0

huong dan lam robot dieu khien

Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P1

Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P1

Cơ khí - Chế tạo máy

... Page14 Tài liệu tham khảo: 1. MAXX ROBOT – BƯỚC KHỞI ĐẦU ĐẾN CUỘC THI ROBOCON 2. David Cook - Hướng dẫn thực hiện robot cho cuộc thi robot Sumo 3. Society of Robot 4. Diễn đàn Điện tử Việt Nam ... Bài 1: Tổng quan về đế robot FDL - Robocon - Training Course 2009 Page2 Tổng quan: Tự chế tạo một Robot bạn cần những gì ? Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có ... thể tạo cho mình một robot độc đáo. Đế robot: - những nhận thức đầu tiên Đầu tiên phải nói một robot quan trọng nhất vẫn là phần đế, phần này có thể ví như đôi chân của robot, phần chuyển động...
  • 14
  • 3,271
  • 32
Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P2

Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P2

Cơ khí - Chế tạo máy

... hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững ... của bản thân tôi, một đội làm Robot được xem mạnh hay không đa số được đánh giá thông qua hình dáng của Robot ( chưa một đội Robot nào đạt được thứ hạn cao mà Robot ko đẹp ) thông qua kinh ... QUÂN SỰ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LÀM ROBOT Phần Cơ khí Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp theo) Đội robocon FDL MẬT Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp) FDL - Robocon - Training...
  • 12
  • 1,587
  • 24
Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P3

Tài liệu hướng dẫn làm robot _ phần cơ khí - P3

Cơ khí - Chế tạo máy

... tạo Robot dò đường. HVKTQS KHOA ĐỘNG LỰC B Ộ MÔN Ô TÔ QUÂN SỰ TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN LÀM ROBOT Phần Cơ khí Bài 2: Bố trí robot Đội robocon FDL MẬT Bài 2: Bố trí robot ... 1. MAXX ROBOT – BƯỚC KHỞI ĐẦU ĐẾN CUỘC THI ROBOCON 2. Diễn đàn Điện tử Việt Nam www.dientuvietnam.net 3. Society of Robot 4. David Cook - Hướng dẫn thực hiện robot cho cuộc thi robot Sumo ... độ dài a của Robot) Có thể tạm xem ma sát giữa các loại bánh xe và mặt sàn là như nhau. Vậy thì theo công thức có thể hiểu nếu Robot có cùng trọng lượng và chiều dài thì Robot có khoảng...
  • 8
  • 1,477
  • 52
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p9 docx

Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p9 docx

Cao đẳng - Đại học

... bản danh sách. Các thao tác liên quan đến danh sách sự kiện bao gồm: 1) Xoá bản ghi đầu danh sách; 2) Xoá bản ghi ở vị trí bất kỳ trong danh sách; 3) Thêm một bản ghi vào đầu hoặc cuối danh ... theo trình tự thời gian, một danh sách sự kiện bao giờ cũng có hai con trỏ: một con trỏ trỏ vào đầu bản danh sách và con trỏ thứ hai trỏ vào bản ghi cuối cùng trong danh sách. Mỗi bản ghi cũng ... đó, thí dụ như kiểu sự kiện và thời gian xảy ra sự kiện. Định nghĩa 6.7 - Danh sách sự kiện (Event List): Là một danh sách chứa nhiều bản ghi sự kiện được sắp xếp theo trình tự thời gian xảy...
  • 18
  • 524
  • 1
Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p6 ppsx

Giáo trình hướng dẫn phân tích điều khiển luồng và tránh tắc nghẽn thông tin theo tiến trình Poisson p6 ppsx

Cao đẳng - Đại học

... không được đưa vào danh sách quét vì B đã tồn tại trong danh sách quét. E sau đó được quét, nút này gán nhãn D bằng (11, 3, C, +). D là nút đích nên không cần phải đưa vào danh sách quét. Mặc ... (2, 3, S, +) và A được đặt vào danh sách quét. Việc chọn nút nào được đánh nhãn trước mang tính ngẫu nhiên. Điều này tuỳ thuộc vào thứ tự được thiết lập trong danh sách kề cận. Sau đó C được ... < cap[i,j]) 84 hiện tại là 0). E được đưa vào danh sách quét. Tương tự C gán nhãn B bằng (11, 4, C, +) và B được đưa vào danh sách quét. Sau đó A được quét. A có thể gán lại nhãn...
  • 14
  • 348
  • 0
bài 2 hướng dẫn làm việc với các điều khiển

bài 2 hướng dẫn làm việc với các điều khiển

Kỹ thuật lập trình

... TextboxSelectedIndexChanged: Cácđiều khiển listCheckChanged: check box,radio buttonCửa sổ PropertiesDanh sách sự kiện củamôt điều khiểnCác sự kiện thường dùngClick: Các điều khiển button,image ... "<br/>");} List Control là các loại điều khiển biểu diễn thông tindưới dạng danh sách các ListItemNăm loại List Control:Drop-down List (ddl)List Box (Lst)Radio Button List ... ControlList boxDrop-downListList Control là các loại điều khiển biểu diễn thông tindưới dạng danh sách các ListItemNăm loại List Control:Drop-down List (ddl)List Box (Lst)Radio Button List...
  • 43
  • 391
  • 0
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Kỹ thuật

... Kích thc ca Robot đc thit k trên SolidWorkd 28 1.32: Cu hình ca Robot chuyn đng 28 1.33: Robot đa hng ba bánh dùng đ chi đá banh 29 1.34: H thng điu khin cho Robot 30 1.35: ... HUTECH iv DANH MC CÁC T VIT TT OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa ... Chuyn đng Robot nhìn t trên xung 4. [4] “IEEE Robotics and Automation Society“Omni-directional robot and adaptive control method for off-road running” ” Bài báo trình bày robot di đng...
  • 97
  • 1,254
  • 11

Xem thêm