphit Các ch i tỳ chặt lên cổ góp nhờ lò xo giá ch ii n gắn nắp...
... 1) (ar 11 + ar 22 )]ar 22 (k 1) a122 ar12 (ar 21 + g ) + a 112 g = k (ar11ar 22 ar12 ar 21 ) (k 1) a122 ar 22 + [ar 11 + (k 1) (ar 11 + ar 22 )]a122 a 112 (ar 21 + g ) ar12 g = k (ar11a122 a 112 ... đ i hệ toạ độ: a,b,c : i s = ia i s = (i a + i b ) d,q isd = iscos + issin isq = iscos - issin a,b,c: i a = i s ( i s + 3 .i s ) ic = (i s 3 .i s ) ib = d,q is = isdcos - isqsin is = isdsin ... 21 a 112 g a r12 g = k (a r 11 a122 a 112 a r 21 ) Rút gọn: a r12 g + a 112 g = (k k )a r 11 a r 22 (k 1) a r12 a r 21 (k 1) (a r222 a122 ) a 112 g a r12 g = (k k )a r 11 a122 (k 1) a 112 a...
... ph i tháo toàn cụm chứa cảm biến Sau đó, rút cảm biến để kiểm tra Đ i v i lo i cảm biến r i, nhà sản xuất khuyên nên thay nâng cấp chân phanh hay sau 50.000 km V i lo i kín, bạn không cần ph i ... dùng lo i cảm biến nào, bạn tháo kh i quay hệ thống phanh tìm phía mặt sau Nếu thấy cảm biến vòng kim lo i tách r i cảm biến kiểu hở Bảo dưỡng V i xe dẫn động cầu trước hay ... tâm Muốn lau bánh răng, bạn sử dụng ch i (không ph i ch i kim lo i) phết chất tẩy lau cẩn thận Nếu có thể, bạn tháo r i tất dùng khí nén th i để lo i hạt b i ...
... using the optimized inverter switching look-up table of Takahashi [1] , [2], [5] Figure 1. The changes of stator flux with the choosing switching states Table The Takahashi’s optimized switching ... replacing the pure integrator in the MRAS scheme with a low-pass filter, the practical implementation will be more effective because of the elimination of DC drift and saturation problems (figure 11 ) ... interval, this will emulate the fixed sampling frequency of the real-time control The sampling period is 1 s This sampling frequency is higher than the actual sampling frequency of industrial DTC...
... Nghiệp Bảng trạng th i cuả IC74LS138 i u khiển Dữ liệu vào Dữ liệu G1 G2 C B A Y0 Y1 Y2 X X X X 1 X X X X 11 0 0 1 0 11 0 11 0 111 0 11111111111 X: Không quan tâm Bảng IV .1 : ... th i IC 74LS138 Y3 1111 Y4 1111 Y5 1111 Y6 1111 Y7 1111 Luận Văn Tốt Nghiệp T I LIỆU THAM KHẢO o0o -1- ELECTRONIC DESIGN CIRCUITS AND SYSTEMS Savant, Roden, Carpenter 19 91 – ... KIỂU Đọc VIL VIL Chờ VIH Nạp chương VIL VIL trình Kiểm tra VIL VIL VIH chương trình Cấm nạp VIH chương trình X VIL VIH Bảng III .1: Bảng trạng th i 2764 VPP (1) VCC (28) D0 – D7 (11 – 13 15 – 19 )...
... Nghiệp - Thiết kế toàn nguồn dự phòng để cấp cho mạch đặc biệt giúp RAM lưu giữ liệu gặp cố i n nguồn i u giúp cho quan quản lý, quản lý hoạt động nhân viên - Thiết kế thi công mạch tạo tín hiệu ... 210 5H 210 7H 210 9H 210 BH 210 EH Luận Văn Tốt Nghiệp D- THI CÔNG HỆ THỐNG Bộ tính cước xe Taxi có chức thông báo cho ngư ii u khiển xe hành khách biết kết qủa số tiền chiều d i quãng đường di chuyển ... mạch phạm vi cho phép đồng th i dựa i u kiện th i gian khả kinh phí có hạn mà chia chúngthành phận thi công phần yếu theo yêu cầu đề Bo mạch mạch KIT Z-80 Bo mạch thiết kế bò ngo i vi bao gồm...
... Đ I= 1? G i chương trình quét phím S t=1s Đếm S Đ S Đ I= 0? G i chương trình quét phím t=1s Đếm Đ S Đếm = Đếm + S I = 1S ? Đ RET Luận Văn Tốt Nghiệp LƯU ĐỒ KH I CHƯƠNG TRÌNH QUÉT PHÍM START G i ... DL2S1 RET DO : IN A, (PORTC) AND 02H CP 02H JP NZ, LADOI CALL SCKEY LD A, (TIME) INC A LD (TIME),A CP OC8H RET Z JP DO LADOI1: IN A , (PORTC) AND 02H CP 00H JP NZ, LADOI2 CALL SCKEY LD A, (TIME) ... A, (TIME) INC A LD (TIME),A CP OC8H RET Z JP LADOI LADOI 2: LD A, (CK) INC A LD (CK), A JP DO SCKEY : LD A,OOH OUT (PORTA),A IN A, (PORTC) AND 01H CP 01H JP NZ, SCK1 CALL DELEY1 RET SCK1: CALL...
... đ i từ > 10 Hz – 10 0Hz R1 chọn biến trở 10 0K n i tiếp v i một i n trở 5K Khi ta có: R1 = R1 + R1 = 10 0 +5 = 10 5K V i C = 1 F R2 4.7K f = 1/ T = 1, 44/(R1 + 2R2)C = 1, 44/ (11 4,4 .10 3 .10 -6) = 12 .5Hz ... thông qua tổ hợp bit l i Bus đòa tín hiệu MEMRQ CPU nhờ mạch gi i mã đòa IV-THIẾT KẾ MẠCH GIAO TIẾP NGO I VI Vi xử lý giao tiếp trực tiếp v i bên mà ph i thông qua giao tiếp ngo i vi Do dựa vào ... Nghiệp Hình B 5: Sơ đồ mạch gi i mã đòa - V i IC 74LS138 thứ dùng gi i mã cho lệnh LD n i vào đường đòa A13, A14, A15 chân MERQ CPU - V i IC74LS138 thứ hai dùng gi i mã cho nhóm lệnh IN, OUT nối...
... thiết nhìn chung hiển thò bàn phím công nhận hai thiết bò ngo i vi kèm v i hệ thống vi xử lý Mặt khác thiết bò ngo i vi nên hiển thò không làm vệc trực tiếp v i CPU mà ph i thông qua giao tiếp ... ngo i vi Việc đònh vò chúng dựa phận kh i giao tiếp mà thiết bò trực tiếp làm việc II- THIẾT KẾ BỘ XỬ LÝ TRUNG TÂM: Trong hệ thống vi xử lý, CPU phận quan trọng Đây n i tiếp nhận xử lý thông tin ... Nghiệp III-THIẾT KẾ BỘ NHỚ: Bộ nhớ kh i quan trọng thứ hai sau kh i xử lý trung tâm Các chương trình i u khiển, liệu thu thập từ bên phát sinh từ bên chương trình lưu giữ nhớ Có thể n i nhớ nơi...
... nghiên cứu kể phương tiện nghiên cứu, th i gian nghiên cứu ngư i công tác nghiên cứu ngư i hướng dẫn nghiên cứu i u kiện khách quan ảnh hưởng trực tiếp đến việc nghiên cứu kết nghiên cứu Ngư i ... nghiên cứu Có chọn đề t i nghiên cứu có giá trò Trong tình hình tiến khoa học kỹ thuật ngày gi i, kh i lượng thông tin khoa học kỹ thuật gia tăng v i qui mô lớn nhòp độ nhanh đ i h i ngư i nghiên ... hợp gi i đề t i - Chính thực tiễn giúp ngư i nghiên cứu tìm thấy vấn đề cách cụ thể Ngư i nghiên cứu ph i xem thực tiễn cao nhận thức (lý luận) ưu i m tính phổ biến mà tính thực trực tiếp Hồ...
... ứng Khi roto đ i diện v i cực từ cuộn dây, từ thông đạt giá trị cực đ ii n áp hai đầu cuộn dây không Khi roto di chuyển kh i cực từ, khe hở không khí tăng dần làm từ thông giảm sinh sức i n ... động tạo tín hiệu G NE lo i cuộn cảm ứng – roto cho tín hiệu G cuộn cảm ứng – roto 24 cho tín hiệu NE Hai roto lắp đồng trục v i chia i n, bánh tín hiệu G nằm trên, bánh tín hiệu NE phía Hình ... chiều ngược l i Tín hiệu G: Cuộn cảm nhận tín hiệu G, lắp thân chia i n Roto tín hiệu G có cho xung dạng sin cho vòng quay trục cam Thể Hình Tín hiệu NE: Được tạo cuộn cảm nguyên lý tín hiệu...
... động Trở T i kết n i v i hai dây i u chỉnh độ nhạy Hãy xoay biến trở VR để c i đặt độ nhạy theo thủ tục bên Khi đ i tượng phát hiện, xoay biến trở VR sang ph i dừng l i lúc cảm biến tiệm cận ON ... đất cảm biến tiệm cận i n dung đ i tượng [50 x 50 x 1mm (Sắt)] Hãy kiểm tra vật liệu lắp đặt vào bảng Lo i CR18 Lo i CR30 i u kiện tiếp đất (Công tắc b) i u kiện tiếp đất Khoảng cách hoạt động ... cố gây giao thoa lẫn Do đó, để chắn cung cấp khoảng cách t i thiểu hai cảm biến, biểu đồ Model Mục Đ i diện Song song Khi cảm biến lắp đặt bảng kim lo i, bạn ph i ngăn ngừa cảm biến kh i bị ảnh...
... thông tin đưa tín hiệu i u khiển trình • Giờ ta phân biệt cảm biến tôc độ : • lo i cảm biến để đo tốc độ chiều quay máy, động ,máy i n, thị kết cho ngư ii u khiển biết ,đồng th i làm tín hiệu ... ứng Khi roto đ i diện v i cực từ cuộn dây, từ thông đạt giá trị cực đ ii n áp hai đầu cuộn dây không Khi roto di chuyển kh i cực từ, khe hở không khí tăng dần làm từ thông giảm sinh sức i n ... Lo i học (có thể văng, thủy lực ), EG Tín hiệu thường áp lực dầu để đưa i u khiển, i u khiểm trực tiếp (đ i v i máy diesel xưa) • + Sử dụng máy phát tốc: Tín hiệu có i n áp tần số tỷ lệ với...