... tự chuyển đổi hệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) sang miền tính toán () bao gồm bớc nh sau (M.Necati Ozisik, 2000): - Xác định mối quan hệhệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) v hệ trục toạ độ ... = x J J 1 x = y , y = x J J x = (2.5a,b) (2.5c,d) Quan hệ nút lới biên miền vật lý hệ toạ độ Đề (x,y) v nút lới biên miền tính toán hệ toạ độ Đề (,) (Joe F.Thompson, Z.U.A.Warsi, C.Wayne Mastin, ... dụng thuật toán nội suy kết hợp với phơng pháp lặp điểm nằm biên với điểm bên miền vật lý để giải hệ phơng trình đại số Nhng việc nội suy n y không thực đợc phải chấp nhận sai số lớn, biên dạng...
... tự chuyển đổi hệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) sang miền tính toán () bao gồm bớc nh sau (M.Necati Ozisik, 2000): - Xác định mối quan hệhệ trục toạ độ từ miền vật lý (x,y) v hệ trục toạ độ ... = x J J 1 x = y , y = x J J x = (2.5a,b) (2.5c,d) Quan hệ nút lới biên miền vật lý hệ toạ độ Đề (x,y) v nút lới biên miền tính toán hệ toạ độ Đề (,) (Joe F.Thompson, Z.U.A.Warsi, C.Wayne Mastin, ... không nằm biên miền vật lý m chúng nằm gần biên rơi khỏi miền vật lý Vấn đề n y đợc giải ta chuyển hệ trục toạ độ từ miền vật lý có biên dạng l đơng cong miền tính toán có biên dạng l đờng thẳng...
... quan toán mô động lực phân tử Chương TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN MÔ PHỎNG ĐỘNG LỰC PHÂN TỬ 1.1 Bài toán mô động lực phân tử 1.1.1 Giới thiệu chung Động lực phân tử mô hoạtđộng theo thời gian hệ phân tử ... tích quỹ đạo chuyển động để thu thông tin hệ b Ứng dụng phương pháp mô động lực phân tử Mô động lực phân tử phương pháp phổ biến để nghiên cứu hệ vật lý hóa học Hiện phương pháp động lực phân tử ... dùng công nghệ nano mà chưa quan sát thiết bị Hiện giới, có nhiều hệ phần mềm mô động lực phân tử Bảng liệt kê hệ phần mềm mô động lực phân tử tiêu biểu nay: Bảng 1: Các phần mềm mô động lực phân...
... phân phối khí dùng động đốt +Tính t động học +Tí h toán độ h câu phân phối khí â hâ hối t động IFA +Giới thiệu phần mềm CATIA +Mô độ h cấu phân phối khí độ hỏ động học ấ hâ hối động IFA CATIA MỤC ... PHÂN PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Cơ cấu phân phối khí động kỳ a)- Hệ thống quét thẳng dùng piston đối đỉnh; b)- Hệ thống quét vòng đặt ngang theo hướng lệch tâm; c)- Hệ thống quét vòng đặt ... PHỐI KHÍ TRONG ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG Các phương án dẫn động trục cam a) b) c) d) e) a, c) – Dẫn động trục cam dùng bánh côn; b) – Dẫn động trục cam dùng bánh trung gian; d , e) – Dẫn động trục cam...
... mô tả hoạtđộngđộng cơ, việc sử dụng ph ơng trình vi phân để mô tả trình động lực học phần tử sử dụng quan hệ đại số để mô tả quan hệ thông số Trên sở mô hình giải đ ợc toán tĩnh toán động lực ... Piston-Xilanh động -31- Ch ơng Xây dựng mô hình mô động 2.1 Phác thảo sơ đồ tổng thể động điêzen Mô hình nghiên cứu đ ợc xây dựng nhằm mô tả tính chất hoạtđộngđộng tính đến tác động qua lại ... quan hệhệ số nạp với thông số khác chu trình - Phần tử máy điều chỉnh: Xây dựng thành công ph ơng trình vi phân biểu diễn hoạtđộng máy điều chỉnh ly tâm YTH - 5, có tính đến chế độ hoạtđộng động...
... lớn đến độ xác bắn H.3-Cơ chế hoạtđộng phận pháo cối theo thời gian H.4-Cơ chế hoạtđộng phận pháo cối theo độ lún đế cối H.5-Dao động chân giá thời gian đạn chuyển động lên nòng ( t =0.008s) H.6-Độ ... Cứ nh vậy, chân giá dao động vài lần dừng lại Chân giá dao động làm cho nòng vừa bị đẩy lên vừa dao động Do có chặn lo xo ngắn nên sau thời gian ngắn dao động tắt dần, hệ trở trạng thái tĩnh Khoảng ... đế cối bắn liên tục H.7-Dao động nòng cối bắn liên tục H.8-Dao động chân giá bắn liên tục H.9-Dao động piston bắn liên tục H.10-Dao động chân giá thời gian đạn chuyển động lên nòng ( t =0.008s)...
... R-L-E; E sức phản điện độngđộng + D1là Diod hoàn lợng ;D2 diod có tác dụng trả lợng tái sinh cho nguồn 1.1 Hoạtđộng sơ đồ : Để chiều dòng điện tải nh hình vẽ ta cho S1 hoạtđộng nh khoá đóng cắt ... độnghoạtđộng êm + Có thể thực đợc trình tái sinh lợng 1.2 Các biểu thức có liên quan: Vì tải động điện chiều nên ta thay tải R-L-E, đó: E: Sức phản điện độngđộng R: Điện trở dây quấn động ... D3 30 Mạch giống nh mạch phân tích sơ đồ Hoạtđộng giống nh phân tích sơ đồ Theo điện áp trung bình tải là: U d=US , 0
... lực tác động đạp xe, đường xóc Bộ giả lập thực (Reality simulator) Là trái timhệ thống thực ảo, bao gồm hệ thống máy tính phần cứng ngoại vi, thiết bị đồ hoạ multimedia; cung cấp cho tác động ... mô tả hệ toạ độ Đê-các-tơ với thứ nguyên X, Y Z (biểu diễn độ dài, độ cao, độ sâu) Cũng sử dụng hệ toạ độ khác hệ toạ độ cầu, hệ toạ độ Đê-các-tơ chuẩn cho hầu hết ứng dụng Sự chuyển đổi hệ toạ ... khoảng thời gian, particle 21 hệ sinh ra, chuyển động thay đổi hệ, sau chết Để tính toán khung hình chuỗi chuyển động, cần tiến hành bước sau đây: Các particle sinh hệ Mỗi particle gán cho thuộc...
... độ động tăng theo Khi tốc độ độngđồng dật đến tốc độ đồng ta đóngđộng vào lưới ngắt máy phát - Khởi độngđộng phương pháp dị bộ: Đây phương pháp thông dụng nhất, động dị để có Mkđ chế tạo động ... 1.2.2 Các phương pháp khơi độngđộngđồng - Khởi động nhờ máy lai: Đây phương pháp sử dụng máy lai quay độngđồng đến tốc độ n = n1 dùng phương pháp hòa đồng bộ, đưa động vào lưới Nhược điểm: ... bên không khởi động có tải Vì sử dụng - Khởi động cách thay đổi tần số f: Người ta dùng máy phát đồng riêng để cấp điện cho độngđồng Muốn khởi động ta tiến hành: tăng dần tốc độ động lai máy phát...
... 5.9 Mô động học cấu phân phối khí động IFA Kết luận C Các vẽ đồ thị: 1- Cơ cấu PPK động đốt kỳ 1A3 2- Cơ cấu PPK động đốt kỳ 3A3 3- Cơ cấu PPK động IFA 1A3 4- Xupáp cấu phân phối khí động IFA ... 2.2 Hệ thống phân phối khí dùng động hai kỳ: 2.3 Hệ thống phân phối khí động bốn kỳ: 2.3.1 Các phương án bố trí xupáp dẫn động xupáp: 10 2.3.2 Phương án bố trí trục cam dẫn động ... Mô động học cấu phân phối khí động IFA Catia 5.1 Thiết kế 3D xupáp cấu phân phối khí động IFA 5.2 Thiết kế 3D lò xo cấu phân phối khí động IFA 5.3 Thiết kế 3D ống dẫn hướng cấu phân phối khí động...
... gơnai, đá phiến amphibol, biotit, amphibotit, migmatit phức hệ sông Tranh v ng làng Triết, đá xâm nhập granit, granodiorit, migmatit phức hệ Chu Lai- a Tơ khu vực núi 524, ắc Nƣớc Dàng rải rác bề ... 2706 An Chỉ 81-2001 64,9 0,55 1,10 113 84,1 58,6 38,9 25,4 854 iến độngdòng chảy năm Sự biến đổi dòng chảy năm nhiều năm lớn, hệ số biến sai Cv dòng chảy năm đạt ,46 trạm Sơn Giang, năm nhiều ... 37/XII/99 Min 25,1 29/XI/89 56,9 2830/XI/89 70,2 3-7/XI/82 Quan hệ lƣu lƣợng đỉnh l tổng lƣợng l ngày max tƣơng đối chặt ch , thể hệ số tƣơng quan đạt R = ,96 tại An Chỉ c ng chảy m a kiệt Về...
... tự động hóa nói riêng ngời nghiên cứu khoa học - kỹ thuật nói chung, mô công cụ quan trọng cho phép khảo sát đối tợng, hệ thống hay qúa trình - vật lý, mà không thiết phải có đối tợng hay hệ ... phẩm hệ thống thiết bị kỹ thuật phức hợp với giá trị kinh tế lớn Động điện chiều ngày đợc sủ dụng rộng rãi tính u việt mà mang lại nh: không cần nguồn xoay chiều , thực việc thay đổi tốc độ động ... cần nguồn xoay chiều , thực việc thay đổi tốc độ động cách dễ dàng v.vChính nh ng lí mà em chọn động chiều đối tợng để mô làm Chng 1- Khỏi quỏt v ng c mt chiu 1.1 - Cu to chung ca ng c mt chiu:...
... 46 ĐH2 Thiết Kế Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ Các phương trình hệ tọa độ dq Từ phương trình độngđồng ta xây dựng nên hệ phương trình hệ tọa độ dq sau: - Đối với mạch stator: dϕ sd − ωϕ sq dt dϕ ... Tuy nhiên động điện đồng thời gian gần sử dụng nhiều so sánh với động không đồng lĩnh vực truyền động điện Bùi Đức Cường _ ĐTĐ – 46 ĐH2 Thiết Kế Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ Ưu điểm: Động điện ... lượng thật ta biến đổi ngược từ hệ trục quay hệ trục cố định Để mô tả ta xây dựng hệ tọa độ dq Biến đổi hệ tọa độ Bùi Đức Cường _ ĐTĐ – 46 ĐH2 Thiết Kế Môn Học Tổng Hợp Hệ Điện Cơ Thường mô ta lấy...
... phƣơng pháp để xác định vị trí hƣớng cấu tác động cuối Robot so với hệ tọa độ cố định, ta gắn vào khâu tác động cuối hệ tọa độ động n gắn khâu độnghệ tọa độ động khác (từ khâu n đến khâu n-1) theo ... nhƣ tầm hoạtđộng khâu tác động cuối tay máy Bài toán động học thuận có nội dung gần giống nhƣ toán phân tích động học cấu nên ngƣời ta thƣờng gọi “Bài toán phân tích động học” Bài toán động học ... hoạtđộng tay máy ta xác định đƣợc nhiều tập nghiệm Tại vị trí biên vùng không gian hoạtđộng Robot ta xác định đƣợc nghiệm, toán vô nghiệm luật chuyển động cấu tác động cuối không nằm vùng hoạt...