... điện tử
− Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
Chương 1 – Đại cương về điềukhiển Khí nén & Thủy lực
1.2. ƯU VÀ NHƯC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY
LỰC ... chất lỏng thay đổi.
1.3. PHẠM VI ỨNG DỤNG CỦA ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
1.3.1. Phạm vi ứng dụng của điềukhiển khí nén
Hệ thống điềukhiển khí nén được sử dụng rộng rãi ở những lónh...
...
7.3.1.3. Lưu đồ tiến trình
7.3.2. Viết phương trìnhđiềukhiển 108
7.3.3. Vẽ sơ đồ mạch điềukhiển 109
7.4. Điềukhiển bằnh lập trình 111
4
Tài liệu tham khảo 118
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & ... MẠCH ĐIỀU KHIỂN
94
7.1. Lý thuyết đại số boole 96
7.2. Phân loại phương pháp điềukhiển 100
7.3. Phương pháp thiết kế mạch điềukhiển 103
7.3.1. Biểu diển chức năng của quá trìnhđiềukhiển ... điện tử
− Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử , chỉ điềukhiển theo chương trình
có sẵn. Khả năng điềukhiển phức tạp kém.
− Khả năng tích hợp hệ điềukhiển phức tạp và cồng...
... α ≤ -3π/4 → behin
Hình 4. Hướng chuyển động của robot
4. Mô hình bộ điềukhiển
4.1 Các biến ngôn ngữ
Đầu vào bộ điềukhiển mờ có 6 biến ngôn ngữ:
+
4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, ... vector ghi nhớ đường đi là góc giữa robot và đích (theo độ). 'β
Hình 7. Surface của bộ điềukhiển mờ
4.4. Hợp thành mờ và giải mờ
Trong hệ thống này, ta sử dụng phương pháp hợp thành ... giữa robot và đích
(
)
β
(theo radian)
+
distance (khoảng cách tới đích)
(
)
d
.
Đầu ra bộ điềukhiển mờ là hai biến ngôn ngữ, đó là công suất cấp cho mỗi động cơ bước:
động cơ
left và right....
...
1.3.2. Điềukhiển quá trình công nghệ với máy tự động 3
1.3.3. Điềukhiển thích nghi quá trình công nghệ 4
1.2. Các dạng điềukhiển tự động máy công cụ 4
1.2.1. Điềukhiển bằng cam 6
1.2.2. Điều ... bằng cam 6
1.2.2. Điềukhiển theo mẫu 6
1.2.3. Điềukhiển nhờ bảng cắm 7
1.2.4. Điềukhiển theo chơng trình số 8
1.3. Điềukhiển số máy công cụ 8
1.3.1. Khái niệm điềukhiển số 8
1.3.2. NC ... thể nói, điềukhiển bằng bảng cắm cha phải là điềukhiển theo chơng trình số,
nhng nó gợi ra ý tởng mang tính cách mạng trong lĩnh vực điềukhiển máy công cụ:
điều khiển theo chơng trình số....
... cổng đảo ngã ra 3 trạng thái, có ngã điềukhiển C tác động mức cao và
bảng sự thật cho ở (H 3.27)
Cũng có các cổng đảo và cổng đệm 3 trạng thái với ngã điềukhiển C tác động mức
thấp mà SV có ... T
4
& T
5
được mắc
Darlington để cấp dòng ra lớn cho tải. Diod D nối vào ngã vào C để điều khiển. Hoạt động
của mạch giải thích như sau:
- Khi C=1, Diod D ngưng dẫn, mạch hoạt động ... phần của tập hợp từ mã mới
- Phần thứ hai của tập hợp gồm các từ mã giống như phần thứ nhất nhưng trình bày
theo thứ tự ngược lại (giống như phản chiếu qua gương) và phía trước thêm vào số 1 thay...
... thống trong thực tiễn có ứng dụng điềukhiển số như hệ thống chăm sóc y tế, hệ thống
điều khiển máy bay phản lực, hệ thống điềukhiển tay máy robot, hệ thống điềukhiển nhiệt độ
phòng, máy gia ... thống điềukhiển số 1
1.1
Khái quát chung 1
1.2
Mô hình tín hiệu và mô hình hệ thống 8
1.3
Điều khiển số trong truyền động điện 28
1.4
So sánh bộ điềukhiển PLC với các bộ điềukhiển ...
trong hệ thống điềukhiển số. Cuối chương này, chúng ta đã trình bày 1 cách tổng quát về vấn
đề điềukhiển tốc độ động cơ DC Servo, đưa ra được cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiển
tốc độ....
... thống điềukhiển số
Hệ thống điềukhiển số được phân thành ba loại:
- Hệ thống điềukhiển đơn: là hệ thống có thể có nhiều đầu vào
nhưng chỉ có một đối tượng điều khiển.
- Hệ thống điềukhiển ... điềukhiển số
Mỗi loại điềukhiển đều thể hiện những ưu nhược điểm. Tuy nhiên
việc so sánh giữ điềukhiển số và điềukhiển tương tự sẽ cho ta thấy
những điểm mạnh và điểm yếu của bộ điềukhiển ... việc thiết kế mạch điềukhiển tương tự và liên lực của
hệ thống dẫn đến cầu trúc
đơn giản.
Điều khiển số là điềukhiển phức tạp, các biến điềukhiển khó truy
nhập, trừ chương trình phần mềm đã...