hướng dẫn làm robot điều khiển tự động

Điều khiển tự động 1 tài liệu hướng dẫn thí nghiệm nguyễn thanh phương, hutech, 2001

...

Tài liệu hướng dẫn điều khiển tự động pptx

... báo cáo Bộ mơn Điều khiển tự động, Khoa Điện – Điện tử Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điều khiển tự động BÀI THÍ NGHIỆM ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MỤC ĐÍCH ... màu đỏ) lại vị trí S1,2 Bộ mơn Điều khiển tự động, Khoa Điện – Điện tử 18 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điều khiển tự động BÀI THÍ NGHIỆM ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LỊ NHIỆT MỤC ĐÍCH ... khơng đổi Bộ mơn Điều khiển tự động, Khoa Điện – Điện tử 20 Tài liệu hướng dẫn thí nghiệm Điều khiển tự động Khối PID controller (ở thư viện Simulink Extras \ Additional Linear) điều khiển PID với...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 1 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... PLC thể rõ u điểm vợt trội việc điều khiển tự động so với thiêt bị điều khiển khác 1.1.3 Giá trị kinh tế PLC Khi sử dụng phơng án thiết kế nói chung điều khiển tự động nói riêng yếu tố kỹ thuật ... thống nhanh Nhờ công nghệ tích hợp bán dẫn vi xử lý nên tốc độ hoạt động PLC hệ thống điều khiển tự động đợc nâng lên nhiều so với hệ điều khiển cổ điển dây dẫn + Độ bền độ tin cậy vận hành cao ... chuyên dụng cho điều khiển tự động trình công nghệ Trong hệ thống tự động PLC đợc coi nh não, xử lý toàn hoạt động hệ thống Với chơng trình nạp vào nhớ theo yêu cầu toán, PLC điều khiển giám sát,...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 2 pps

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... PLC để điều khiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điều khiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điều khiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điều khiển ... trình điều khiển Để đảm bảo cấu trúc chơng trình tham số cài đặt xác trớc đa vào hệ điều khiển, ta cần phải chạy thử chơng trình điều khiển Nếu có lỗi cha hợp lý sửa chạy chơng trình điều khiển, ...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 3 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... ngăn xếp có giá trị logic Lệnh điều khiển Timer Timer tạo thời gian trễ tín hiệu vào tín hiệu nên điều khiển gọi khâu trễ S7 200 loại CPU 224 có 256 Timer đợc chia làm hai loại khác là: - Timer ... logic vào thời gian trễ tín hiệu đợc đặt trớc Khi đầu vào có giá trị logic 0, TON tự động Reset TONR không tự động Reset Timer TON đợc dùng để tạo thời gian trễ khoảng thời gian (miền liên thông), ... Timer kiểu xóa tín hiệu đầu vào dùng lệnh Reset (R) Lệnh điều khiển counter Counter đếm chức đếm sờn xung S7 200 Các đếm S7 200 đợc chia làm hai loại: đếm tiến CTU, đếm tiến/lùi CTUD Bộ đếm tiến...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 4 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... có chiều rộng chiều sâu mặt hoạt động - Môi trờng kinh doanh công ty chủ yếu phải tự tìm kiếm thị trờng, tìm đối tác hoàn toàn tự tạo nguồn khách hàng, hoạt động chủ yếu theo chế thị trờng - ... sản xuất kinh doanh nghĩa vụ Nhà nớc Giám đốc ngời điều hành hoạt động công ty theo chế độ thủ trởng - Các phó giám đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám ... ứng xuất nớc tiêu thụ nớc 2.1.2 Môi trờng kinh doanh công ty Điều kiện địa lý tự nhiên Những yếu tố đóng góp vai trò quan trọng, tác động tới hiệu sản xuất kinh doanh Công ty thực phẩm xuất Đồng...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 5 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nớc guồng khuấy đợc lắp ngang bồn có nhiệm vụ quay để đảo dứa tạo cọ sát dứa với để làm dứa Nhiệm vụ bồn rửa làm đất đá bám vào nguyên liệu dứa Trong trình sản xuất cho nớc chảy luân lu đảm bảo ... đợc đa vào băng tải Băng tải đợc thiết kế theo kiểu băng tải trải nghiêng Băng tải đợc chuyển động động quay theo chiều đa dứa lên Trên băng tải đợc bố trí dàn phun nớc Dứa đợc đa từ bồn rửa vào ... Ngoài khu vực có nhiều chế độ làm việc khác cụ thể nh Khoa Cơ Điện 48 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 sau: + Chế độ gia nhiệt có biểu đồ làm việc nh sau: t0 C 1100 920...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 6 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 7 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tác động đến đầu ra, tắt động Khoa Cơ Điện 69 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 (ĐC2) đóng động (ĐC4) đặt thời gian sau đóng động (ĐC5) Khi động (ĐC5) quay lại tắt động ... việc ly tâm đợc đặt thông số tốc độ thời gian quay động ly tâm thông qua thiết bị điều khiển biến tần có tín hiệu tác động, rơle đợc đóng đóng động tơng ứng + Công tắc (CT7) công tắc báo mức 1/3 ... Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Việc đóng cắt động đợc thực rơle thông qua chơng trình điều khiển PLC Sau mạch động lực mắc động đèn báo mô hình (hình 3.9) Các đèn báo gia nhiệt sản...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 8 ppsx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... biến 3.4 Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điều khiển dây chuyền nh sau: Khoa ... nhiệt Động bơm sản phẩm đợc gia nhiệt Động quay cánh khuấy bình Động bơm sản phẩm từ bình vào máy ly tâm Động quay ly tâm Động bơm dịch ly tâm vào bình Động quay cánh khuấy bình Đèn báo cần kiểm ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điều khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toán ta tiến hành viết chơng trình điều khiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc...

Giáo trình hướng dẫn cách áp dụng kỹ thuật conector trong việc điều khiển tự động hóa phần 9 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nghiên cứu phơng pháp điều khiển lập trình plc 1.1 Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điều khiển tự động 1.1.1.Vai trò plc 1.1.2 u điểm PLC việc điều khiển tự động hóa trình công ... dụng tự động hoá giới nớc ta hiên Đề tài giúp tiếp cận với kiến thức điều khiển logic phần mềm đợc ứng dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự đông Thấy rõ đợc vai trò quan trộng ngành tự động ... mềm lập trình để lập trình điều khiển trình tự động hoá dây chuyền sản xuất, biết cách ghép nối PLC với thiết bị ngoại vi mà điều có ý nghĩa vô quan trọng cho thân sau làm việc sau - Đề tài nêu...

Hướng dẫn sử dụng hệ thống điều khiển tự động cho kho bảo quản

Danh mục: Nông - Lâm - Ngư

...

Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... suất điều khiển động cơ: Mạch điều khiển động bước với phần lõi linh kiện IRF540N, đảm nhận vai trò điều khiển động trái, phải Sau sơ đồ mạch nguyên lý: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng ... mạch điều khiển Làm nhiệm vụ giao tiếp máy tính vi điều khiển Sơ đồ mạch sau: Hình 7: Sơ đồ mạch giao tiếp RS232 vi điều khiển Hình 8: Mạch điều khiển Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định hướng ... giao tiếp vi điều khiển, nhóm sử dụng ngắt nối tiếp vi điều khiển AT89S52, tốc độ baudrate 1200 bits/s Điều khiển động bước: Để điều khiển động cơ, nhóm đưa chế độ cấp tín hiệu điều khiển cho đầu...

28
1,006
6

Điều khiển tự động xe robot

Danh mục: Điện - Điện tử

... CW Điều khiển nhóm A B: Cấu hình hoạt động nhóm lập trình phần mềm, chủ yếu CPU xuất phát từ điều khiển đến 8255 Từ điều khiển gồm thông tin chế độ (mode), bit set, bit reset, v.v … khởi động ... Đường dẫn điều khiển lối vào CTS, điều khiển việc xuất liệu cổng nối tiếp Khi cần thiết, nối với chân vi mạch MAX232 Còn chân RST (chân 10 vi mạch MAX232) nối với đường dẫn bắt tay để điều khiển ... 6XX1 6XX2 6XX3 D0 D7 IC 8255A sử dụng để giao tiếp 8051 đối tượng điều 8255A Điều khiển khiển, đối tượng điều khiển mạch điều khiển motor, đèn motor kéo RD PA0,1 báo hiệu hiển thòRD đoạn led...

Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot ... động Hệ điều khiển Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng sử dụng toán điều khiển bám Mô hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển ... với quỹ đạo chuyển động cho trớc Mô hình chuyển động Robot tự hành: Vạch dẫn hớng chuyển động độ lệch xe Góc lệch xe Vận tốc xe Mô hình tính hệ điều khiển lái tự động cho Robot tự hành Bắt đầu Kiểm...

95
1,109
4

Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự độngTài liệu hướng pdf

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 3: Dẫn xuất lớp chế đa xạ Mục đích thực hành Học viên hiểu sâu chế thừa kế đa xạ dẫn xuất lớp, qua ... xóa dòng sao? Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 2: Lập trình hướng đối tượng: Lớp chồng toán tử Mục đích thực hành ... đủ phần sau: 1) Toàn mã chương trình chạy chia làm files hướng dẫn phần 2.3 2) Mô tả bước thực hướng dẫn phần 2.3 Trong bước, cần nêu bật công việc làm, vấn đề gặp phải, lỗi chủ yếu gặp, lý giải...

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hoạt động cánh tay robot. Có điều tính toán phân tích điều khiển hay nguồn dẫn động thích hợp CHƯƠNG LỰA CHỌN NGUỒN DẪN ĐỘNG CHO ROBOT Nguồn dẫn động thường lắp bên cạnh tủ điều khiển Trên robot ... đối xứng, hay điều khiển bước (full step) 3.2.3 Điều khiển động bước 3.2.3.1 Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước Việc điều khiển động bước phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: • Dòng ... động nhờ có điều khiển. Bộ điều khiển có tầm quan trọng lớn việc chế tạo robot. Bởi điều khiển phận thể đặc điểm kĩ thuật ưu việt robot. Hiện ,có nhiều phương pháp để điều khiển robot :điều khiển rơle...

91
2,412
12

đồ án điều khiển tự động 1 robot bám theo mép đường

Danh mục: Kỹ thuật

... cho động Điều chỉnh ảnh hưởng đến công suất trung bình cho động thay đổi cần điều khiển tốc độ động GVHD: Nguyễn Thiện Thành Page 12 Đồ án điều khiển tự động Chương 2: Giới thiệu phần tử mạch Động ... hình ảnh Robot ứng dụng nó: Robot tự hành Rover thám hiểm Hoả Robot dò mìn GVHD: Nguyễn Thiện Thành Page Đồ án điều khiển tự động Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Robot thám hiểm đại dương Robot cắt ... ngành Robot học, robot tự hành ngày có khả hoạt động môi trường khác nhau, tùy lĩnh vực áp dụng mà chúng có nhiều loại khác robot sơn, robot hàn, robot cắt cỏ, robot thám hiểm đại dương, robot làm...

38
1,661
3

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... CHUYỂN ĐỘNG 1.3 Chức khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành hoạt động hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội thực thi lệnh SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN ... vi điều khiển xử lý - Khối phím nhấn : Bao gồm phím nhấn đơn để điều khiển chương trình hoạt động theo ý muốn - Khối công suất : Có nhiệm vụ kích cuộn dây khuếch đại dòng cung cấp điều khiển động ... bên trái động Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu Có nhiều cách để điều khiển động bước : Full step, Half step, Micro step SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN -...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008