... nghiêm cứu - Mô hình khảo sát: i m vậtrắntuyệt đ i ( không ý đến tính chất đ i tượng xét ) - i m mô hình đ i tượng mà kích thước , hình dáng bỏ qua toán xét - VRTĐ vậtrắn mà khoảng cách hai ... chiều Định luật 5: Một vậtrắn biến dạng cân tác dụng hệ lực hoá rắn cân Định luật 6: Vậtrắn chịu liên kết, cân xem vậtrắn tự cân bằng cách gi i phóng tất liên kết thay tác dụng liên kết gi i ... tương đương v i hệ lực Ví dụ kí hiệu: Hệ lực cân hệ lực mà tác dụng vậtrắn tự nằm trạng th i cân Trạng th i cân vậtrắn trạng th i đứng yên so v ivậtrắn khác chọn làm hệ qui chiếu 1.2.Các...
... VẬTRẮNTUYỆT Đ I Chương 1: Tĩnh học 1.1.Những kh i niệm tiên đề Tĩnh học 1.1.1.Những kh i niệm 1.1.2.Các tiên đề Tĩnh học 1.1.3 Liên kết phản lực liên kết 1.2.Các hệ lực phẳng đặc biệt 1.2.1.Hệ ... sát n i chung có h i gây mát công suất, làm bề mặt chi tiết máy chóng mòn Ph i khắc phục b i trơn, gia công bề mặt tiếp xúc nhẵn - Tuy nhiên ma sát có l i, nhờ mà ngư i, vật xe cộ l i Ngư i ta ... - Dấu (+): i m chiếu gốc đến i m chiếu chiều trục dương - Dấu (-): i m chiếu gốc đến i m chiếu ngược chiều dương trục SLIDE 31 Thực tế để xác định hình chiếu lực F lên trục chiếu F lên trục...
... B I CŨ PHẦN : CƠHỌCVẬTRẮNTUYỆT Đ I Chương 1: Tĩnh học 1.1.Những kh i niệm tiên đề Tĩnh học 1.2.Các hệ lực phẳng đặc biệt 1.3.Hệ lực phẳng 1.4.Hệ lực không gian 1.5.B i toán cân kể ... i m Kh i niệm : Là đ i lượng biểu thị hướng tốc độ chuyển động Ký hiệu: r v SLIDE 12 c) Gia tốc i m Kh i niệm: Là đ i lượng biểu thị biến thiên vận tốc hướng trị số Ký hiệu : r a Khi Ngiên cứu ... tương đ i vr Chuyển động tuyệt đ i: Là chuyển động i m M so v i hệ quy chiếu cố định, quỹ đạo cđr g i quỹ đạo tuyệt đ i, vận tốc vận tốc tuyệt đ i va Chuyển động theo: Là chuyển động hệ quy chiếu...
... dính l i v i SLIDE 37 2.Các lo i m i hàn: * M i ghép đ i đầu- hay g i m i hàn giáp m i * M i hàn chồng SLIDE 38 * M i hàn góc a) Hàn i m b) Hàn đường SLIDE 39 *M i hàn ngang *M i hàn xiên *M i hàn ... + Đ i v i m i ghép chồng n hàng đinh: d = 2Smin ; pđ = (1,6n + 1)d; e = 1,5 d + Đ i v i m i ghép giáp m i hai đệm hàng đinh: d = 1,5.S ; pđ = 3,5.d; e = d + Đ i v i m i ghép giáp m i hai đệm n ... SLIDE 22 Chương 4: Các m i ghép Cơ khí 4.1 M i ghép đinh tán 4.1.1 Những vấn đề chung: Gi i thiệu m i ghép đinh tán: M i ghép đinh tán biểu diễn hình vẽ Các ghép liên kết trực tiếp đinh tán liên...
... 1 - Dạng 2: i u kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên trục tổng mô men lực hai i m A B tuỳ ý ph i đồng th i triệt tiêu V ii u kiện AB không vuông góc v i n mA (Fk ... triệt tiêu V 0 MO Các dạng phương trình cân - Dạng 1: i u kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên hai trục toạ độ vuông góc tổng mô men lực i m ph i đồng th i triệt tiêu ... biểu diễn mô men đ i số Trong không gian ngẫu lực biểu diễn véc tơ mô men 2.2.1.2 Biến đ i tương đương ngẫu lực Hai ngẫu lực nằm mặt phẳng, có trị số mô men đ i số tương đương Trong không gian...
... đ i vận tốc góc vật thay đ i Chuyển động kh i tâm vật rắn: Công thức xác định toạ độ kh i tâm: xc = m x m ii ; yc = i m y ; m ii zc = i m z m ii (20) i Chuyển động kh i tâm vậtrắn đợc coi ... chung: Đ i v i lo i toán ta cha biết vật bị tụt xuống d i, ph i giả sử vật bị tụt xuống, chọn chiều dơng trùng v i chiều chuyển động Khi tính gia tốc vật, đợc kết a>0 i u giả sử Nếu a
... III Vị trớ trục quay vậtrắn IV Vận tốc gúc mụmen lực tỏc dụng lờn vậtrắn Mụmen quỏn tớnh vậtrắn phụ thuộc vào A I, II, IV B I, II, III * C II, III, IV D I, III, IV Câu 34: Chọn cõu sai n i ... th i gian, cỏc i m vậtrắn quay gúc B Ở cựng th ii m, cỏc i m vậtrắn cú cựng vận tốc d i. * C Ở cựng th ii m, cỏc i m vậtrắn cú cựng vận tốc gúc D Ở cựng th ii m, cỏc i m vậtrắn cú ... Trọng tâm vậti m nằm tâm đ i xứng vật B Trọng tâm vậti m ph i nằm vật C/ Trọng tâm vậti m đặt trọng lực vật D Trọng tâm vậti m đặt hợp lực tác dụng vào vật Câu 20: Phỏt biểu sai vậtrắn quay...
... đ i vận tốc góc vật thay đ i Chuyển động kh i tâm vật rắn: Công thức xác định toạ độ kh i tâm: xc = m x m ii ; yc = i m y ; m ii zc = i m z m ii (20) i Chuyển động kh i tâm vậtrắn đợc coi ... chung: Đ i v i lo i toán ta cha biết vật bị tụt xuống d i, ph i giả sử vật bị tụt xuống, chọn chiều dơng trùng v i chiều chuyển động Khi tính gia tốc vật, đợc kết a>0 i u giả sử Nếu a
... trc: I Khi lng vt rn II Kớch thc v hỡnh dng vt rn III V trớ trc quay i vi vt rn IV tc gúc v mụmen lc tỏc dng lờn vt rn Mụmen quỏn tớnh ca vt rn ph thuc vo A I, II, IV B I, II, III* *C II, III, IV ... mt im M trờn vt rn cú: A gia tc hng tõm c trng cho bin i tc v phng B gia tc phỏp tuyn cng ln im M cng di li gn trc quay * C gia tc tip tuyn c trng cho bin i tc v ln D tc di bin i nhanh im M ... có chiều d i 3/4 chiều d i kim phút Coi nh kim quay Tỉ số tốc độ góc đầu kim phút đầu kim A 12; * B 1/12; C 24; D 1/24 1.12 Kim đồng hồ có chiều d i 3/4 chiều d i kim phút Coi nh kim quay Tỉ...
... th i gian C th ii m, có vận tốc góc D th ii m, có vận tốc d i Câu 14: Phát biểu sai n i momen quán tính vậtrắn trục quay xác định? A Momen quán tính vậtrắn dương, âm tùy thuộc vào chiều ... ngư i đứng yên Nếu ngư i chạy quanh mép sàn theo chiều sàn A quay chiều chuyển động ngư i sau quay ngược l i B quay chiều chuyển động ngư i C quay ngược chiều chuyển động ngư i D đứng yên kh i ... đạt t i vận tốc góc có độ lớn 100 rad/s? A 15 s B 12 s C 30 s D 20 s Câu 13: Một vậtrắn quay quanh trục cố định xuyên qua vật Các i m vậtrắn (không thuộc trục quay) A th ii m, không gia tốc...
... Một đồng chất kh i lượng M có chiều d i L quay tự đầu quanh lề gắn v i tường Thanh giữ nằm ngang thả cho r i( gia tốc r i tự g) T i th ii m bắt đầu thả gia tốc góc gia tốc d i đầu là: A 3g rad/s2 ... A theo chiều ngược l i v i tốc độ góc 0,468 rad/s B theo chiều chuyển động ngư i v i tốc độ góc 0,468 rad/s C theo chiều ngược l i v i tốc độ góc 0,283rad/s D theo chiều ngược l i v i tốc độ ... viên gạch giống chiều d i l chồng lên cho phần gạch nhô kh i gạch Để chồng gạch không bị đỗ mép ph i gạch nhô kh i mép ph i gạch đoạn cực đ i là: A l B l C l D 3l Câu 33: Một bóng có khối...
... ω(rad/s) A Trong th i gian, i m vậtrắn quay góc B Ở th ii m, i m vậtrắncó vận tốc d i. * t(s) O C Ở th ii m, i m vậtrắncó vận tốc góc D Ở th ii m, i m vậtrắncó gia tốc góc Câu 30: ... I1 + I B ω = C ω = I1 + II 1ω1 + I 2ω2 D ω = I1 ω1 I2 I 1ω2 + I 2ω1 I1 + I ω2 I 1ω2 + I 2ω1 I 1ω1 − I 2ω2 C ω = I1 + I I1 + I D ω = I 1ω2 − I 2ω1 I1 + I Câu 4: Một nghệ sĩ trượt băng nghệ ... hợp I khơng đ i ω khơng đ i : vậtrắn (hay hệ vật) đứng n quay Trường hợp I thay đ i ω thay đ i : vậtrắn (hay hệ vật) cóI giảm ω tăng, cóI tăng ω giảm (I = số hay I1 ω1 = I2 ω2) Trêng hỵp...
... độ góc ω là: ̃ A ω= I1 + I I1 ω1 + I ω2 B ω = I1 ω1 + I ω2 I1 + I C ω = I1 ω2 + I2 ω1 I1 + I D ω = I1 ω1 − I ω2 I1 + I 12.Một vậtrắn quay quanh trục cố định ∆ i m xác định vật cách trục quay ... A I = B I = C I = D I = 20 20 20 20 37Momen qn tính chất i m trục quay thay đ i kh i lượng giảm nửa khoảng cách từ chất i m đến trục quay tăng gấp đ i? A Giảm phần tư B Giảm nửa C Khơng đ i ... ng i sinh từ kh i khí lớn quay chậm co dần thể tích l i tác dụng lực hấp dẫn Tốc độ góc : A khơng đ i B tăng lên C giảm D 25Một vậtrắn quay quanh trục cố định qua vật, i m xác định vật rắn...
... gian ba chiều ta có: x= M n mi xi ; i =1 y= M n mi yi ; i =1 z= M n m z i =1 ii ; Giáo viên: Đỗ Đình Tuân Trờng THPT Nguyễn Quán Nho II B i tập ví dụ B i tập 1: Toạ độ góc vậtrắn quay cho biểu ... toàn phần bên tác dụng vào hệ B i Động vậtrắn quay quanh trục cố định Wđ = mi (ri ) i W = I = 2 m r = 1/2 .I. 2 iii hay Wđ = L2/2 .I biểu thức động vậtrắn quay quanh trục cố định Định lí biến ... lí biến thiên động năng: 1/2 .I 22 - 1/2 .I 12 = A A tổng công ngo i lực tác dụng vào vật Sự tơng đơng biến số d i biến số góc Biến số d i Biến số góc Biến số Tên g i Biến số Tên g i x (m) Toạ...
... trận biến đ i toạ độ Xét vậtrắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định OX0Y0 Z0 Lấy i m A vậtrắn B gắn chặt vào vậtrắn hệ qui chiếu AXYZ (Hình 2.6) Lấy P i m thuộc vậtrắn B Trong hệ toạ độ vật ... trận cosin hướng vận tốc góc vậtrắnVậtrắn B chuyển động hệ qui chiếu cố định OX0Y0Z0 Lấy D i m thuộc vậtrắn B Gắn chặt vào vậtrắn B hệ qui chiếu động DXYZ Lấy P i m thuộc vậtrắn B hình ... minh det(A) = -2- Cơ sở lý thuyết chung phân tích động họcvậtrắn không gian c) Tính chất : Ma trận cosin hướng có trị riêng λ1 = 2.1.3 Ý nghĩa ma trận cosin hướng vậtrắn Xét hai hệ qui chiếu...
... ñ i v i kh i tâm c a ngư i C 7,57 π rad/s; D 12,5 π rad/s; C Momen quán tính c a ngư i ñ i v i kh i tâm 60) Câu 60) Kim gi c a chi c ñ ng h có chi u d i b n ¾ chi u d i D Th c a ngư i kim phút, ... 43) Gia t c toàn ph n c a v t b ng: A Trong gia t c góc gia t c d i B T ng gia t c góc gia t c hư ng tâm C T ng gia t c ti p n gia t c d i D T ng véc tơ gia t c pháp n gia t c ti p n Giáo viên ... 61) Kim gi c a chi c ñ ng h có chi u d i b n ¾ chi u d i B Tâm ñư ng tròn qu ñ o c a i m c a v t ñ u n m tr c kim phút, xem kim quay ñ u T s t c ñ d i c a ñ u kim phút quay kim gi là: C Tia vuông...
... định nhờ công thức: m xC = ∑ Pi x ii =1 m ∑P i =1 i m ; yC = ∑ Pi yi i =1 m ∑P i =1 i m ; zC = ∑ P z i =1 m i ∑P i =1 i (5.13) i Chứng minh: Trọng tâm vậtrắn tâm hệ lực song song P1 , P2 , , ... chia thêm bớt Định lý 1: (Định lý phân chia thêm bớt, vật ghép) Nếu vậtrắn ghép từ m phần, phầncó trọng lượng Pi trọng tâm Ci (xi,yi,zi) trọng tâm vật xác định nhờ công thức: m xC = ∑ Pi x i ... k (5.3) k k II TRỌNG TÂM CỦA VẬTRẮN Định nghĩa trọng tâm vật u r Khảo sát vậtrắn nằm gần mặt đất chịu tác dụng trọng lực P hướng tâm đất Chia vậtrắn thành nhiều phần tử nhỏ M iphần tử chịu...
... sát g i ướt hai vật tiếp xúc gián tiếp v i thơng qua màng b i trơn (dầu, khí…) Ta khảo sát ma sát tĩnh ma sát khơ II MA SÁT TRƯỢT ĐỊNH LUẬT CULƠNG GĨC VÀ NĨN MA SÁT Ma sát trượt ur Xét vậtrắn ... r - Nón ma sát phần gi i hạn hai nửa đường Fms thẳng xuất phát từ i m tiếp xúc hai vật nghiêng v i pháp tuyến góc góc ma sát ϕ (nếu f= tgϕ có giá trị theo hướng trượt khơng gian có nón ma sát ... Vậy i u kiện để vật cân là:α ≤ ϕ u r Cũng xét theo i u kiện: để vật cân phương lực hoạt động P ph i khơng nằm ng i nón ma sát ⇒ α ≤ ϕ u ur r ur r ϕ Vật chịu tác dụng hệ lực P, N, Fms , Q i u...
... ngun nhân gây nên tốn siêu tĩnh biến dạng mà vật ta xét vậtrắntuyệt đ i, tức bỏ qua biến dạng nên khơng thể gi i tốn 24 B i tốn siêu tĩnh gi i giáo trình họcvật biến dạng 25 ... hệ vậtrắn gồm n vậtrắn nằm cân tác dụng hệ ngo i lực Fk ( k = → n ) Vì hệ vậtrắn cân nên vậtrắn ph i cân áp dụng tiên đề gi i phóng liên kết ta lập i u kiện cân cho hệ lực tác dụng lên vật ... k = () ( ) k =1 ( ) 23 b B i tốn vật lật: Định nghĩa: Vật lật vậtcó liên kết hai i m hai liên kết tựa, liên kết tựa liên kết lề i u kiện cân (khơng lật): Giả sử vật lật chịu tác dụng hệ lực...