... tuyến tính hoá đoạn - Phương pháp mặt phẳng pha 1. 2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1. 2 .1 Giới thiệu 1. 2 .1. 1 Lịch sử đời phát triển 1. 2 .1. 2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu trúc chung điều khiển mờ gồm ... 1. 3 MẠNG NƠ RON 1. 3 .1 Mô hình nơron sinh học 1. 3 .1. 1 Xử lý thông tin não 1. 3 .1. 2 Các đặc tính não người - Tính phân lớp - Tính mô đun - Mối liên kết - Xử lý phân tán tín hiêu vào 1. 3.2 Phần tử ... nơron vòng với tín hiệu đặt không đổi -1 t(s) 10 20 30 40 50 Hình 3 .18 : Đặc tính động hệ thống sử dụng điều khiển mờ nơron vòng với tín hiệu đặt không đổi 18 Vị trí 0.5 -0.5 -1 50 10 0 15 0 t(s)...
... thông số dải hẹp Khó khảo sát vùng ổnđịnh hệ thống, đặc biệt hệ bậc cao xác định vùng ổnđịnh xác 1. 3.3 Tổng hợp hệ thống ĐK thích nghi sở ổnđịnh tuyệt đối 1. 3.4 Tổng hợp hệ thống điều khiển thích ... khiển mờ thích nghi, kết nối vào đối FLC tượng ta có sơ đồ mô hình 3.9 kết mô hình 3 .10 hình 3 .11 hình 3 .12 16 y0 a b.s +1 Mo hinh y s -K- Integrator Gama Out1 In1 Out1 Dat 26 FLC co ban du/dt Plant ... tuyến tính hoá đoạn - Phương pháp mặt phẳng pha 1. 2 LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 1. 2 .1 Giới thiệu 1. 2 .1. 1 Lịch sử đời phát triển 1. 2 .1. 2 Sơ đồ khối điều khiển mờ Cấu trúc chung điều khiển mờ gồm...
... lũy gia sản khổng lồ qua việc buôn bán gạo năm 17 00 Trước nói Homma, muốn cung cấp tổng quan kinh tế, dựa vào mà Homma phát đạt Thời kỳ thập niên cuối kỷ 16 đến kỷ 18 Từ 15 00 đến 16 00, Nhật Bản ... khổng lồ Vài năm sau Homma trở thành cố vấn tài Chính phủ phong tước vị Samurai Homma năm 18 03 Sách Homma thị trường viết vào kỷ 18 Những nguyên tắc giao dịch ông áp dụng thị trường gạo, phát ... bán Môi giới gạo trở thành tảng thịnh vượng Osaka Để cho bạn thấy tính phổ biến hợp đồng tương lai này, xem ví dụ sau: năm 17 49, có tổng số 11 0.000 bao gạo giao dịch Osaka Vậy mà, khắp Nhật Bản...