0

giáo trình điều khiển phi tuyến

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Giáo trình điều khiển thủy lực và khí nén

Cơ khí - Chế tạo máy

... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 1 – Đại cương về điều khiển Khí nén & Thủy lực 1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC ... chất lỏng thay đổi. 1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén Hệ thống điều khiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
  • 118
  • 1,745
  • 18
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN

Tự động hóa

... TPHCM 33 Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việctónhtónh≤≤<>PID khiển iều bộchọn NếuOFF-ON khiển iều bộchọn ... KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 826 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 17Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thái Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình ... hệ phi tuyến có thể chia làm hai loại:Ø Hệ phi tuyến liên tụcØ Hệ phi tuyến rời rạc.Nội dung môn học chỉ đề cập đến hệ phi tuyến liên tục.Khái niệm về hệ phi tuyến Khái niệm về hệ phi tuyến 26...
  • 80
  • 1,706
  • 1
Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Tài liệu Giáo trình: Điều khiển thủy lực và khí nén doc

Cơ khí - Chế tạo máy

... 7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình 7.3.2. Viết phương trình điều khiển 108 7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điều khiển 109 7.4. Điều khiển bằnh lập trình 111 4 Tài liệu tham khảo 118 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN 94 7.1. Lý thuyết đại số boole 96 7.2. Phân loại phương pháp điều khiển 100 7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển 103 7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trình điều khiển ... điện tử − Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém. − Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng...
  • 118
  • 1,332
  • 27
Giáo trình điều khiển robot

Giáo trình điều khiển robot

Cơ khí - Chế tạo máy

... α ≤ -3π/4 → behin Hình 4. Hướng chuyển động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β Hình 7. Surface của bộ điều khiển mờ 4.4. Hợp thành mờ và giải mờ Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích ()β (theo radian) + distance (khoảng cách tới đích) ()d. Đầu ra bộ điều khiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước: động cơ left và right....
  • 6
  • 509
  • 3
Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Giáo trình điều khiển máy tính vào hệ thống sản xuất

Điện - Điện tử

... 1.3.2. Điều khiển quá trình công nghệ với máy tự động 3 1.3.3. Điều khiển thích nghi quá trình công nghệ 4 1.2. Các dạng điều khiển tự động máy công cụ 4 1.2.1. Điều khiển bằng cam 6 1.2.2. Điều ... bằng cam 6 1.2.2. Điều khiển theo mẫu 6 1.2.3. Điều khiển nhờ bảng cắm 7 1.2.4. Điều khiển theo chơng trình số 8 1.3. Điều khiển số máy công cụ 8 1.3.1. Khái niệm điều khiển số 8 1.3.2. NC ... thể nói, điều khiển bằng bảng cắm cha phải là điều khiển theo chơng trình số, nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điều khiển máy công cụ: điều khiển theo chơng trình số....
  • 81
  • 818
  • 1
giáo trình điều khiển số

giáo trình điều khiển số

Cao đẳng - Đại học

... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điều khiển C tác động mức cao và bảng sự thật cho ở (H 3.27) Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điều khiển C tác động mức thấp mà SV có ... T4 & T5 được mắc Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động của mạch giải thích như sau: - Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... phần của tập hợp từ mã mới - Phần thứ hai của tập hợp gồm các từ mã giống như phần thứ nhất nhưng trình bày theo thứ tự ngược lại (giống như phản chiếu qua gương) và phía trước thêm vào số 1 thay...
  • 83
  • 470
  • 0

Xem thêm