... cứu thiết kế, chế tạo robot được điềukhiểntừxa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điềukhiểnrobottừxa theo tập lệnh cố định. Tuyển tập Báo cáo Hội ... quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robotđiềukhiển từ xa bằng giọng nói. Trong ... when researching on robot is how to get into communication between human and robot. This report will present results of researching, designing and manufacturing remote control robot by voice. In...
... HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỪXA VÀ ỨNG DỤNG Điều khiểntừxa là một hệ thống điềukhiển cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ khoảng cách xa: như điềukhiển bằng sóng vô tuyến, qua mạng internet, ... mọi nơi. Vào năm 1980 khi Intel tung ra chip 8051, bộ Vi điềukhiển đầu tiên của họ MCS-51. Vi điềukhiển được ứng dụng trong các dây chuyền tự động, các Robot, trong máy giặt, ôtô, mạch chống ... ta chỉ việc ngồi tại chỗ với chiếc điềukhiểntừxa trong tay, ta có thể tắt mở những dụng cụ theo ý muốn. Với các thiết bị điềukhiểntừ xa, ta có thể làm được rất nhiều việc mà không phải...
... v.v. đều có điềukhiểntừ xa. Thông thường mỗi thiết bị có một điều khiểntừxa riêng. Cùng một loại thiết bị, nhưng các hãng sản xuất khác nhau có điềukhiểntừxa khác nhau, không thể dùng ... Quạt trần Panasonic F-564RZ có điềukhiểntừxa Chế tạo khối giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiển từxa tra thêm mã kéo dài. Mã kéo dài có thể đã ... giao diện thiết bị gia dụng làm việc với mọi loại thiết bị điều khiểntừ xa, không phân biệt đó là thiết bị điềukhiểntừ xa cho thiết bị gì và hãng nào sản xuất. Thí dụ khi khối giao diện thiết...
... được nhiều loại mã điềukhiểntừxa khác nhau nhờ chức năng giải mã và lưu lệnh. Nhờ vậy, khi một điều khiểntừxa bất kỳ bị hỏng, ta có thể dùng điềukhiểntừxa khác thay thế. Để khối giao ... của nhiều loại thiết bị điềukhiển từ xa, cần nghiên cứu các quy luật chung của chúng. Sau đây là một số các vấn đề đó. Khung tín hiệu điềukhiểntừ xa: Có 4 trường như sau: Mã bắt đầu ... bị gia dụng như sau: Trong đó, khối mắt thu hồng ngoại thu tín hiệu từ thiết bị điềukhiểntừxa gửi về cho vi điều khiển. Vi điều khiển giải mã tín hiệu đó và thực hiện chức năng tương ứng...
... Văn Tu n SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 14 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU VỀ THU PHÁT HỒNG NGOẠI.GVHD: Đoàn Văn Tu n ... IE.GVHD: Đoàn Văn Tu n SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 26IBE CNPNIEICB TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC 5 Tu n 7 thuyết minh.- ... ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌCTÊN ĐỀ TÀI : DÙNG ĐIỀUKHIỂNTỪXAĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 12V GIÁO VIÊN HƯỚNGDẪN : Đoàn Văn Tu n SINH VIÊN THƯC HIỆN : 1: Nguyễn Văn Nghĩa 2: Vũ Xuân...
... )(''!2)('!1)()(2+++=+oooO tU t tU ttUttU Nếu chỉ hạn chế ở số hạng thứ nhất: có đường cong xấp xỉ hóa bậc o (kiểu bậc thang). ~~~~~~~-Giáo trình Đo lường và Điềukhiểnxa – Ngành Điện kĩ thuật ... Trong các hệ thống hiện đại, ngoài tín hiệu đo xa, trong HT còn có tín hiệu khác như: điềukhiển xa, kiểm tra xa, hiệu chỉnh tự động tầm xa. X τ τ u, iτ N DC Analog DC Digital ... các thông số hệ thống đo xa tần số 13 Chương 3 Tính toán các thông số hệ thống đo xa thời gian – xung 26 Chương 4 Hệ thống đo xa mã - xung 31 Chương 5 Hệ thống đo lường xa thích nghi 39 Chương...
... ngược gây ra.GVHD: Đoàn Văn Tu n SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 24Loại LEDĐiện thế phân cực thuậnĐỏ 1,4 - 1,8VVàng 2 - 2,5VXanh lá cây2 - 2,8V TRƯỜNG ... board.GVHD: Đoàn Văn Tu n SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 36 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN-ĐIÊN TỬ ĐỒ ÁN MÔN HỌC5.3.2. Sơ đồ board:GVHD: Đoàn Văn Tu n SVTH: Nguyễn ... KHKT Hà Nội – 20034: Linh kiện điện tử.Nguyễn Tấn Phước.Và một số tài liệu khác.GVHD: Đoàn Văn Tu n SVTH: Nguyễn Văn Nghĩa Vũ Xuân Nghiêm Nguyễn Tiến Ngọc Page 41 TRƯỜNG ĐHSPKT HƯNG YÊN KHOA...
... TỪXA I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTỪ XA: Hệ thống điềukhiểntừxa là một hệ thống cho phép ta điềukhiển các thiết bị từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điềukhiển bằng vô tuyến, ... phát đi xa cần phải có sóng mang để truyền tin tức cần truyền. Với phương pháp vô tuyến sử dụng sóng mang tần số khá cao nên khó thi công. Mặc khác, phương pháp dùng sóng vô tuyến phải tu n theo ... đổi nhiệt. b. Đặc tuyến ánh sáng: Quang điện trở có đặc tuyến ánh sáng không tuyến tính. Vì thế, chế độ điện của mạch sử dụng thường tính theo đồ thị điểm sáng và đặc tuyến V-A ...
... Page14 Tài liệu tham khảo: 1. MAXX ROBOT – BƯỚC KHỞI ĐẦU ĐẾN CUỘC THI ROBOCON 2. David Cook - Hướngdẫn thực hiện robot cho cuộc thi robot Sumo 3. Society of Robot 4. Diễn đàn Điện tử Việt Nam ... Bài 1: Tổng quan về đế robot FDL - Robocon - Training Course 2009 Page2 Tổng quan: Tự chế tạo một Robot bạn cần những gì ? Robot, hiểu một cách đơn giản nhất thì robot là một cỗ máy có ... thể tạo cho mình một robot độc đáo. Đế robot: - những nhận thức đầu tiên Đầu tiên phải nói một robot quan trọng nhất vẫn là phần đế, phần này có thể ví như đôi chân của robot, phần chuyển động...
... hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robottự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững ... của bản thân tôi, một đội làmRobot được xem mạnh hay không đa số được đánh giá thông qua hình dáng của Robot ( chưa một đội Robot nào đạt được thứ hạn cao mà Robot ko đẹp ) thông qua kinh ... QUÂN SỰ TÀI LIỆU HƯỚNGDẪNLÀMROBOT Phần Cơ khí Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp theo) Đội robocon FDL MẬT Bài 1: Tổng quan về đế robot (tiếp) FDL - Robocon - Training...