... 1.1.2 Mô hìnhbiểudiễn tri thức của hệ luật dẫn Mô hìnhbiểudiễn tri thức của hệ luật dẫn gồm có hai thành phần chính (Facts, Rules) Trong đó Facts bao gồm các phát biểu ... những tri thức đó Chúng ta hãy cùng vào tìm hiểu một số mô hìnhbiểudiễn tri thức phổ biến Một số mô hìnhbiểudiễn tri thức 2.1 Hệ luật dẫn 1.1.1 Khái niệm Hệ luật dẫn ... em nghiên cứu sâu lĩnh vực biểudiễn các tri thức phong phú thế giới thực vào tin học mà trước chưa nghĩ đến Biểu diển tri thức 1.1 Tri thức và biểudiễn tri thức “Tri thức...
... 19 1 .6 Đổi kiểm tra, đánh giá 20 1 .6. 1 Quan điểm đánh giá 20 1 .6. 2 Các hình thức kiểm tra 22 1 .6. 3 Các định hƣớng đổi kiểm tra, đánh giá 24 1 .6. 4 Các ... 85 5 .6 Kết thực nghiệm 85 5 .6. 1 Đề kiểm tra tiết 85 5 .6. 2 Kết thực nghiệm 90 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 Luận văn ... Vật lí 59 Chƣơng THIẾT KẾ MỘT SỐ BÀI HỌC TRONG CHƢƠNG CHẤT KHÍ, VẬT LÍ 10 NÂNG CAO 60 4.1 Đại cƣơng chƣơng 60 4.1.1 Mục tiêu chƣơng 60 4.1.2 Sơ đồ cấu...
... 150 Hình 4. 16 So sánh ñáp ng t c ñ gi a b ñi u n toc dat toc thuc MRAFC m thích nghi, m PI 100 101 w*,w(rad/s) 50 toc dat toc thuc 100.5 MRAFC 100 w*,w(rad/s) -50 -100 99 .5 99 M 98 .5 -150 0.05 ... 98 .5 -150 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 98 PI 97 .5 Hình 4.15 Đáp ng t c ñ theo t i b ñi u n m thich nghi 0. 099 5 0.1 0.1005 0.101 0.1015 time (s) 0.102 0.1025 0.103 Hình 4.17 ... Rω Hàm thu c tương ng: 15 16 B ng 4.3 Lu t ch nh ñ nh Ki de(t ) dt AL • L K NH L AN TB NH NH TB L NH TB K L NH TB L L TB TB DL NH NH K NH NH 4 .6. 1 B ñi u n m c a Rω 4 .6. 2 B ñi u n m c a R22 de(t...
... 150 Hình 4. 16 So sánh ñáp ng t c ñ gi a b ñi u n toc dat toc thuc MRAFC m thích nghi, m PI 100 101 w*,w(rad/s) 50 toc dat toc thuc 100.5 MRAFC 100 w*,w(rad/s) -50 -100 99 .5 99 M 98 .5 -150 0.05 ... 98 .5 -150 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 98 PI 97 .5 Hình 4.15 Đáp ng t c ñ theo t i b ñi u n m thich nghi 0. 099 5 0.1 0.1005 0.101 0.1015 time (s) 0.102 0.1025 0.103 Hình 4.17 ... Rω Hàm thu c tương ng: 15 16 B ng 4.3 Lu t ch nh ñ nh Ki de(t ) dt AL • L K NH L AN TB NH NH TB L NH TB K L NH TB L L TB TB DL NH NH K NH NH 4 .6. 1 B ñi u n m c a Rω 4 .6. 2 B ñi u n m c a R22 de(t...
... Nguyễn Kiều Anh sinh năm 199 4, hai “ca nương nhí” có nhiều triển vọng trở thành đào nương xuất sắc Theo NSƯT Nguyễn Văn Khuê, năm 198 9 nhóm ca trù Trẻ thành lập tháng năm 199 3 đặt thêm tên giáo phường ... tộc gia đình hay theo nhóm người - Ngày 28/4/ 199 1, CLB ca trù Hà Nội thành lập trở thành Câu lạc ca trù nước - Tháng 11/ 199 3, Bộ VHTT định số 1 563 8/QĐ-BVHTT việc thành lập CLB ca trù Việt Nam ... đề qua việc tổ chức hội thảo với đề tài “Hệ thống Báu vật nhân văn sống” Hàn Quốc vào năm 199 8, 199 9, từ đó, khuyến khích nước thành viên thiết lập hệ thống “Báu vật Nhân văn sống” nước Vì văn...
... đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh tốc độ: * Quạt vòng chập: Số1 C 220V Số 160 0V 300V A 300V 160 0V Rôto B D Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động ... đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh tốc độ: * Quạt vòng chập: Số1 C 220V Số 160 0V 300V A 300V 160 0V Rôto B D Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động ... đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh tốc độ: * Quạt vòng chập: Số1 C 220V Số 160 0V 300V A 300V 160 0V Rôto B D Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA Đổi chiều quay động...
... 4 ,97 4 m/s B V = 4,4 49 m/s C V = 4 ,66 6 m/s D V = 4,222 m/s b) Nhy ngc hng vi chuyn ng ca bố A V = 4 ,97 4 m/s B V = 4,4 49 m/s C V = 4 ,66 6 m/s D V = 4,222 m/s c) Nhy vuụng gúc vi b sụng A V = 4 ,97 4 ... 41/45 (91 ,1 %) 10C7 2010-2011 40/ 46 ( 86, 9 %) 10A1 2011-2012 40/45 (88.8 %) 10A2 2011-2012 39/ 45 ( 86, 6 %) 12B1 2011-2012 37/42 (88, 09 %) 12B2 2011-2012 36/ 44 (81,8 %) 12C8 2012-2013 36/ 40 (90 % ... vi b sụng A V = 4 ,97 4 m/s B V = 4,4 49 m/s C V = 4 ,66 6 m/s D V = 4,222 m/s d) Nhy song song vi mộp AB ca bố ang trụi A V = 4 ,97 4 m/s B V = 4,4 49 m/s C V = 4 ,66 6 m/s D V = 4,222 m/s HD p dng nh lut...
... giống từ trường thứ tự ngược [ xem 24.2.2, biểu thức (24 -9) ] Sự biến đổi dòng điện i theo biểu thức (27 -9) có dạng trình bày hình 27-6b Ta thấy trị số xung dòng điện ngắn mạch tức trị số tức ... Vn ụ - HL 170 27-6b), từ thông chiều chúng sinh giảm dần đến không thành phần xoay chiều dòng điện dây dẫn kích thích dây quấn cản giảm tương ứng tới trị số không (đường hình 27-6c d) Điện trở ... bày hình 27-6a Tổng thành phần chiều xoay chiều dòng điện dây quấn phần ứng, dây quấn kích từ dây quấn cản xét đến giảm dần dòng điện tác dụng điện trở dây quấn trình bày đường hình 27-6b, c d,...
... MSSV: 2 066 2 094 Trang 19 án t t nghi p k s c i nt GVHD: TS Nguy n Tr ng Th ng 3.1.2.4 B ng thông s k thu t hình d ng c a m t s servo motor thông d ng SVTH: Nguy n Vi t Th ng MSSV: 2 066 2 094 Trang ... MSSV: 2 066 2 094 ng c h i ti p v trí, a tín hi u x lý Trang 25 án t t nghi p k s c i nt GVHD: TS Nguy n Tr ng Th ng 3.1.8 Ch c n ng chân CN1A, CN1B SVTH: Nguy n Vi t Th ng MSSV: 2 066 2 094 Trang 26 án ... ng i nt GVHD: TS Nguy n Tr ng Th ng MSSV: 2 066 2 094 Trang 29 án t t nghi p k s c SVTH: Nguy n Vi t Th ng i nt GVHD: TS Nguy n Tr ng Th ng MSSV: 2 066 2 094 Trang 30 án t t nghi p k s c SVTH: Nguy...
... khiển tốc độ: Rω = RuTu Js 15 ,9. 5,7 96 . 10−4.1,18.10 6 s 1 + ÷= 1 + 5,7 96 . 10 −4 s ÷ K bd K m KωT Tu s 2.4,28.0,037.0,022,0.011 −3 = 9, 12.10 s + 9, 354 3.1.2 Kết mô phỏng: + Đáp ứng ... ứng chạy thực 19 (3.5) 20 +) Đáp ứng dòng điện: Hình 3.5 Đáp ứng dòng điện động chạy thực +) Đáp ứng tốc độ Hình 3 .6 Đáp ứng tốc độ động chạy thực Nhận xét: Sau khởi động khoảng 0,6s dòng điện ... phương trình toán học động DC servo RH-14, có: Ra= 2.7Ω, La =1.1mH, Kt= 5. 76 Nm/A, Kb= 0 .6 V/rpm, Bf = 0.15, J= 81.6e-3 20 21 Hình 3.7 Cấu trúc động DC servo Hình 3.10 Đặc tính tốc độ động DC...