huong dan lam robot dieu khien don gian
Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P1
... Page14 Tài liệu tham khảo: 1. MAXX ROBOT – BƯỚC KHỞI ĐẦU ĐẾN CUỘC THI ROBOCON 2. David Cook - Hướng dẫn thực hiện robot cho cuộc thi robot Sumo 3. Society of Robot 4. Diễn đàn Điện tử Việt Nam ... Bài 1: Tổng quan về đế robot FDL - Robocon - Training Course 2009 Page2 Tổng quan: Tự chế tạo một Robot bạn cần những gì ? Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có ... thể tạo cho mình một robot độc đáo. Đế robot: - những nhận thức đầu tiên Đầu tiên phải nói một robot quan trọng nhất vẫn là phần đế, phần này có thể ví như đôi chân của robot, phần chuyển động...
- 14
- 3,271
- 32
Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P2
... hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững ... của bản thân tôi, một đội làm Robot được xem mạnh hay không đa số được đánh giá thông qua hình dáng của Robot ( chưa một đội Robot nào đạt được thứ hạn cao mà Robot ko đẹp ) thông qua kinh ... QUÂN SỰ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LÀM ROBOT Phần Cơ khí Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp theo) Đội robocon FDL MẬT Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp) FDL - Robocon - Training...
- 12
- 1,587
- 24
Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P3
... tạo Robot dò đường. HVKTQS KHOA ĐỘNG LỰC B Ộ MÔN Ô TÔ QUÂN SỰ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LÀM ROBOT Phần Cơ khí Bài 2: Bố trí robot Đội robocon FDL MẬT Bài 2: Bố trí robot ... 1. MAXX ROBOT – BƯỚC KHỞI ĐẦU ĐẾN CUỘC THI ROBOCON 2. Diễn đàn Điện tử Việt Nam www.dientuvietnam.net 3. Society of Robot 4. David Cook - Hướng dẫn thực hiện robot cho cuộc thi robot Sumo ... độ dài a của Robot) Có thể tạm xem ma sát giữa các loại bánh xe và mặt sàn là như nhau. Vậy thì theo công thức có thể hiểu nếu Robot có cùng trọng lượng và chiều dài thì Robot có khoảng...
- 8
- 1,477
- 52
Cách làm robot dò đường đơn giản pot
... NOV 24 Cách làm robot dò đường đơn giản P1 leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa | Nhỏ I. Giới thiệu Robot dò đường là loại robot có thể đi ... bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường.Thật ra, robot dò đường ... vậy robot sẽ hướng sang trái, và ngược lại.Khi cả 2 cảm biến không gặp đường vẽ thì tốc độ quay của 2 động cơ sẽ ngang nhau vì vậy robot sẽ đi thẳng.III. Tiến hành chế tạoBộ khung của robot...
- 3
- 1,142
- 9
TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN PLC
... khiển: với các hệ thống điểu khiển sử dụng rơle, khi thay đổi logic điều khiển cần có nhiều thời gian để nối lại dây cho các thiết bị và panel điều khiển, và đó là một công việc phức tạp. với ... trình thông qua thiết bị lập trình và ngôn ngữ lập Ưình chuyên dùng. Điều đó làm giảm đáng kể thời gian thiết kế hệ thông.0.5- Tôi Ưu logic điều khiển: được sự hỗ trỢ của các công cụ mô phỏng và ... thì:- Cấp điện cho xilanh C2- Bật timer để trễ 10 giâyBước 6: Kiểm tra cờ trang thái đổng hồ thời gian rót. Nêu cờ có logic 1 thì chuvên sang bước 1. NgƯỢc lại trở về bước 64. Viết chương trình:...
- 73
- 1,104
- 1
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p9 docx
... bản danh sách. Các thao tác liên quan đến danh sách sự kiện bao gồm: 1) Xoá bản ghi đầu danh sách; 2) Xoá bản ghi ở vị trí bất kỳ trong danh sách; 3) Thêm một bản ghi vào đầu hoặc cuối danh ... xếp theo trình tự thời gian, một danh sách sự kiện bao giờ cũng có hai con trỏ: một con trỏ trỏ vào đầu bản danh sách và con trỏ thứ hai trỏ vào bản ghi cuối cùng trong danh sách. Mỗi bản ghi ... (khoảng thời gian truyền một gói tin, thời gian đến giữa hai gói tin liên tiếp) và thời điểm bắt đầu của hoạt động đó cũng đã được xác định. Định nghĩa 6.9 - Trễ (Delay): là một quãng thời gian với...
- 18
- 524
- 1
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p8 pdf
... hợp 2: không lý tưởng 105Hình 5-9(a): Giản đồ thời gian phương pháp cửa sổ trượt, W > 2a+1 Hình 5-9(b): Giản đồ thời gian phương pháp cửa sổ trượt, W < 2a+1 Hiệu suất của phương ... các khung thông tin mà nó nhận đúng. Các khung thông tin không được báo nhận trong khoảng thời gian time-out tương ứng sẽ được coi là bị mất hoặc lỗi Trong trường hợp phía thu nhận được một ... sẽ là i1.Wnii trong đó i là một hệ số trong khoảng 0 đến 1 phụ thuộc vào thời gian trễ của ACK. Theo định luật Little’s thì trễ trung bình của gói tin trong mạng sẽ là i1.WniiT...
- 14
- 458
- 0
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p7 pdf
... là tỷ lệ giữa thời gian phía phát cần để phát xong lượng thông tin đó trên tổng thời gian cần thiết để truyền lượng thông tin đó. Tổng thời gian cần thiết ở đây bao gồm thời gian trễ khi truyền ... thu TACK = thời gian phát khung ACK TP’ = thời gian xử lý khung ACK ở phía phát Ta có: Thời gian phía phát cần để phát xong khung thông tin là TF Tổng thời gian cần thiết để truyền ... thu và khung ACK/NAK truyền từ thu về phát mất một khoảng thời gian là a đơn vị thời gian. Hình 1-9 trình bày về giản đồ thời gian của phương pháp cửa sổ trượt. Hình 1-9(a) minh họa trong...
- 14
- 397
- 1
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p6 ppsx
... không được đưa vào danh sách quét vì B đã tồn tại trong danh sách quét. E sau đó được quét, nút này gán nhãn D bằng (11, 3, C, +). D là nút đích nên không cần phải đưa vào danh sách quét. Mặc ... định thay thế một nhãn như vậy. S được đặt vào danh sách quét và nó là nút đầu tiên được quét, S đánh nhãn C bằng (2, 4, S, +) và C được đặt vào danh sách quét. Vì độ dài giữa S và chính nó ... (2, 3, S, +) và A được đặt vào danh sách quét. Việc chọn nút nào được đánh nhãn trước mang tính ngẫu nhiên. Điều này tuỳ thuộc vào thứ tự được thiết lập trong danh sách kề cận. Sau đó C được...
- 14
- 348
- 0
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p5 pdf
... graph Ví dụ 4.9: Xét graph trong hình 4.7. Mảng chứa khoảng cách ban đầu và mảng chứa nút trung gian cuối cùng của mỗi đường đi được cho trước như sau: Đến Đến A B C D E A B C D E A 0 3 ... hữu hướng và không đối xứng nên sp_dist cũng không đối xứng. Xét A ta thấy A là một nút trung gian không ảnh hưởng đến các dãy này vì không có cung nào đi tới nó và vì thế không có đường đi ... nút. Nếu bậc trung bình của nút nhỏ, điều này thường xảy ra trong các mạng thực tế, thì thời gian cho việc tìm kiếm nút chưa quét bé nhất là phần có ảnh hưởng nhất của thuật toán Dijkstra....
- 14
- 416
- 0
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p4 doc
... properties, là một danh sách của các danh sách chứa tất cả các thông tin cần thiết để kiểm tra và đánh giá tất cả các tập. Một danh sách của các danh sách đơn giản chỉ là một danh sách liên kết, ... thành viên của nó là một danh sách. Thậm chí cấu trúc đó có thể được lồng vào nhau sâu hơn, nghĩa là có các danh sách nằm bên trong các danh sách nằm bên trong các danh sách. Cấu trúc như vậy ... và Delete là các hàm bổ sung và chuyển đi một phần tử khỏi một danh sách. ElementsOf chỉ đơn giản để chỉ ra các phần tử của một danh sách; vì vậy, ban đầu tất cả các phần tử trong properties...
- 14
- 279
- 0
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p3 potx
... gói. Mỗi router sẽ cần có một danh sach theo nút nguồn để chỉ ra những số thứ tự từ nguồn đó đã được xem xét. Để tránh danh sách phát triển không giới hạn, mỗi danh sách sẽ tăng lên bởi số đếm ... đầu tiên là ký tự hoa để phân biệt chúng với các tên biến). Bfstree sẽ sử dụng một danh sách kề cận n_adj_list, danh sách này liệt kê tất cả các nút kề cận của mỗi nút thuộc cây. Để đơn giản hơn, ... đợi có rỗng hay không. n_adj_list là một chuỗi mà mỗi phần tử của chuỗi là một danh sách. n_adj_list[n] là một danh sách các nút kề cận nút n. Như đã nói ở chương trước, for_each(element, list),...
- 14
- 377
- 0
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p2 ppt
... Poisson thì thời gian đợi ảo sẽ bằng thời gian đợi thực tế. Định lý: Luật Kleinrock: AVAWAii1.. =const (V là thời gian phục vụ trung bình ở thời điểm bất kỳ) Thời gian đợi trung ... Cho thời gian xem xét T là 1h ,lưu lượng phát sinh A là 1 Erl, số kênh là n=3, thời gian phục vụ trung bình cho một cuộc gọi là 3 phút. Tính số lượng cuộc gọi bị nghẽn trong khoảng thời gian T, ... trị trung bình của hàm tải là U(t) = E{U(t)}. Thời gian đợi ảo W (t) Là thời gian đợi của khách hàng khi anh ta đến tại thời điểm t, thời gian đợi ảo phụ thuộc vào qui tắc hàng đợi, giá trị...
- 14
- 350
- 1
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p1 docx
... hàng trung bình trong hàng đợi. Thời gian trung bình trong hệ thống Thời gian này có thể được phân chia thành hai thành phần : Thời gian đợi Thời gian phục vụ Tính toán các tham số hiệu ... khoảng thời gian mở [0, t] là Nt, ở đây Nt là một biến ngẫu nhiên với các tham số thời gian liên tục và thời gian rời rạc, khi t tăng thì Nt không bao giờ giảm. Khoảng thời gian giữa hai ... thời gian tương ứng với việc phân tích chuỗi thời gian thông thường. Cách biểu diễn số không song song với phân tích chuỗi thời gian. Số liệu thống kê được tính toán trên mỗi đơn vị thời gian...
- 14
- 362
- 0
Hướng dẫn chơi rubik một cách đơn giản doc
- 15
- 2,260
- 21
HUONG DAN LAM ROBOT
- 16
- 243
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25