họ và tên nguyễn thanh lịch
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
10/04/2013, 08:24
... Taylor 14 VD6: Minh họa cách tính số học khoảng 20 VD7: Minh họa khái niệm miền bao 21 VD 8: Luật liên kết ma trận số học khoảng 23 VD9: Minh họa cách tính dạng trung ... phương pháp vào nhiều lĩnh vực ngành xây dựng như: học đất, động lực học chế ngự dao động, độ tin cậy tuổi thọ công trình, dự báo động đất, Với mục đích nêu trên, tác giả mạnh dạn chọn đề tài ... lý thuyết nhân chứng, Trong nhiều năm qua, nhiều nhà khoa học giới nghiên cứu lý thuyết ứng dụng vào vật lý, toán học bước đầu áp dụng vào ngành xây dựng gặp vấn đề mà lý thuyết xác suất bị hạn...
- 124
- 645
- 4
ÁP DỤNG LÝ THUYẾT PHÂN TÍCH KHOẢNG XÁC ĐỊNH PHẢN ỨNG ĐỘNG CỦA HỆ KẾT CẤU CÓ MỘT BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
04/10/2013, 09:02
... 10 VD6: Minh họa cách tính số học khoảng 17 VD7: Minh họa khái niệm miền bao (inclusion function) 18 VD 8: Luật liên kết ma trận số học khoảng 20 VD9: Minh họa cách tính dạng ... toán kỹ lập trình Đây xem dạng kiến thức tổng hợp liên quan đến nhiều lĩnh vực toán học, tin học động lực học kết cấu công trình Bởi hệ kết cấu thực tế đa dạng, phụ thuộc nhiều yếu tố loại kết ... I.2 ĐẶT VẤN ĐỀ I.2.1 Bài toán Tĩnh học I.2.2 Bài toán Động lực học I.3 SỰ CẦN THIẾT CỦA ĐỀ TÀI I.4 CƠ SỞ KHOA HỌC CỦA ĐỀ TÀI I.4.1 Phương pháp Monte-Carlo...
- 120
- 647
- 0
HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT 2 BẬC TỰ DO
Ngày tải lên :
06/02/2015, 14:17
... Page | đại Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu Robot “Robotics” trở thành lĩnh vực rộng khoa học, bao gồm vấn đề cấu trúc cấu động học, động lực học, lập trình quỹ đạo, cảm biến tín hiệu, ... quay khác xây dựng từ ma trận CHƯƠNG II: HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP: II.1 Hệ phương trình động học Robot : II.1.1 Đặt vấn đề : Cơ cấu chấp hành Robot thường ... định thông số biến khớp qi Đó nội dung toán động học ngược (inverse kinematics problem) Robot II.2.2 Bài toán động học ngược : Bài toán động học ngược đặc biệt quan tâm lời giải sở chủ yếu để...
- 117
- 1.9K
- 1
Tài liệu BÀI TẬP DAO ĐỘNG MỘT BẬC TỰ DO ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 13:20
... (hình 1.6) chế tạo vật liệu có khối lượng riêng ρ , dao động quanh trục nằm ngang O Bánh xe gắn vào lò xo có độ cứng k giảm chấn có hệ số giảm chấn c, đầu giảm chấn chuyển động dọc theo trục y ... hệ xác định tần số dao động riêng Hình 1.6 Dao động hệ bậc tự Bài 1.7 Khối trụ khối lượng m gắn vào cứng không khối lượng tạo thành lắc (hình 1.7) Thiết lập phương trình vi phân dao động hệ tính ... lắc Bài 1.8 Đĩa mỏng đồng chất khối lượng m quay quanh trục nằm ngang O Lò xo có độ cứng k gắn vào đĩa để giữ cho đĩa nằm ngang (hình 1.8) Hệ số giảm chấn c ứng với độ hao hụt lượng hệ Thiết...
- 5
- 1.1K
- 16
Đáp án dao động một bậc tự do
Ngày tải lên :
12/04/2014, 21:22
... gian để toa hàng chạm vào giảm chấn là: t0 = 2H g Từ (1) ⇒ v = x = gt Vận tốc toa hàng chạm vào giảm chấn là: v0 = gH * Khảo sát chuyển động toa hàng chạm vào giảm chấn: Chọn trục khảo sát y hình ... O Và M = − kl 2ϕ − cb 2ϕ lực cản sinh lò xo giảm chấn Vậy (1) viết sau: mb (2) ϕ + cb 2ϕ + kl 2ϕ = Phương trình (2) viết dạng chuẩn sau: ϕ + 2δϕ + ω02ϕ = Với: ω0 = Bài 5: 6kl 3c ;δ = mb m Chọn ... trụ là: Với ω02 = T0 = 2π ω0 = 2π Rr m( R − r ) = dgπ Rr mπ ( R − r ) dg Bài 3: Xét dao động đóa Chọn toạ độ suy rộng ϕ , góc quay đóa so với vò trí ban đầu p dụng đònh lý biến thiên moment động...
- 9
- 1.7K
- 20
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính
Ngày tải lên :
12/11/2012, 16:56
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập Thái Nguyên, 20.9.2008 Trần Thiện Toản ... thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2...
- 65
- 984
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính (2).pdf
Ngày tải lên :
13/11/2012, 16:58
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập Thái Nguyên, 20.9.2008 Trần Thiện Toản ... quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - www.VNMATH.com 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2...
- 65
- 598
- 0
Một số tính chất định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính .pdf
Ngày tải lên :
13/11/2012, 16:58
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập Thái Nguyên, 20.9.2008 Trần Thiện Toản ... thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2...
- 65
- 734
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Một cách giải hệ phương trình vi phân thường phi tuyến tính trong mô hình phần tử hữu hạn sóng động học một chiều " pot
Ngày tải lên :
20/06/2014, 00:20
... vực; hệ số nhám có trị số phụ thuộc vào sử dụng đất, lưu vực đô thị phát triển, trị số khoảng 0.10 - 0.15; - Hệ số có trị số khoảng 5/3 Hệ phương trình sóng động học (1-3) thể chuyển động chất lỏng ... phương trình đòi hỏi 01 điều kiện biên mà không cần điều kiện biên Theo nhà thủy văn học [ 2] phương trình sóng động học thích hợp với việc mô tả chuyển động dòng chảy bề mặt lưu vực hệ thống lòng ... qi(t) - dòng chảy đơn vị, hàm số phụ thuộc vào thời gian; Ni(x) - hàm số nội suy; n - số lượng nút phần tử Phương pháp Galerkin hệ phương trình sóng động học chiều có dạng: (4) Tổng hợp phương trình...
- 7
- 1.2K
- 3
Luận văn: MộT Số TíNH CHấT định tính của hệ phuơng trình SAI phân ẩN TUYếN TíNH pdf
Ngày tải lên :
28/06/2014, 11:20
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập Thái Nguyên, 20.9.2008 Trần Thiện Toản ... thấy tồn mối quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2...
- 65
- 397
- 0
Luận văn: một số nghiên cứu định tính của hệ phương trình sai phân ẩn tuyến tính có tham số điều khiển pot
Ngày tải lên :
28/06/2014, 11:20
... Duy Phượng, Viện Toán học, người Thầy hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn Xin cám ơn Trường Đại học Sư phạm (Đại học Thái Nguyên), nơi tác giả hoàn thành chương trình Cao học giảng dạy nhiệt ... điều kiện để tác giả hoàn thành chương trình học tập Và cuối cùng, xin cám ơn Gia đình bạn bè động viên, khích lệ tác giả vượt qua nhiều khó khăn học tập Thái Nguyên, 20.9.2008 Trần Thiện Toản ... quan hệ nhân trạng thái đầu vào NB2 - 37 - www.VNMATH.com 2.3.2.2 Tính nhân đầu vào đầu Bởi quan hệ vào-ra phụ thuộc vào tính điều khiển tính quan sát hệ nên ta giả sử cặp ma trận ( N , B2 , C2...
- 65
- 481
- 0
Bài thí nghiệm 1: Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động ppsx
Ngày tải lên :
13/07/2014, 06:20
... Step: Step time=0,Initial=0,Final time=1,Stop time=1000s Sauk hi chạy mô phỏng, lưu biến ScopeData Vào cửa sổ làm việc Matlab >>plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values) >>grid on 200 180 160...
- 51
- 491
- 3
Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
Ngày tải lên :
22/08/2015, 22:23
... trường đại học bkhn môn :tự động hoá 14 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 16 trường đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trường đại học bkhn ... trị n tín hiệu m+1 tín hiệu vào xảy trước Các giá trị m tín hiệu vào n tín hiệu lưu trữ nhớ máy tính Như quan hệ tín hiệu tín hiệu vào máy tính viết sau: trường đại học bkhn môn :tự động hoá m ... Private Sub Môphỏng_Click() trường đại học bkhn môn :tự động hoá End Sub Private Sub MnuGVHD_Click() MsgBox "GS.TS Nguyễn Công Hiền" _ & vbCrLf & vbCrLf & "ThS .Nguyễn Danh Huy", , "Thày giáo hướng...
- 22
- 426
- 0
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P2
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... S lần Để tiện lợi cho việc tính toán ta chọn S trị số biên độ lực quán tính Thí dụ chọn S = Z1i = m1ω i2 y1i Như dạng thứ i dao động riêng phụ thuộc vào tỷ số chuyển vị µ ki = Z 1i=mω2y1i i ... )sin ω (t − τ )dτ , (2.59) i hệ số ảnh hưởng động học theo thời gian ứng với dạng dao động riêng thứ i; [Pkh] – ma trận tải trọng khai triển vào khối lượng theo dạng dao động riêng hệ, xác định ... (2.77) T T K (t ) - hệ số ảnh hưởng động học theo thời gian ứng với dạng thứ i - Khi tải trọng tác dụng có dạng điều hoà P(t) = P.sin(rt), hệ số ảnh hưởng động học theo thời gian ứng với dạng dao...
- 19
- 1.3K
- 5
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P3
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... hàm số Bkz Bkz vào phương trình tên; sau biến đổi, ta shk i l sin k i l = shk i l ≠ , nên : sin k i l = Suy : k i l = iπ (i = 1,2,3 ) 3-8 Chương Dao động hệ có vô số bậc tự Thay kết vào công thức ... Dao động hệ có vô số bậc tự ∞ q ( z , t ) = ∑ m( z ) y i ( z )qi (t ) (3-9) i =1 Thay(3-8), (3-9) vào (3-7) xét số hạng thứ i tổng phương trình này, ta có: [ ] ∂2 && EJ ( z ) y i,, ( z ) Fi (t ) ... i hay: Fi (t ) = Ai∗ sin(ω i t + λi ) + ωi t ∫ − q (u ) sin ω (t − u )du i i (3-12) thay (3-12) vào (3-8), ta có nghiệm tổng quát phương trình vi phân (3-7): t ⎡ ∗ ⎤ y ( z , t ) = ∑ ⎢ Ai sin (ω...
- 12
- 734
- 3
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P4
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... phương pháp tính gần động lực học công trình Nhận xét : - Khi dùng phương pháp ta phải chọn trước đường đàn hồi y(z) tính tần số thấp hệ thực - Vị trí a khối lượng M nên chọn điểm có chuyển vị lớn ... (z, t ) U max ∂z (4-5) ′ = y′k (z) sin(ω k t + λ) vào (4-5) cho sin( ω k t + λ ) = , ta có : [ ] , EJ y ,k (z) = ∑∫ dz (4-6) Thay (4-4) , (4-6) vào (4-1) ta được: [∑ ∫ m( z) y ( z)dz + ∑ m y ( ... Chương Các phương pháp tính gần động lực học công trình Κ = ∑∫ m ( z )v m v z dz + ∑ i i 2 (4-2) : ∂y k ( z , t ) ⎫ = y k ( z ) cos(ω t k...
- 5
- 722
- 7
Dao động của hệ có một số hữu hạn bậc tự do - P5
Ngày tải lên :
17/10/2012, 11:30
... n v y xk k' N ik m ix i i yk ik xi 'ik mi yi m iyi i Hỡnh 5-15 Mt i i' ik k l ik x Hỡnh 5-16 Thanh i-k Kho sỏt s cõn bng ng ca mt bt k th i ca dn Gi s ti mt i cú u y ik quy t (hỡnh 5-21) v...
- 9
- 628
- 3